Professional Documents
Culture Documents
1.Qu
es
un
Controlador
Programable (PLC)?
2.Campos de aplicacin.
3.Ventajas Y Desventajas
4.Clasificacin
5.Estructura interna de los PLCs.
6.Funcionamiento
7.Lenguajes de Programacin
8.Conclusin
Lgico
QUE ES UN PLC
COMPONENTES DE UN PLC
ENTRADA
BLOQUE
DE
ENTRADAS
CPU
BLOQUE
DE
SALIDAS
Bloque de entradas
SALIDA
Bloque de salidas
Adapta y codifica de forma comprensible
Decodifica
las
procedentes
Unidad
central
de proceso
(CPU)
para la CPU
lasseales
seales
procedentes
de de
dispositivos
de cerebro
entrada
captadores,
lalos
CPU,
lases
amplifica
y olas
enva
a los
Este
bloque
el
del
autmata.
comoes
porinterpretar
ejemplo,
pulsadores,
finales
dispositivos
de salida
actuadotes,
Su funcin
lasoinstrucciones
del
de carrera, sensores, etc.
como
contactores,
programa
de usuario
y en funcin
de las
Misin:lmparas,
proteger
los relees,
circuitos
internos
del
arrancadores,
electro
vlvulas,
etc.
entradas,
activarproporcionado
las salidas
deseadas
autmata,
una
separacin elctrica entre estos y los
captadores.
Campos de aplicacin
Control de Iluminacin
Puestos de Vigilancia
Control de Puertas, Persianas,
Toldos
Calefaccin, Frio,Ventiladores
Riego, bombas de agua
Cintas Transportadoras
Sistemas de llenado
Campos de aplicacin
Otras aplicaciones:
Campos de aplicacin
Ventajas
No es necesario el esquema de contactos.
No es necesario simplificar ecuaciones lgicas
(la memoria interna del AP es suficientemente
grande).
Posibilidad de introducir modificaciones
cambiar el cableado ni aadir aparatos.
sin
Ventajas
Desventajas
Hace falta un programador: adiestramiento de un
tcnico.
Coste inicial.
Desventajas
A) PROCESADOR:
Constituido por microprocesador, reloj y chips auxiliares.
Realiza operaciones de tipo lgico, de tipo aritmtico y de control
de la transferencia de informacin dentro del AP
Contiene:
-
Bus interno.
de
informacin
con
unidades
2. Entradas
Entradas Digitales.- Permiten conectar al
autmata, captadores del tipo todo o nada,
como finales de carrera, interruptores,
pulsadores, etc.
Entradas Analgicas.-Permiten que los
autmatas trabajen con accionadores de
mando analgico, temperatura , presin de
caudal, etc
Estructura interna de los PLCs
3. Salidas
Salidas digital.- permite al autmata actuar
sobre accionadores que admiten rdenes del
tipo todo o nada, electrovlvulas, alarmas,
solenoides, etc.
Salidas analgicas.- permite que el valor de
una vari9able numrica interna del
autmata se convierta en tensin o
intensidad, variadores de velocidad,
reguladores de temperatura, etc
Estructura interna de los PLCs
4. Fuente de alimentacin
Proporciona las tensiones necesarias para el funcionamiento
de los distintos circuitos del sistema.
CPU:
CC a 24V
CA a 110/220V
La propia CPU alimenta las interfaces conectadas a travs del bus interno.
Circuitos E/S:
CC a 12/24/48V
CA a 48/110/220V
5. Interfaces
Permite el dilogo entre operador-mquina y entre mquina-PLC, por
medio de las E/S del PLC.
Los PLCs pueden manejar tensiones y corrientes de nivel industrial,
porque disponen de un bloque de circuitos de interfaz E/S muy potente,
que les permite conectarse directamente a los sensores y actuadores.
1. E/S ESPECIALES: no influyen en las variables de estado del proceso de
automatizacin. Slo adecan las E/S para que puedan ser intelegibles
por la CPU o por los actuadores.
2. E/S INTELIGENTES: admiten mltiples modos de configuracin
(combinaciones binarias en la misma tarjeta). Descarga de trabajo a la
unidad central.
3. PROCESADORES PERIFRICOS INTELIGENTES: mdulos que
incluyen su propio procesador, memorias y puntos auxiliares de E/S.
Contienen un programa especializado en la ejecucin de una tarea
concreta, independientemente de la CPU.
Estructura interna de los PLCs
6.Unidades de Programacin
Conjunto de medios hardware y software,
mediante los cuales se realiza la
programacin
La seccin de programacin del PLC,
permite ingresar dentro del mismo el
programa por medio del teclado
Parmetros como regulacin, temporizacin,
secuencia, etc.
7. Memoria
Almacena:
DATOS DEL PROCESO
Seales de planta, entradas y salidas.
Variables internas de bit y palabra.
Datos alfanumricos y constantes.
2. DATOS DE CONTROL
Instrucciones de usuario (programa).
Configuracin del autmata (modo de
funcionamiento, nmero de E/S
conectadas, )
Estructura interna de los PLCs
CLASIFICACION
1. RAM (memoria de lectura y escritura)
Memoria interna. