El Mtodo que plantearemos en este capitulo es el de la rigidez

o de

los desplazamientos. Se llama rigidez porque las ecuaciones

En
cualquier
de los dos mtodo que se plantea
utiliz el
finales
a
principio de
el cual se plantea el cual cumple
a
s
se
a
solucionar
tienen como
incgnitas
los desplazamientos
en
sistema lineales
elstico
y que experimenta
desplazamiento
superposicin,
para
pequeos,
o
sea
que
las
tangentes
son iguales
funcin
de
,
s
n
s
s
Debido
a que
mtodo de la rigide se trabaj con
a
laslos
rigideces
deen
los el
elementos.
ngulos.
desplazamiento
important definir lo que es
un grad de
z
a
los
e
s
e
o
s
Libertad

Los Grados de Libertad corresponden a las posibles

formas de

moverse que tiene una estructura, con ellos se puede

describir
libre o restringido, en nudos tambin podemos
los
la fgura deformada de una estructura. Estos se miden
identificar
en losuna
Para
complet podemo contar primer los
grados
de
libertad
libres.
grados
de
libertad
libres
y finalmente
identificando
puntos
de
unin
de
elementos
(nudos)
o
en
los o
apoyos. los
estructura
a
s
los
de
En apoyos
sabemos determinar cuando un grado

de
libertad es
apoyos.

Esta
bidimensional
siete grado liberta libres,
estructura
tiene
conocemos
desplazamientos
s
d
si
cad
una de las direccione
los
en
podemos determinar la
a
s
deformada
estos desplazamientos.
que
de toda la estructura en funcin
Note
ellos
los
desplazamientos de extremo de
de
constituye
los
n
elementos.

 Esta estructura tiene cinco grados de libertad

libres

Debido a
una estructur esta formado por diverso
elementos estructurales es posible encontrar la matriz de
a elementos luego de procede
s
de cad que
uno de sus
a
rigidez
ensamblarla para toda la estructura.
a
y
r

La Matriz de Rigidez de un elemento de los grados

depende

tipos de barras en funcin a los esfuerzos de

que trasmiten,
Libertad involucrados en la barra a
existen
por
analizar
de
estospuede haber
por barras
ejemplo
lassolo
barra
dediversos
una
armadur
ejemplo
que
soportan
fuerzas
absorben fuerzas axiales y de corte, en cambio una barra
efectos,
s
a
axiales
o
de viga
corte o esfuerzos a flexin, torsin, etc. O combinando
o columna, absorbe esfuerzos a fexin corte y axial, en el

 Cuando la barra se analiza considerando sus coordenadas

propias
sin importar las referidas a toda la estructura es posible
obtener
una matriz de rigidez por ejemplo en caso de una
armadura:

Dado que los elementos unidos conforman una estructura y

teniendo en cuenta que las coordenadas globales no son
iguales a
las coordenadas locales del elemento, es necesario realizar
una

transformacin de coordenada para lo cual plantearemos la

Esta matriz sirve para relacionar los
de
matriz
con los movimientos generales de toda la estructura en sus
desplazamientos
extremo
de
ejesCompatibilidad de Deformaciones.

globales, tambin se conoce como matriz de transformacin

 La matriz de transformacin de coordenadas corresponde a

la
matriz de compatibilidad de fuerzas y se expresar con la
letra .
Note que esta matriz es para fuerzas y no para
desplazamientos.

 Esta matriz tiene en general tres componentes que

representan 3
transformaciones (horizontal, vertical y giro)

En el caso de armaduras solo hay 2

transformaciones (horizontal y vertical), por lo tanto
la matriz seria:

A partir de esta matriz podemos crear la

armadur que seriade la siguient manera
matriz
a
e
:

parauna

Luego fnalmente

encontrar la matriz

tendramo la

para

global

siguiente expresin

El resultad parauna Armadur es:

o

Los
eje x
ngulos
positivo

deben medirse en

antihorario y con respecto

sentido

al

Para resolver ejercicios manualmente por el mtodo matricial

de

1. rigidez se sugiere seguir la siguiente metodologa que

ayudara a
2.

simplifcar los clculos:

