La variation de vitesse de la

machine courant continu

LES PRINCIPES DE LA MACHINE A COURAN

T CONTINU

LES CONVERTISSEURS STATIQUES

L ARCHITECTURE DE COMMANDE DES EN

SEMBLES CONVERTISSEUR/MACHINE

Les principes de la machine

courant continu

Constitution

Principe

Technologie

Equations de fonctionnement

Caractristiques lectromcaniques

Principe des dispositifs d alimentation

Principe lmentaire
Soit un aimant permanent produisant un champ d excitation Be et
une spire parcourue par un courant continu produisant un champ Bi.
qu'observe-t-on
Be
N

Rponse:

Bi

Principe lmentaire
Soit un aimant permanent produisant un champ d excitation Be et
une spire parcourue par un courant continu produisant un champ Bi.
qu'observe-t-on ?
Be
Bi
N

Mais le mouvement reste limit cette nouvelle

position stable.
Conclusion:
Il faut malgr le mouvement produit, maintenir
le dcalage des 2 champs pour entretenir un effort
dattraction continu et ainsi produire une rotation.

S
N

Comment ?
-Le champ dexcitation Be doit tourner si le
champ dinduit Bi tourne.
-Le champ dinduit Bi doit rester fixe si le
champ dexcitation Be est fixe.

Rponse:

Un effort d'attraction

Les deux types de machine champs

coupls
Principe des machines champ
tournant par courants alternatifs.
-Le champ dexcitation Be doit tourner si le
champ dinduit Bi tourne.

Principe des machines champ fixe par

courant continu et aiguillage de ce courant.
-Le champ dinduit Bi doit rester fixe si le
champ dexcitation Be est fixe.

Be

Bi
N

N
Be

Bi

Principe d aiguillage du courant

d induit
Be

Couple

reprsente langle entre les axes magntiques

du champ Bi dinduit et Be de linducteur.
On admet que le couple lectromagntique
rsultant de ces deux champs en prsence varie
avec le sinus de langle .
Faire tourner de +22,5

Principe d aiguillage du courant

d induit
Be

Couple

reprsente langle entre les axes magntiques

du champ Bi dinduit et Be de linducteur.
On admet que le couple lectromagntique
rsultant de ces deux champs en prsence varie
avec le sinus de langle .
Faire tourner de +22,5
Faire tourner de -22,5

Principe d aiguillage du courant

d induit
Be

Couple

reprsente langle entre les axes magntiques

du champ Bi dinduit et Be de linducteur.
On admet que le couple lectromagntique
rsultant de ces deux champs en prsence varie
avec le sinus de langle .
Faire tourner de +22,5
Faire tourner de -22,5

Principe d aiguillage du courant

d induit
Be

Couple

reprsente langle entre les axes magntiques

du champ Bi dinduit et Be de linducteur.
On admet que le couple lectromagntique
rsultant de ces deux champs en prsence varie
avec le sinus de langle .
Faire tourner de +22,5
Faire tourner de -22,5

Principe d aiguillage du courant

d induit
Be

Couple

1
reprsente langle entre les axes magntiques
du champ Bi dinduit et Be de linducteur.
On admet que le couple lectromagntique
rsultant de ces deux champs en prsence varie
avec le sinus de langle .
Faire tourner de +22,5
Faire tourner de -22,5

Principe d aiguillage du courant

d induit
Be

Couple

1
reprsente langle entre les axes magntiques
du champ Bi dinduit et Be de linducteur.
On admet que le couple lectromagntique
rsultant de ces deux champs en prsence varie
avec le sinus de langle .
Faire tourner de +22,5
Faire tourner de -22,5

Principe d aiguillage du courant

d induit
Be

Couple

reprsente langle entre les axes magntiques

du champ Bi dinduit et Be de linducteur.
On admet que le couple lectromagntique
rsultant de ces deux champs en prsence varie
avec le sinus de langle .

Faire tourner de +22,5

Faire tourner de -22,5

Principe d aiguillage du courant

d induit
Be

Couple

reprsente langle entre les axes magntiques

du champ Bi dinduit et Be de linducteur.
On admet que le couple lectromagntique
rsultant de ces deux champs en prsence varie
avec le sinus de langle .

Faire tourner de +22,5

Faire tourner de -22,5

Principe d aiguillage du courant

d induit
Be

Couple

reprsente langle entre les axes magntiques

du champ Bi dinduit et Be de linducteur.
On admet que le couple lectromagntique
rsultant de ces deux champs en prsence varie
avec le sinus de langle .

Faire tourner de +22,5

Faire tourner de -22,5

Principe d aiguillage du courant

d induit
Be

Couple

Faire tourner de +22,5

Faire tourner de -22,5

reprsente langle entre les axes magntiques

du champ Bi dinduit et Be de linducteur.
On admet que le couple lectromagntique
rsultant de ces deux champs en prsence varie
avec le sinus de langle .

Principe d aiguillage du courant

d induit
Couple

Be

Pour aller plus loin

Faire tourner de -22,5

Principe d aiguillage du courant

d induit
Couple

Be

Pour aller plus loin

-Comment pourrait-on rduire londulation du

couple ?
-Quel est linfluence de la position des balais
sur le fonctionnement ?

Inducteur
Deux types d excitation sont utilises, soit :
- aimants permanents. Les pertes joules sont
supprimes mais l excitation magntique est fixe. Dans
les grosses machines, le cot des aimants pnalise cette
solution.
- enroulements et pices polaires. Le rglage de
l excitation rend possible le fonctionnement en survitesse.
Pour les grosses machines, le montage de ples auxiliaires
amliore la commutation du courant dans les conducteurs
de l induit.

Vue en coupe
Ventilateur

Induit bobin

Inducteur

Balais
Bote bornes
Collecteur

Pour imprimer

Inducteur
Deux types d excitation sont utilises, soit :
- aimants permanents. Les pertes joules sont
supprimes mais l excitation magntique est fixe. Dans
les grosses machines, le cot des aimants pnalise cette
solution.
- enroulements et pices polaires. Le rglage de
l excitation rend possible le fonctionnement en survitesse.
Pour les grosses machines, le montage de ples auxiliaires
amliore la commutation du courant dans les conducteurs
de l induit.

Inducteur
Deux types d excitation sont utilises, soit :
- aimants permanents. Les pertes joules sont
supprimes mais l excitation magntique est fixe. Dans
les grosses machines, le cot des aimants pnalise cette
solution.
- enroulements et pices polaires. Le rglage de
l excitation rend possible le fonctionnement en survitesse.
Pour les grosses machines, le montage de ples auxiliaires
amliore la commutation du courant dans les conducteurs
de l induit.

Inducteur
Deux types d excitation sont utilises, soit :
- aimants permanents. Les pertes joules sont
supprimes mais l excitation magntique est fixe. Dans
les grosses machines, le cot des aimants pnalise cette
solution.
- enroulements et pices polaires. Le rglage de
l excitation rend possible le fonctionnement en survitesse.
Pour les grosses machines, le montage de ples auxiliaires
amliore la commutation du courant dans les conducteurs
de l induit.

Induit bobin
Le champ inducteur vu par linduit au cours dun
tour est variable. Il faudra feuilleter le rotor afin de
rduire les pertes fer de linduit.
Il est donc constitu de tles circulaires isoles
et empiles sur larbre de faon obtenir le cylindre
dinduit. Ces tles sont en acier au silicium et
isoles par vernis.

Les bobines de l induit sont loges dans des

encoches fermes par des cales. Un frettage assure la
tenue aux efforts centrifuges.
Les bobines sont brases aux lames du collecteur et
mises en srie. On note l importance des ttes de
bobines et du collecteur ( partie inactive )sur la
longueur de la machine.

Balais
Les balais assurent la liaison lectrique ( contact
glissant ) entre la partie fixe et la partie tournante. Pour
des machines de forte puissance, la mise en parallle des
balais est alors ncessaire.
Pour des raisons dconomie, ils doivent avoir une
dure de vie aussi longue que possible et assurer un bon
contact lectrique. Diffrentes technologies existent : les
balais au charbon dur, les graphitiques, les lectrographitiques, et les mtallo-graphitiques. On peut
considrer que dans un contact glissant les pertes sont de
nature mcanique 35% et de nature lectrique 65%.

Collecteur
Le collecteur a pour fonction dassurer la
commutation du courant dalimentation dans les
conducteurs de linduit.
Il est essentiellement constitu par une
juxtaposition cylindrique de lames de cuivre
spares par des lames isolantes. Chaque lame est
relie lectriquement au bobinage induit.

Le collecteur est le constituant critique des

machines courant continu car ses lames sont
soumises aux efforts centrifuge et assembles
manuellement.
Son usure conscutive du frottement des balais
ncessite un dmontage et un r-usinage priodiques.
De plus, il accrot de 20 30% la longueur totale
de la machine.

Pour archiver.

6
5
1

2
3

Sur cette vue corche, on peut aisment voir :

Linduit (1) avec ses encoches recevant les conducteurs en cuivre (absents
ici) perfors axialement pour son refroidissement.
Le collecteur (2) et lensemble porte-balais/balais (3) ainsi que la trappe
de visite pour la maintenance (4).
Les ples inducteurs feuillets (5) visss sur linduit.
La moto ventilation (6).
Le systme de fixation par pattes (7).

Equations de fonctionnement
Attention! Les squences qui suivent sont sonorises.

i
i

ie

Cem

di
U Ri L E
dt

E=k
E=k
E=k e

Cem= k
Cem= k i
Cem= k i e

CemCr J d
dt

Cr

Equations de fonctionnement
i

En rsum:
U

R
L
E

ie

Ce

Cr

Les quations qui caractrisent la machine courant

continu sont :

di
U

Ri

L
E
1)
dt
2)

E=k e

3)

Cem= k i e

4)

CemCr J d
dt

Caractristiques lectro-mcaniques
Dans un problme de motorisation, la charge entrane impose au moteur de dvelopper un
couple lectromagntique Cem et une vitesse adapts aux ncessits de fonctionnement.
Il est donc ncessaire pour un moteur donn, de dfinir lensemble des points de fonctionnement
atteignables.

CemkI

Cem

U RI
k
Dans la pratique, on maximise le couple Cem
par ampre en donnant au flux dexcitation sa
valeur nominale, soit nominal.

Cem KI

U R2 Cem
K K
Avec K= k nominal

Caractristiques lectro-mcaniques
Cem

I1
-I1

I1
Cem=K

Caractristiques lectro-mcaniques
Cem

I2

Cem=K
I2

-I2

Caractristiques lectro-mcaniques
Cem

In

In
Cem=K

-In

Caractristiques lectro-mcaniques
Cem

-U1

In

In
Cem=K

U1

-In

2
K
Cem K U1
R
R

Caractristiques lectro-mcaniques
Cem

-U2

In

In
Cem=K

U2

K2
K
Cem U2
R
R

-In

Caractristiques lectro-mcaniques
Cem

-Un

In

In
Cem=K
K2
K
Un
Cem U
R
R

Un
Un domaine ferm dfinit lensemble
des couples ( Cem, ) possibles pour
une machine donne.

Question :
Quelle est la nature du fonctionnement
correspondant
aux
quatre
points
dintersection des droites limites ?

-In

Principe des dispositifs dalimentation

Cem

In
Un

-Un
Quadrant 1

-In

Principe des dispositifs dalimentation

Cem

-Un

U>0
I>0C>0

In

Quadrant 1

Un
U

Cem

C>0
Fonctionnement
en moteur avant

Le dispositif dalimentation
fournit une puissance lectrique.

