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CONTROL Y AUTOMATIZACIN
DE SISTEMAS ELECTRNICOS
CONTENIDO
UNIDAD I
UNIDAD II
Fundamentos y
Simulaciones en
Telecomunicaciones.
Fundamentos y
Simulaciones en Control
y Automatizacin de
Procesos.
Introduccin.
Sistema de comunicacin.
Conversin anloga digital.
Transformada discreta de Fourier.
Diseo y aplicacin de filtros
digitales.
Modulacin Analgica y Digital.
Modulacin de Banda Base.
Fundamentos y procesamiento de
imgenes digitales.
Introduccin al procesamiento de
video digital.
Simulaciones con Matlab y Labview.
Introduccin.
Elementos bsicos de un sistema de
control realimentado.
Sistemas SISO.
Transmisores e instrumentos
industriales.
Anlisis frecuencial de los sistemas de
control.
Controladores PID. Sintonizacin.
Fundamentos de variables de estado.
Fundamentos de Control lgico
programable.
Simulaciones con Matlab y Labview.
OBJETIVO Y SISTEMA DE
EVALUACIN
OBJETIVO:
TRAB_FINAL
EVALUACIN:
PROM_FINAL
EXAMEN 2 *
EXP_TRAB
SISTEMA DE COMUNICACIN
Seal de
Entrada
Transductor
de Entrada
Seal
Transmitida
Transmisor
MENSAJE
DE
ENTRADA
Seal
Recibida
Canal
Distorsin y
Ruido
Seal de
Salida
Receptor
Transductor
de Salida
MENSAJE
DE
SALIDA
CONVERSIN ANLOGA-DIGITAL
ADC
x (t)
x [n]
Ts
bits/muestra
CONVERSIN ANLOGA-DIGITAL
111
110
101
100
011
010
001
000
Fs > 2 FN
k-1 k
k+1
k+2
2
1
0
-1
-2
FN = Frecuencia de Nyquist
0.1
2000
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
0.02
0.01
Fs = Frecuencia de Muestreo
Aliasing Frecuencia Fantasma
Telecom., Control y Automat. de Sistem. Electrnicos
0
-0.01
-0.02
4000
6000
8000
10000 12000
14000 16000
18000
1250
1200
1150
1100
1050
1000
950
900
850
200
400
600
800
1000
1200
X ( jw) x(t ) e jw t dt
N 1
kn
N
2 j k
n
N
X (k ) x[n]WNkn
n 0
k 0,1,2,..., N 1
4 1
X (k ) x[n]e
2j
kn
4
N 4
n 0
X (k ) x[0]e x[1]e
0
2j
k
4
x[ 2]e
2j
2k
4
x[4 1]e
2j
4 1 k
4
x [1]
x [2]
x [3]
x [4]
x [5]
x [6]
x [7]
-1
-1
-1
-1
-1
-1
+
-1
X [0]
W0
x
X [4]
W0
x
+
W2
X [2]
+
-1
W0
x
X [6]
W0
+
+
W1
+
W2
+
-1
x
W3
+
-1
-1
X [1]
+
W0
x
X [5]
W0
x
+
W2
+
X [3]
+
-1
W0
+
X [7]
x[m]w[( m n)] e
jmf
ESPECTROG STFT n, f
0.5
0
-0.5
-1
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
Tiempo
0.6
0.7
0.8
0.9
Frequency (Hz)
0
100
200
300
400
500
0.2
0.3
0.4
0.5
Time
0.6
0.7
0.8
Frequency (Hz)
0
100
200
300
400
500
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
Time
0.6
0.7
0.8
0.9
SIMULACIONES EN MATLAB
>> help comm
Communications System Toolbox
Version 5.5 (R2013b) 08-Aug-2013
Table of Contents (TOC)
----------------------Channels
- BSC, AWGN, Rayleigh, Rician, MIMO, Doppler spectra
Converters
- Data format conversion (e.g. integers to bits, binary to Gray)
SIMULACIONES EN MATLAB
Transformada Discreta de Fourier
>> help fft
>> Fs = 10000;
>> t = linspace( 0 , 0.5 , 0.5*Fs );
>> x = sin(2*pi*2000*t) +
2*cos(2*pi*500*t) + 0.1;
>> figure(1)
>> subplot(211), plot( t , x )
>> N = 2048;
>> tx = abs( fft( x, N) );
>> tx = fftshift( tx / N );
>> F = linspace( -Fs/2 , Fs/2 , N );
>> subplot(212), plot( F , tx)
SIMULACIONES EN MATLAB
Transformada de Fourier STFT
>> help spectrogram
>> Fs = 10000;
>> t = linspace( 0 , 0.5 , 0.5*Fs );
>> x = sin(2*pi*2000*t) + ...
2*cos(2*pi*500*t) + randn(size(t));
>> figure(2)
>> noverlap = 128;
>> nfft = 256;
>> window = hamming( nfft );
>> spectrogram( x , window , ...
noverlap , nfft , Fs)
>> rotate3d on
SIMULACIONES EN LABVIEW
SIMULACIONES EN LABVIEW