2.

4 Interfaces de
entrada y salida

Los mdulos de entrada o salida son las tarjetas electrnicas que

proporcionan el vnculo entre la CPU del controlador programable y los
dispositivos de campo del sistema. A travs de ellas se origina el
intercambio de informacin, ya sea con la finalidad de adquirir datos, o
para el mando o control de las mquinas presentes en el proceso.

Tipos de Interfaces

Entradas / salidas especiales

Entradas / salidas inteligentes
Procesadores perifricos inteligentes

Entradas - Salidas
DIGITALES O DISCRETAS
ANALGICAS

Entradas y Salidas Discretas

Estas interfaces tiene la simple funcin de informar a la CPU, de la

presencia o ausencia de seal, tensin o corriente, en un circuito,
apertura o cierre de un contacto, pulsador, limite de carera, etc. En el caso
de
las
salidas
estas
conectan
o
desconectan
al circuito de actuacin de un solenoide, contactor, lmpara, etc

Los mdulos de entrada digitales trabajan con seales de tensin, por

ejemplo cuando por una va llegan 24 voltios se interpreta como un "1" y
cuando llegan cero voltios se interpreta como un "0".
El proceso de adquisicin de la seal digital consta de varias etapas.

-Proteccin contra sobre tensiones

-Filtrado
-Puesta en forma de la onda
-Aislamiento galvnico o por opto acoplador

Entradas Discretas

Estas interfaces tienen la simple funcin de informar a la CPU del estado

de presencia o ausencia de tensin en un circuito (cierre o apertura de un
Contactor, pulsador, etc.). Las interfaces discretas abarcan un amplio
rango de opciones, un contacto externo puede estar conectado a distintos
voltajes, segn la mquina o el proceso. Existen interfaces para corriente
continua o alterna, y a su vez para distintos niveles de tensiones. Las
interfaces estn construidas de forma de mdulos que se alojan en bases
de montaje, estructura semimodular o modular, o formando parte del
conjunto estructura compacta

Salidas discretas

Un mdulo de salida digital permite al Controlador Lgico

Programable actuar sobre los preaccionadores y accionador
es que admitan ordenes de tipo todo o nada.
El valor binario de las salidas digitales se convierte en la apertura
o cierre de un relee interno del autmata en el caso de mdulos
de salidas a relee.
En los mdulos estticos (bornero), los elementos que conmutan
son los componentes electrnicos como transistores o triacs, y en
los mdulos electromecnicos son contactos de relees internos al
mdulo.

Salidas de palabras

Las salidas de este tipo activan grupos de 8 o 16 bits, que forman

palabras binarias. Se usan para manejar elementos como display
de siete segmentos y otros elementos del proceso capaz de
procesar este tipo de seales.
Generalmente cuentan con una nica bornera de 8/16 bornes y
de una seal para sincronizar la lectura de varios canales por esa
misma bornera. Las salidas son opto aisladas y poseen un
sistema para evitar la actualizacin de los canales mientras se
estn siendo ledos

Entradas Analogicas

Los mdulos de entrada analgicas permiten que los Controlador

Lgico Programable
trabajen con accionadores de mando analgico y lean seales de
tipo analgico como pueden
ser la temperatura, la presin, el caudal, tensin o intensidad,
etc.
Los mdulos de entradas analgicas convierten una magnitud
analgica en un nmero que se deposita en una variable interna
del Controlador Lgico Programable. Lo que realiza es una
conversin A/D, puesto que el autmata solo trabajar con seales
digitales. Esta conversin se
realiza con una precisin o resolucin determinada (numero de
bits) y cada cierto intervalo de
tiempo (periodo muestreo).

El proceso de adquisicin de la seal analgica consta de varias

etapas:
- Filtrado
- Conversin A/D
- Memoria interna
Un modulo clsico de entrada analgica puede tener, por
ejemplo cuatro u ocho canales de
entrada multiplexado.