-In

Les conventions de sens

courant et de rotation sont en
bleu.

Principe des dispositifs dalimentation

Cem

In
Un

-Un
Quadrant 2

Quadrant 1

-In

Principe des dispositifs dalimentation

Cem

-Un

U<0
I>0C>0

In
Un

Quadrant 2

Cem

C0
Fonctionnement en
gnratrice arrire

Le dispositif dalimentation
reoit une puissance lectrique.

-In

Les conventions de sens

courant et de rotation sont en
bleu.

Principe des dispositifs dalimentation

Cem

In
Un

-Un
Quadrant 2

Quadrant 1

Quadrant 3

-In

Principe des dispositifs dalimentation

Cem

In
Un

-Un

Quadrant 3

Cem

U<0

Le dispositif dalimentation
fournit une puissance lectrique.

I<0C<0
C>0
Fonctionnement
en moteur arrire

-In

Les conventions de sens

courant et de rotation sont en
bleu.

Principe des dispositifs dalimentation

Cem

In
Un

-Un
Quadrant 2

Quadrant 1

Quadrant 3

Quadrant 4

-In

Principe des dispositifs dalimentation

Cem

In
I

Un

-Un

Quadrant 4

Cem

U>0
Le dispositif dalimentation
reoit une puissance lectrique.

I<0C<0
C0
Fonctionnement en
gnratrice avant

-In

Les conventions de sens

courant et de rotation sont en
bleu.

Principe des dispositifs dalimentation

Cem

In
Un

-Un
Quadrant 2

Conclusion

Quadrant 1

Quadrant 3

Quadrant 4

-In

Principe des dispositifs dalimentation

Cem
Quadrant 1

Quadrant 2

-Un

Fonctionnement en
gnratrice arrire
I

Cem

+U

Quadrant 3
Fonctionnement en
moteur arrire
I
+
Cem
M

In

+U

Fonctionnement en
moteur avant
I
+
Cem
M

Un

Pour passer des quadrants

Q1Q4 ou Q2Q3 le
dispositif dalimentation
devra tre rversible en
courant.

Quadrant 4

Pour passer des quadrants

Q1Q2 ou Q3Q4 le
dispositif dalimentation
devra tre rversible en
tension.

Fonctionnement en
gnratrice avant
I
+
Cem
G

Conclusion

-In

Les convertisseurs statiques

SOURCE DALIMENTATION ALTERNATIVE

Redresseur/onduleur logique dinversion

SOURCE DALIMENTATION CONTINUE

Hacheur en pont complet

Source dalimentation alternative

Redresseur/ Onduleur logique dinversion
Im
Rseau
1 2 3

MCC

R
Um

Pour que la machine volue dans les quatre quadrants, le dispositif de conversion alternatif/continu
devra tre:
-rversible en tension ( marche avant ou arrire ).
-rversible en courant ( fonctionnement moteur ou gnrateur ).
R MC
E

Question :

Comment raliser la conversion alternatif/continu ?

-Avec un pont de Gratz thyristor.

Source dalimentation alternative

Redresseur/ Onduleur logique dinversion
Schma de principe:

I pont 1
Im

C, Im
Gnratrice

Moteur

arrire

avant

Rseau
1 2 3
E,

MCC

R
Um

Upont 1

E
La nature unidirectionnelle des thyristors du pont 1 impose:
Im = I pont1 avec Im > 0
Lorsque le convertisseur fonctionne en redresseur, Um = Upont 1 avec Um > 0
Le rseau alimente la machine
Lorsque le convertisseur fonctionne en onduleur, Um = Upont 1 avec Um < 0
R MC
E

La machine alimente le rseau

Question :

Comment raliser la rversibilit en courant ?

-En ajoutant un deuxime pont de Gratz en anti-parallle.

