ECUACIN DEL EJE MECNICO

PARA LA MQUINA SINCRNICA

De
ley de Newton:

es la velocidad del rotor.

As

Reemplazando:

Donde es la velocidad sincrnica.

En rgimen permanente:
Finalmente: =-

Ecuacin del par

Esta ecuacin es de gran utilidad para estudiar las

variacin de carga y la estabilidad de la maquinaria
sincrnica.

DEVANADOS DE AMORTIGUACIN Y/O

ARRANQUE:
En su operacin como motor no posee par
de arranque; por esta razn los motores
sincrnicos vienen provistos en su rotor de
una barras similares a la jaula de ardilla de
un motor de induccin BARRAS
denominadas
devanados amortiguadores. CORTOCIRCUIT
ADAS

DEVANADO DE
CAMPO

INFLUENCIA
DEL DEVANADO

AMORTIGUADOR Y/O DE ARRANQUE EN LA
ECUACIN DEL PAR:

Se incorpora:
En la ecuacin del par y se tiene:
Llamando a:
D: Coeficiente de amortiguamiento
Se tiene:

OSCILACIONES Y
ESTABILIDAD
Oscilaciones
Cuando la mquina sincrnica presenta
perturbaciones, cambios bruscos de
carga
mecnica
o
elctrica;
hay
variaciones transitorias del ngulo .
Para calcular estos transitorios se
aprovecha que los transitorios elctricos
son ms rpidos que los mecnicos.
Se asume

, sea en estado
permanente
Wr=Ws , constante

PAR DE SINCRONIZACIN
Para
ngulos
pequeos
la
caracterstica del par
se puede linealizar.
Derivando

Luego:

ESTABILIDAD
La estabilidad es la capacidad que tiene
la mquina para sufrir variaciones de
carga sin perder el sincronismo.
La estabilidad se pierde cuando el ngulo
crece o decrece indefinidamente
haciendo el torque promedio cero.
A. Lmite de estabilidad esttica
Este lmite est relacionado con el
mximo Tg que puede dar la mquina. El
rango de operacin de la mquina se
presenta para:
90 < < 90.

Los puntos a la derecha de la lnea a a son

puntos de equilibrio inestables.

B. Lmite de estabilidad dinmica

La determinacin de este lmite es un poco
ms difcil por cuanto implica la solucin de la
ecuacin del par y depende de la magnitud de
la perturbacin y del punto (Tg, ).

CRITERIO DE REAS IGUALES

Un criterio grfico que permite determinar la
estabilidad
dinmica
de
las
mquinas
sincrnicas.

Para que haya

estabilidad

A1 es la perdida
de energa
cintica

La grfica representa una situacin estable.

ALTERNADOR EN CORTO CIRCUITO

Generador en circuito
abierto

Modelo circuital bifsica

Si se supone que la velocidad no cambia

durante el corto circuito o que permanece
en la velocidad sincrnica.
Las ecuaciones quedan:

El problema planteado impone que:

y las dems condiciones iguales a cero:

Conviene
remover la condicin inicial de .

Donde es la respuesta transitoria.
Es posible expresar:

Reemplazando estos valores de corriente y

desarrollando se obtiene:

Aplicando los voltajes de alimentacin:

Usando Laplace se tiene

Recordando que:
y que:
El voltaje inducido ser:

ELIMINACIN DE VARIABLES EN UN
SISTEMA
MATRICIAL
DE
ECUACIONES.
El procedimiento es conocido como
mecanismo de matrices compuestas.
Para ilustrar el mecanismo sea:

el

un
sistema
matricial
de
variables
independientes. V es una matriz de
dimensin 61, R de 66 e I de 6 1.

Por
fines de explicacin:

La expresin del sistema en dos ecuaciones

matriciales simultneas:
(i)

Para eliminar [] se multiplica la segunda

ecuacin por .

en la ecuacin i para []; se

Reemplazando

llega a:

O sea:
En circuitos de corriente alterna las matrices
de impedancia reemplazan a las matrices de
resistencia.
Cambiando de notacin se tiene:

A. Eliminacin de los devanados

amortiguadores:
Se proceder a eliminar los devanados
amortiguadores D y Q.
Eliminacin del devanado amortiguador
Q

Ahora se halla la matriz [Z]:

Si se define:

Dicha inductancia se denomina la

inductancia amortiguadora del eje en
cuadratura.
se llega a:

Un
circuito equivalente para la impedancia:

El circuito es similiar con el circuito de un

transformador con su secundario en corto.
Inductancia de fuga de la armadura
El devanado amortiguador

Eliminacin la ecuacin de la bobina D.

Sea:

As:

En el eje directo la situacin es ms

complicada, debido a la existencia de tres
devanados.
Se definen tres nuevas inductancias
amortiguadas:

Reemplazando los valores anteriores, se

resuelve para la matriz [Z] y se puede llegar
a:

Circuitos equivalentes para las

inductancias amortiguadas del eje
directo.

Circuitos equivalentes para las

inductancias amortiguadas del eje
directo.

B. Eliminacin del devanado de

campo.
ahora a eliminar el eje 1:

La matriz [Z] ser:

Se define ahora una segunda inductancia

amortiguada de eje directo como:

As:

El circuito equivalente para eje directo

amortiguado ser: