Escuela de Ingeniera y Negocios

Ciudad Guadalupe Victoria

Ecuaciones Diferenciales

Transformada de Laplace

M.C. Hctor Arriola Zorrilla

Motivacin:
La forma ms sencilla de caracterizar un sistema es a travs de su relacin
salida entrada. En este tipo de enfoque no es tan importante conocer
internamente el sistema.
Caracterizacin del sistema

Salida
Entrada

Entrada

Sistema

Salida

Cuando el sistema no posee una dinmica interna. Es decir, su respuesta

ante una entrada es instantnea o si existe dinmica pero es despreciable.
La relacin salida entrada es caracterizada por una expresin algebraica.
i (t ) 1

V (t ) R

v(t )

i (t )

Sin embargo, cualquier sistema interesante, por ms sencillo que sea, es

de naturaleza dinmica y consecuentemente para su representacin es
necesario el uso de ecuaciones diferenciales.
i (t )
?
V (t )

V (t ) L

di
dt

v(t )

i (t )

para caracterizar los comportamientos de los sistemas dinmicos

frecuentemente se usa la transformada de Laplace. Cualquier sistema que
pueda describirse por ecuaciones diferenciales lineales invariantes en el
tiempo puede ser analizado en el mtodo operacional de Laplace.
El mtodo de la transformada de Laplace convierte las ecuaciones
diferenciales lineales de difcil solucin en ecuaciones algebraicas simples.

La transformada de Laplace
La transformada de Laplace es un operador lineal perteneciente a la
familia de las integrales de transformacin, es especialmente til para
resolver ecuaciones diferenciales lineales ordinarias. Se puede decir que
es la segunda transformacin ms utilizada para resolver problemas
fsicos, despus de la transformacin de Fourier. La transformada de
Laplace unilateral se define como:

F ( s ) L f (t ) f (t ) e st dt
0

donde:
f (t ) es una funcin en el tiempo
F (s ) es la transformada de Laplace de f (t )
s es una variable compleja
L es el operador lineal de Laplace

La transformada de Laplace
La transformada de Laplace convierte una ecuacin diferencial en una
ecuacin algebraica, su solucin se obtiene a partir de operaciones
bsica de lgebra.
No todas las funciones tienen transformada de Laplace. La transformada
de Laplace de f (t ) existe si

t
f (t ) e dt

donde:

es una constante real positiva

t
Si f (t ) Ae t 0 la integral converger para . La regin de

convergencia es . Y es la abscisa de convergencia. A cte 0

Todas las seales realizables fsicamente tienen transformada de Laplace.

La transformada de Laplace
Aplicando la transformada de Laplace a una ecuacin diferencial,
tiene una ecuacin algebraica cuya solucin se obtiene a partir
operaciones bsicas del lgebra. Esta solucin est en funcin de
para transformarla a una funcin en el tiempo se necesita de
Transformada inversa de Laplace.

se
de
s y
La

La transformada inversa de Laplace

La transformada inversa de Laplace formalmente se define por la siguiente
integral de inversin:
1 c j
st
f (t )
c j F ( s )e ds
2j
donde c es una constante mayor que cualquier punto singular de F (s ) .
Esta integral de inversin rara vez se usa, ya que existen otros mtodos
ms directos y simples. Como por ejemplo tablas de transformadas o
fracciones parciales.

La transformada de Laplace

Ecuacin
diferencial
n
'

transformada

a0 f (t ) a1 f (t ) 0

Ecuacin algebraica

a0 s n F ( s ) a1sF ( s ) 0

-1

f (t )
transformada inversa

Transformada de Laplace

Solucin en F (s )

La transformada de Laplace
Tabla de transformadas de Laplace

La transformada de Laplace
Propiedades de la transformada de Laplace
Sean
tres funciones cuyas Transformadas de Laplace son, respectivamente
y

un escalar (real o complejo). Se cumplen las siguientes propiedades:

Linealidad:

Diferenciacin:

La transformada de Laplace
Propiedades de la transformada de Laplace
Desplazamiento en la Frecuencia:

Multiplicacin por :

Teorema de valor Inicial:

La transformada de Laplace
Propiedades de la transformada de Laplace
Teorema de valor final:

Convolucin:

Referencia
Departamento de Control, Divisin de
Ingeniera Elctrica
Facultad de Ingeniera UNAM