Source dalimentation alternative

Redresseur/ Onduleur logique dinversion
I pont 1
Schma de principe:

Im
Rseau
1 2 3

Upont 2

MCC

R
Upont 1

Um

I pont 2

.ensuite,
lorsque
est
.il
faut donc
que lejecourant
prenne
des
.surtout
Maintenant,
pas
ensemble,
comment
sinon
vais-je
je
dabord,
commander
lannulation
du
de
toutes
faons,
un
seul
pont

la
fois
bon,
maintenant
je dois
pouvoir
nul,
bloquer
la
commande
du
pont
et
Jai
prcautions
pour
passer
dun
pont le
risque
commander
le
court-circuit
les
deux
ponts
direct
?
avec
courant
du4lepont
quipour
fonctionne
peut
conduire
autoriser
attendre
fonctionnement
5Im.
ms
tre de
srlautre.
quil
compris..
lautre
secteur.
est bien bloqu..

C, Im
Gnratrice

Moteur

arrire

avant

E,
R MC
E

Moteur

Gnratrice

arrire

avant

Source dalimentation alternative

Redresseur/ Onduleur logique dinversion
MCC

Rseau
1 2 3

COMMANDE
PONT 2

COMMANDE
PONT 1

Mesure
courant
Rgulateur
de courant

Rfrence
courant

Validation
Pour imprimer

pont1/pont2

Source dalimentation alternative

Redresseur/ Onduleur logique dinversion
autorisation changement pont

valeur mini

monostable
Validation
pont1

Validation
pont2

temporisation
4 5 msec

dtection valeur
seuil mini absolue

ET

R
Q

S
R

Mesure
courant
moteur

ET

monostable
dtection
choix pont

Rfrence
courant
moteur

Source dalimentation alternative

Redresseur/ Onduleur logique dinversion
C, Im

Upont 1<0

Upont 1>0

Onduleur

Redresseur
E,

Upont 2<0

Upont 2>0

Redresseur

Onduleur
I pont 1
Im

Rseau
1 2 3
Upont 2

MCC

R
Upont 1

Um

E
I pont 2

Source dalimentation continue

Un fonctionnement dans les 4 quadrants du plan couple/vitesse ncessitent 4 interrupteurs.
Ils autorisent lalimentation du moteur sous une tension +Ualim/-Ualim.
Lassociation parallle transistor-diode leur confre la rversibilit en courant ncessaire
au fonctionnement dans les 4 quadrants.

Fonctionnement :
fm3

fm1

U
Ualim

fm2

urt

urt

fm4

Configuration 3
Configuration 4
Les relevs

Source dalimentation continue

Cem

Configuration 1

T1

T3
D1

D3
fm3

fm1

U
Ualim
T2
fm2

I
D2

T1, T4 ferms

T2, T3 ouverts

T4
fm4

D4

D1, D4 ouvertes
D2, D3 ouvertes

Source dalimentation continue

Cem

Configuration 2

T1

T3
D1

D3
fm3

fm1

U
I

Ualim
T2
fm2

D2

T1, T4 ouverts

T2, T3 ouverts

T4
fm4

D4

D1, D4 ouvertes
D2, D3 fermes

Source dalimentation continue

Cem

Configuration 3

T1

T3
D1

D3
fm3

fm1

U
Ualim
T2
fm2

I
D2

T1, T4 ouverts

T2, T3 ferms

T4
fm4

D4

D1, D4 ouvertes
D2, D3 ouvertes

Source dalimentation continue

Cem

Configuration 4

T1

T3
D1

D3
fm3

fm1

U
I

Ualim
T2
fm2

D2

T1, T4 ouverts

T2, T3 ouverts

T4
fm4

D4

D1, D4 fermes
D2, D3 ouvertes

Source dalimentation continue

Le relev ci-dessous reprsente lvolution du courant et de la tension aux bornes du
moteur courant continu.