Salidas Analgicas

Los mdulos de salida analgica permiten que el valor de una

variable numrica interna del autmata se convierta en tensin o
intensidad.
Lo que realiza es una conversin D/A, puesto que el Controlador
Lgico Programable solo trabaja con seales digitales. Esta
conversin se realiza con una precisin o resolucin determinada
(numero de bits) y cada cierto intervalo de tiempo (periodo
muestreo).
Esta tensin o intensidad puede servir de referencia de mando para
actuadores que admitan mando analgico como pueden ser los
variadores de velocidad, las etapas de los tiristores de los hornos,
reguladores de temperatura... permitiendo al Controlador Lgico
Programable realiza funciones de regulacin y control de procesos
continuos.

Mdulos de Funciones Especiales

Cuando los PLC deben controlar procesos o mquinas que

requieren tareas mas complejas, como por ejemplo, resolucin de
ecuaciones que requieren aritmtica avanzada, emisin de
informes en cdigos ASCII, control de velocidades superiores al
barrido del equipo, repuestas
a seales que no pueden aceptar demoras, control de lazos PID,
estas tipo de tareas pueden resultar limitaciones que estn
dadas por la falta de capacidad de los controladores para atender
en un tiempo razonable esas operaciones sin dejar de lado la
resolucin de la lgica de contacto

Tipos Mdulos
Especiales

Modulo de Entrada de Pulsos de

Alta Velocidad

Permite conectar al sistema dispositivos que producen trenes de

pulsos demasiado rpidos para que el barrido del controlador,
pueda reaccionar o efectuar conteos, ejemplo, caudalmetro,
turbinas, tacmetros, etc. Este tipo de mdulos tiene
entradas/salidas, por las que ingresan las seales de frecuencias
hasta 100 Khz., y las salidas pueden adopta resultados de
conexin/desconexin de acuerdo al programa que el usuario
carga en la memoria del modulo.

Modulo de Control de Ejes

Este mdulo tiene generalmente la funcin de controlar la

posicin punto a punto de servomotores en lazos
cerrados, tienen la posibilidad de manejar el
posicionamiento de varios ejes a la vez. La tarea principal
del mdulo es el cmputo de velocidad y posicin
independientemente del barrido del PLC. Para ello el
modulo, cuenta con su propia CPU y se programa con el
lenguaje de alto nivel por medio de una PC o una terminal
sin inteligencia.

Modulo de Entrada de
Termocuplas

Proveen de alta precisin en las lecturas de termocuplas,

usando resoluciones de hasta catorce bits, la seal que se
le enva al PLC puede ser expresada en grados Celsius,
grados Fahrenheit, o en milivolts.
La calibracin del mdulo, ajuste de cero y rango se
realizan de manera similar a los mtodos de calibracin
de transmisores, estos ajustes dan la posibilidad de
lograr una alta resolucin en bajas temperaturas
manteniendo el rango al mximo.

fuentes

La funcin de la fuente de alimentacin en un controlador, es

suministrar la energa elctrica a la CPU y dems tarjetas segn
la configuracin del PLC.

En los circuitos interiores de una fuente de alimentacin se

transforma la tensin alterna de la red a tensin continua, en
niveles que garanticen el funcionamiento del hardware del PLC.

A la fuente de alimentacin tambin se le conoce como la fuente

de poder: Power Supply.

Usualmente los suministros de voltaje de los PLC, requieren

fuentes de poder AC; sin embargo, algunos PLC aceptan entradas
de fuentes DC, estos son muy solicitados para aplicaciones en las
operaciones de las plataformas de operacin que estn mar
adentro donde comnmente se usan las fuentes DC.

Los requerimientos ms comunes son la fuentes de 120VACo

220 VAC, mientras algunos pocos controladores aceptan 24 VDC.

El sistema de suministro de poder provee la tensin DC para el

circuito lgico del CPU y los circuitos de entrada / salida
(E/S).Cada fuente de poder tiene una mxima cantidad de
corriente que puede proveer a un nivel de voltaje dado (por
ejemplo 10 A a 5 V).