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Constitution
Principe
Technologie
Equations de fonctionnement
Caractristiques lectromcaniques
Principe lmentaire
Soit un aimant permanent produisant un champ d excitation Be et
une spire parcourue par un courant continu produisant un champ Bi.
qu'observe-t-on
Be
N
Rponse:
Bi
Principe lmentaire
Soit un aimant permanent produisant un champ d excitation Be et
une spire parcourue par un courant continu produisant un champ Bi.
qu'observe-t-on ?
Be
Bi
N
S
N
Comment ?
-Le champ dexcitation Be doit tourner si le
champ dinduit Bi tourne.
-Le champ dinduit Bi doit rester fixe si le
champ dexcitation Be est fixe.
Rponse:
Un effort d'attraction
Be
Bi
N
N
Be
Bi
Couple
Couple
Couple
Couple
Couple
1
reprsente langle entre les axes magntiques
du champ Bi dinduit et Be de linducteur.
On admet que le couple lectromagntique
rsultant de ces deux champs en prsence varie
avec le sinus de langle .
Faire tourner de +22,5
Faire tourner de -22,5
Couple
1
reprsente langle entre les axes magntiques
du champ Bi dinduit et Be de linducteur.
On admet que le couple lectromagntique
rsultant de ces deux champs en prsence varie
avec le sinus de langle .
Faire tourner de +22,5
Faire tourner de -22,5
Couple
Couple
Couple
Couple
Be
Be
Inducteur
Deux types d excitation sont utilises, soit :
- aimants permanents. Les pertes joules sont
supprimes mais l excitation magntique est fixe. Dans
les grosses machines, le cot des aimants pnalise cette
solution.
- enroulements et pices polaires. Le rglage de
l excitation rend possible le fonctionnement en survitesse.
Pour les grosses machines, le montage de ples auxiliaires
amliore la commutation du courant dans les conducteurs
de l induit.
Vue en coupe
Ventilateur
Induit bobin
Inducteur
Balais
Bote bornes
Collecteur
Pour imprimer
Inducteur
Deux types d excitation sont utilises, soit :
- aimants permanents. Les pertes joules sont
supprimes mais l excitation magntique est fixe. Dans
les grosses machines, le cot des aimants pnalise cette
solution.
- enroulements et pices polaires. Le rglage de
l excitation rend possible le fonctionnement en survitesse.
Pour les grosses machines, le montage de ples auxiliaires
amliore la commutation du courant dans les conducteurs
de l induit.
Inducteur
Deux types d excitation sont utilises, soit :
- aimants permanents. Les pertes joules sont
supprimes mais l excitation magntique est fixe. Dans
les grosses machines, le cot des aimants pnalise cette
solution.
- enroulements et pices polaires. Le rglage de
l excitation rend possible le fonctionnement en survitesse.
Pour les grosses machines, le montage de ples auxiliaires
amliore la commutation du courant dans les conducteurs
de l induit.
Inducteur
Deux types d excitation sont utilises, soit :
- aimants permanents. Les pertes joules sont
supprimes mais l excitation magntique est fixe. Dans
les grosses machines, le cot des aimants pnalise cette
solution.
- enroulements et pices polaires. Le rglage de
l excitation rend possible le fonctionnement en survitesse.
Pour les grosses machines, le montage de ples auxiliaires
amliore la commutation du courant dans les conducteurs
de l induit.
Induit bobin
Le champ inducteur vu par linduit au cours dun
tour est variable. Il faudra feuilleter le rotor afin de
rduire les pertes fer de linduit.
Il est donc constitu de tles circulaires isoles
et empiles sur larbre de faon obtenir le cylindre
dinduit. Ces tles sont en acier au silicium et
isoles par vernis.
Balais
Les balais assurent la liaison lectrique ( contact
glissant ) entre la partie fixe et la partie tournante. Pour
des machines de forte puissance, la mise en parallle des
balais est alors ncessaire.
Pour des raisons dconomie, ils doivent avoir une
dure de vie aussi longue que possible et assurer un bon
contact lectrique. Diffrentes technologies existent : les
balais au charbon dur, les graphitiques, les lectrographitiques, et les mtallo-graphitiques. On peut
considrer que dans un contact glissant les pertes sont de
nature mcanique 35% et de nature lectrique 65%.
Collecteur
Le collecteur a pour fonction dassurer la
commutation du courant dalimentation dans les
conducteurs de linduit.
Il est essentiellement constitu par une
juxtaposition cylindrique de lames de cuivre
spares par des lames isolantes. Chaque lame est
relie lectriquement au bobinage induit.
Pour archiver.
6
5
1
2
3
Equations de fonctionnement
Attention! Les squences qui suivent sont sonorises.
i
i
ie
Cem
di
U Ri L E
dt
E=k
E=k
E=k e
Cem= k
Cem= k i
Cem= k i e
CemCr J d
dt
Cr
Equations de fonctionnement
i
En rsum:
U
R
L
E
ie
Ce
Cr
di
U
Ri
L
E
1)
dt
2)
E=k e
3)
Cem= k i e
4)
CemCr J d
dt
Caractristiques lectro-mcaniques
Dans un problme de motorisation, la charge entrane impose au moteur de dvelopper un
couple lectromagntique Cem et une vitesse adapts aux ncessits de fonctionnement.
Il est donc ncessaire pour un moteur donn, de dfinir lensemble des points de fonctionnement
atteignables.
CemkI
Cem
U RI
k
Dans la pratique, on maximise le couple Cem
par ampre en donnant au flux dexcitation sa
valeur nominale, soit nominal.
Cem KI
U R2 Cem
K K
Avec K= k nominal
Caractristiques lectro-mcaniques
Cem
I1
-I1
I1
Cem=K
Caractristiques lectro-mcaniques
Cem
I2
Cem=K
I2
-I2
Caractristiques lectro-mcaniques
Cem
In
In
Cem=K
-In
Caractristiques lectro-mcaniques
Cem
-U1
In
In
Cem=K
U1
-In
2
K
Cem K U1
R
R
Caractristiques lectro-mcaniques
Cem
-U2
In
In
Cem=K
U2
K2
K
Cem U2
R
R
-In
Caractristiques lectro-mcaniques
Cem
-Un
In
In
Cem=K
K2
K
Un
Cem U
R
R
Un
Un domaine ferm dfinit lensemble
des couples ( Cem, ) possibles pour
une machine donne.
Question :
Quelle est la nature du fonctionnement
correspondant
aux
quatre
points
dintersection des droites limites ?
-In
In
Un
-Un
Quadrant 1
-In
-Un
U>0
I>0C>0
In
Quadrant 1
Un
U
Cem
C>0
Fonctionnement
en moteur avant
Le dispositif dalimentation
fournit une puissance lectrique.
-In
In
Un
-Un
Quadrant 2
Quadrant 1
-In
-Un
U<0
I>0C>0
In
Un
Quadrant 2
Cem
C0
Fonctionnement en
gnratrice arrire
Le dispositif dalimentation
reoit une puissance lectrique.
-In
In
Un
-Un
Quadrant 2
Quadrant 1
Quadrant 3
-In
In
Un
-Un
Quadrant 3
Cem
U<0
Le dispositif dalimentation
fournit une puissance lectrique.
I<0C<0
C>0
Fonctionnement
en moteur arrire
-In
In
Un
-Un
Quadrant 2
Quadrant 1
Quadrant 3
Quadrant 4
-In
In
I
Un
-Un
Quadrant 4
Cem
U>0
Le dispositif dalimentation
reoit une puissance lectrique.
I<0C<0
C0
Fonctionnement en
gnratrice avant
-In
In
Un
-Un
Quadrant 2
Conclusion
Quadrant 1
Quadrant 3
Quadrant 4
-In
Quadrant 2
-Un
Fonctionnement en
gnratrice arrire
I
Cem
+U
Quadrant 3
Fonctionnement en
moteur arrire
I
+
Cem
M
In
+U
Fonctionnement en
moteur avant
I
+
Cem
M
Un
Quadrant 4
Fonctionnement en
gnratrice avant
I
+
Cem
G
Conclusion
-In
MCC
R
Um
Pour que la machine volue dans les quatre quadrants, le dispositif de conversion alternatif/continu
devra tre:
-rversible en tension ( marche avant ou arrire ).