Cem

Relev A

Questions:
-A quelles configurations ( 1, 2,
3, ou 4) de fonctionnement ces
courbes font-elles rfrences ?
-A quel quadrant correspondentelles si on raisonne en valeur
moyenne ?

Source dalimentation continue

Le relev ci-dessous reprsente lvolution du courant et de la tension aux bornes du
moteur courant continu.

Cem

Relev B

Questions:
-A quelles configurations ( 1, 2,
3, ou 4) de fonctionnement ces
courbes font-elles rfrences ?
-A quel quadrant correspondentelles si on raisonne en valeur
moyenne ?

Source dalimentation continue

Le relev ci-dessous reprsente lvolution du courant et de la tension aux bornes du
moteur courant continu.

Cem

Relev C

Questions:
-A quelles configurations ( 1, 2,
3, ou 4) de fonctionnement ces
courbes font-elles rfrences ?
-A quel quadrant correspondentelles si on raisonne en valeur
moyenne ?

Source dalimentation continue

Le relev ci-dessous reprsente lvolution du courant et de la tension aux bornes du
moteur courant continu.

Cem

Relev D

Questions:
-A quelles configurations ( 1, 2,
3, ou 4) de fonctionnement ces
courbes font-elles rfrences ?
-A quel quadrant correspondentelles si on raisonne en valeur
moyenne ?
Rsum..

Marche avant avec hacheur

GENERATRICE AVANT

MOTEUR AVANT

fm1

fm3

fm1

fm3

U
Ualim

fm2

fm1

fm3

Ualim

fm4

fm2

fm1

fm3

U
Ualim

fm4

fm2

Suite

Ualim

fm4

fm2

fm4

Marche arrire avec hacheur

MOTEUR ARRIERE

fm3

fm1

GENERATRICE ARRIERE

fm3

fm1

U
Ualim

fm2

fm3

fm1

Ualim

fm4

fm2

fm3

fm1

Ualim

fm4

fm2

U
Ualim

fm4

fm2

fm4

Les deux types de machine champs

coupls
Principe des machines champ
tournant par courants alternatifs.
-Le champ dexcitation Be doit tourner si le
champ dinduit Bi tourne.

Principe des machines champ fixe par

courant continu et aiguillage de ce courant.
-Le champ dinduit Bi doit rester fixe si le
champ dexcitation Be est fixe.

Be

Bi
N

N
Be

Bi

Pour archiver.

6
5
1

2
3

Sur cette vue corche, on peut aisment voir :

Linduit (1) avec ses encoches recevant les conducteurs en cuivre (absents
ici) perfors axialement pour son refroidissement.
Le collecteur (2) et lensemble porte-balais/balais (3) ainsi que la trappe
de visite pour la maintenance (4).
Les ples inducteurs feuillets (5) visss sur linduit.
La moto ventilation (6).
Le systme de fixation par pattes (7).

Equations de fonctionnement
i

En rsum:
U

R
L
E

ie

Ce

Cr

Les quations qui caractrisent la machine courant

continu sont :

di
U

Ri

L
E
1)
dt
2)

E=k e

3)

Cem= k i e

4)

CemCr J d
dt

Principe des dispositifs dalimentation

Cem
Quadrant 1

Quadrant 2

-Un

Fonctionnement en
gnratrice arrire
I

Cem

+U

Quadrant 3
Fonctionnement en
moteur arrire
I
+
Cem
M

In

+U

Fonctionnement en
moteur avant
I
+
Cem
M

Un

Pour passer des quadrants

Q1Q4 ou Q2Q3 le
dispositif dalimentation
devra tre rversible en
courant.

Quadrant 4

Pour passer des quadrants

Q1Q2 ou Q3Q4 le
dispositif dalimentation
devra tre rversible en
tension.