Enumere todos los grados de libertad de la

estructura, tanto libres como restringidos. No tienes
que llevar un orden especfco, aunque se estila
colocar primero los restringidos y luego los libres
Elimine voladizos llevando la carga y el momento al

3. Estudie la estructura en cuanto a la posible forma de moverse,

cuale grado de liberta son libres
cuale son
como
Identifique
tambi cuale son iguales
sea por simetr o por desprecia
s
s
d
y
s
restringidos,
deformacione axiales.
se
tener en cuent si
n
s
ya
a
r
pue
axiale o no, por lo general para viga con carga
s
Aqu
a
perpendiculares las
y
deaxiales se pueden despreciar
desprecia
s
,
s
s
deformacione
deformaciones
los
n
tambin es importante identifcar si un elemento aporta o no rigidez
s
desplazamientos horizontales es extremos sern iguales. En este
a un
4. sus
paso
tipo de movimiento especifcado.
solo
se identifican
los nmeros de las
y
con
el nmero
Ensamblar
esquemticamente
lasflas
matrices
de rigidez
de

los
elementos. Esto quiere decir que no se escriben
los
columnas
del
trminos interiores de la matriz,
5. grado de libertad correspondiente. Se pierde
entre
barras
y basando en los grados de libertad
tiempo
al

escribir
todo
las
estos
conectividades

6. Una vez ensamblad la matri en filas y columna esquemtica

reconozca la separacin entre
de libertad
s,
a
z
s
lo tanto debe de dividir la matri
grados
libres
global submatrice de la siguient manera
y restringidos
z
trace dos lneas perpendiculares.
en
s
e
:
y
Por

En Donde:
a los
Kff=Matriz de rigidez
simtrica
de orden NxN, en donde N es el
correspondiente

grados

nmero

de libertad reales
es

de grado
de
Krr=Matri correspondiente los grados de
restringidos
reales.
simtrica de orden N1xN1, en donde N1 es libertad
el nmero de
z
a
libertad
es
grado de

 Krf=Matriz de rigidez correspondiente a la infuencia de los

grados de
libertad reales sobre los restringidos y de orden N1xN

Kfr=Matriz de rigidez correspondiente a lo grados de

libertad restringidos
sobre los reales y de orden NxN1
barra debe de aplicars el principio de superposici desdobland la
El Mtodo Directo de Rigidez hace uso de cargas aplicadas
estructura original en dos
s
e de la estructura estas
n cargas son
o positivas y
sobre
los nudos
estados:dirigidas en el sentido positivo de las coordenadas
estn

globales. Si hubiesen cargas actuantes sobre las

En este estad se aplican

las solicitacione externa y se
restringen
grados
libertad produciend empotramiento
o
todas
s
s
fcticios, a partir de ah se obtienen reacciones en los apoyos
los
de
,
o
s
fcticios
son
no existen en la estructura original deberan
estado en el vector deun
vector de cargas
que se almacenan
reacciones,
como estas
fcticias
eliminarse
nodales
reacciones complementario
aplicando
el

En este caso se aplica el vector de cargas nodales y se los

grados de libertad, este estado es el que se resuelve por el
liberan
mtodo

Aclaracin
importante:

solo se utiliza el estado

armaduras
Para
complementario, no es necesario primarioya
,
las cargas estas colocadas directament que
en los
e
nudos de la
estructura.

 La Matriz de Prticos
es:

Encuentre, solo en los grados de libertad libres, el vector de cargas

= , No hay necesidad de hacerlo para los grados de
nodales
restringidos o despreciados. Es por eso que a partir de
libertad
consideramos
=vector de cargas nodales en los grados de
ahora solo

libertad

Encuentre los desplazamientos de los grados de libertad libres

libres.
expresin:
usando la
En donde:
{Dr}= Desplazamiento en la direccin de los grados de libertad
restringidos.

Conocido
al estado
{Df} las reacciones
correspondientes
+
complementario
se

=
calculan
mediante
la expresin:

Estas reacciones debern sumarse con las obtenidas en el

primario

estado

para

obtener
las
reacciones
finales
En
+
donde:

= {}

Las fuerzas internas se pueden calcular por equilibrio esttico en los

nudos