-rversible en courant ( fonctionnement moteur ou gnrateur ).
R MC
E
Question :
I pont 1
Im
C, Im
Gnratrice
Moteur
arrire
avant
Rseau
1 2 3
E,
MCC
R
Um
Upont 1
E
La nature unidirectionnelle des thyristors du pont 1 impose:
Im = I pont1 avec Im > 0
Lorsque le convertisseur fonctionne en redresseur, Um = Upont 1 avec Um > 0
Le rseau alimente la machine
Lorsque le convertisseur fonctionne en onduleur, Um = Upont 1 avec Um < 0
R MC
E
Im
Rseau
1 2 3
Upont 2
MCC
R
Upont 1
Um
I pont 2
.ensuite,
lorsque
est
.il
faut donc
que lejecourant
prenne
des
.surtout
Maintenant,
pas
ensemble,
comment
sinon
vais-je
je
dabord,
commander
lannulation
du
de
toutes
faons,
un
seul
pont
la
fois
bon,
maintenant
je dois
pouvoir
nul,
bloquer
la
commande
du
pont
et
Jai
prcautions
pour
passer
dun
pont le
risque
commander
le
court-circuit
les
deux
ponts
direct
?
avec
courant
du4lepont
quipour
fonctionne
peut
conduire
autoriser
attendre
fonctionnement
5Im.
ms
tre de
srlautre.
quil
compris..
lautre
secteur.
est bien bloqu..
C, Im
Gnratrice
Moteur
arrire
avant
E,
R MC
E
Moteur
Gnratrice
arrire
avant
Rseau
1 2 3
COMMANDE
PONT 2
COMMANDE
PONT 1
Mesure
courant
Rgulateur
de courant
Rfrence
courant
Validation
Pour imprimer
pont1/pont2
valeur mini
monostable
Validation
pont1
Validation
pont2
temporisation
4 5 msec
dtection valeur
seuil mini absolue
ET
R
Q
S
R
Mesure
courant
moteur
ET
monostable
dtection
choix pont
Rfrence
courant
moteur
Upont 1<0
Upont 1>0
Onduleur
Redresseur
E,
Upont 2<0
Upont 2>0
Redresseur
Onduleur
I pont 1
Im
Rseau
1 2 3
Upont 2
MCC
R
Upont 1
Um
E
I pont 2
Fonctionnement :
fm3
fm1
U
Ualim
fm2
urt
urt
fm4
Configuration 3
Configuration 4
Les relevs
Configuration 1
T1
T3
D1
D3
fm3
fm1
U
Ualim
T2
fm2
I
D2
T1, T4 ferms
T2, T3 ouverts
T4
fm4
D4
D1, D4 ouvertes
D2, D3 ouvertes
Configuration 2
T1
T3
D1
D3
fm3
fm1
U
I
Ualim
T2
fm2
D2
T1, T4 ouverts
T2, T3 ouverts
T4
fm4
D4
D1, D4 ouvertes
D2, D3 fermes
Configuration 3
T1
T3
D1
D3
fm3
fm1
U
Ualim
T2
fm2
I
D2
T1, T4 ouverts
T2, T3 ferms
T4
fm4
D4
D1, D4 ouvertes
D2, D3 ouvertes
Configuration 4
T1
T3
D1
D3
fm3
fm1
U
I
Ualim
T2
fm2
D2
T1, T4 ouverts
T2, T3 ouverts
T4
fm4
D4
D1, D4 fermes
D2, D3 ouvertes
Cem
Relev A
Questions:
-A quelles configurations ( 1, 2,
3, ou 4) de fonctionnement ces
courbes font-elles rfrences ?
-A quel quadrant correspondentelles si on raisonne en valeur
moyenne ?
Cem
Relev B
Questions:
-A quelles configurations ( 1, 2,
3, ou 4) de fonctionnement ces
courbes font-elles rfrences ?
-A quel quadrant correspondentelles si on raisonne en valeur
moyenne ?
Cem
Relev C
Questions:
-A quelles configurations ( 1, 2,
3, ou 4) de fonctionnement ces
courbes font-elles rfrences ?
-A quel quadrant correspondentelles si on raisonne en valeur
moyenne ?