Fonctionnement en
gnratrice avant
I
+
Cem
G

Conclusion

-In

Source dalimentation alternative

Redresseur/ Onduleur logique dinversion
C, Im

Upont 1<0

Upont 1>0

Onduleur

Redresseur
E,

Upont 2<0

Upont 2>0

Redresseur

Onduleur
I pont 1
Im

Rseau
1 2 3
Upont 2

MCC

R
Upont 1

Um

E
I pont 2

Source dalimentation alternative

Redresseur/ Onduleur logique dinversion
autorisation changement pont

valeur mini

monostable
Validation
pont1

Validation
pont2

temporisation
4 5 msec

dtection valeur
seuil mini absolue

ET

R
Q

S
R

Mesure
courant
moteur

ET

monostable
dtection
choix pont

Rfrence
courant
moteur

Marche avant avec hacheur

MOTEUR AVANT

fm1

fm3

GENERATRICE ARRIERE

fm1

fm3

U
Ualim

fm2

fm1

fm3

Ualim

fm4

fm2

fm1

fm3

U
Ualim

fm4

fm2

Ualim

fm4

fm2

fm4

Marche arrire avec hacheur

MOTEUR ARRIERE

fm3

fm1

GENERATRICE ARRIERE

fm3

fm1

U
Ualim

fm2

fm3

fm1

Ualim

fm4

fm2

fm3

fm1

Ualim

fm4

fm2

U
Ualim

fm4

fm2

fm4

Architecture de commande
Alimentation en tension
Un convertisseur transforme le rseau
triphase en une source de tension continue
rglable.

RESEAU

Un signal de commande dtermine

lamplitude de cette tension continue.

Iinduit
CONVERTISSEUR
D'ALIMENTATION
commande

DU MOTEUR

Uinduit

n moteur

Couple rsistant

charge

Relev du dmarrage et de la mise en charge du moteur

Applique linduit de la MCC,

cette tension dtermine lvolution du
courant.
Le couple moteur engendr,
dtermine alors lvolution de la vitesse
de la ligne darbre.

Architecture de commande
Uinduit

500.0

Survitesse
nmoteur/10
250.0

Surintensit

Iinduit
Couple rsistant
0

Question :

125.0m

250.0m

375.0m

500.0m

Comment supprimer la surintensit transitoire ?

- En alimentant la machine en courant.
Un asservissement de courant impose la commande du convertisseur. Ainsi,
lalimentation progressive en tension de linduit interdit les surintensits.

Architecture de commande
Alimentation en tension contrle en courant
RESEAU
Iinduit
consigne courant

Systme de
rglage du
courant I et
du couple
moteur

CONVERTISSEUR
D'ALIMENTATION
commande

DU MOTEUR

Uinduit

n moteur

Couple rsistant

Relev du dmarrage et de la mise en charge du moteur

charge

Architecture de commande
Uinduit

500.0

nmoteur/10
250.0

Courant limit

Question :

Couple rsistant

Iinduit

125.0m

Comment supprimer la chute de vitesse ?

250.0m

375.0m

500.0m

Chute de vitesse

- En contrlant aussi la vitesse

Un asservissement de vitesse impose la consigne de courant dinduit
ncessaire au suivi dune consigne de vitesse.

Architecture de commande
Alimentation en tension contrle en vitesse
et limite en courant
RESEAU

consigne vitesse

Systme de
rglage de
la vitesse

Iinduit

consigne courant

Systme de
rglage du
courant I et
du couple
moteur

CONVERTISSEUR
D'ALIMENTATION
commande

DU MOTEUR

Uinduit

n moteur

Couple rsistant

charge

DT

Relev du dmarrage et de la mise en charge du moteur

Architecture de commande
500.0

Uinduit

250.0

nmoteur/10

Courant limit
Iinduit

Couple rsistant

125.0m

250.0m

375.0m

Vitesse maintenue
Asservissement de courant : plus de surintensit
Asservissement de vitesse : plus de chute de vitesse

500.0m