Cem
Relev D
Questions:
-A quelles configurations ( 1, 2,
3, ou 4) de fonctionnement ces
courbes font-elles rfrences ?
-A quel quadrant correspondentelles si on raisonne en valeur
moyenne ?
Rsum..
MOTEUR AVANT
fm1
fm3
fm1
fm3
U
Ualim
fm2
fm1
fm3
Ualim
fm4
fm2
fm1
fm3
U
Ualim
fm4
fm2
Suite
Ualim
fm4
fm2
fm4
fm3
fm1
GENERATRICE ARRIERE
fm3
fm1
U
Ualim
fm2
fm3
fm1
Ualim
fm4
fm2
fm3
fm1
Ualim
fm4
fm2
U
Ualim
fm4
fm2
fm4
Be
Bi
N
N
Be
Bi
Pour archiver.
6
5
1
2
3
Equations de fonctionnement
i
En rsum:
U
R
L
E
ie
Ce
Cr
di
U
Ri
L
E
1)
dt
2)
E=k e
3)
Cem= k i e
4)
CemCr J d
dt
Quadrant 2
-Un
Fonctionnement en
gnratrice arrire
I
Cem
+U
Quadrant 3
Fonctionnement en
moteur arrire
I
+
Cem
M
In
+U
Fonctionnement en
moteur avant
I
+
Cem
M
Un
Quadrant 4
Fonctionnement en
gnratrice avant
I
+
Cem
G
Conclusion
-In
Upont 1<0
Upont 1>0
Onduleur
Redresseur
E,
Upont 2<0
Upont 2>0
Redresseur
Onduleur
I pont 1
Im
Rseau
1 2 3
Upont 2
MCC
R
Upont 1
Um
E
I pont 2
valeur mini
monostable
Validation
pont1
Validation
pont2
temporisation
4 5 msec
dtection valeur
seuil mini absolue
ET
R
Q
S
R
Mesure
courant
moteur
ET
monostable
dtection
choix pont
Rfrence
courant
moteur
fm1
fm3
GENERATRICE ARRIERE
fm1
fm3
U
Ualim
fm2
fm1
fm3
Ualim
fm4
fm2
fm1
fm3
U
Ualim
fm4
fm2
Ualim
fm4
fm2
fm4
fm3
fm1
GENERATRICE ARRIERE
fm3
fm1
U
Ualim
fm2
fm3
fm1
Ualim
fm4
fm2
fm3
fm1
Ualim
fm4
fm2
U
Ualim
fm4
fm2
fm4
Architecture de commande
Alimentation en tension
Un convertisseur transforme le rseau
triphase en une source de tension continue
rglable.
RESEAU
Iinduit
CONVERTISSEUR
D'ALIMENTATION
commande
DU MOTEUR
Uinduit
n moteur
Couple rsistant
charge
Architecture de commande
Uinduit
500.0
Survitesse
nmoteur/10
250.0
Surintensit
Iinduit
Couple rsistant
0
Question :
125.0m
250.0m
375.0m
500.0m
Architecture de commande
Alimentation en tension contrle en courant
RESEAU
Iinduit
consigne courant
Systme de
rglage du
courant I et
du couple
moteur
CONVERTISSEUR
D'ALIMENTATION
commande
DU MOTEUR
Uinduit
n moteur
Couple rsistant
charge
Architecture de commande
Uinduit
500.0
nmoteur/10
250.0
Courant limit
Question :
Couple rsistant
Iinduit
125.0m
250.0m
375.0m
500.0m
Chute de vitesse
Architecture de commande
Alimentation en tension contrle en vitesse
et limite en courant
RESEAU
consigne vitesse
Systme de
rglage de
la vitesse
Iinduit
consigne courant
Systme de
rglage du
courant I et
du couple
moteur
CONVERTISSEUR
D'ALIMENTATION
commande
DU MOTEUR
Uinduit
n moteur
Couple rsistant
charge
DT
Architecture de commande
500.0
Uinduit
250.0
nmoteur/10
Courant limit
Iinduit
Couple rsistant
125.0m
250.0m
375.0m
Vitesse maintenue
Asservissement de courant : plus de surintensit
Asservissement de vitesse : plus de chute de vitesse
500.0m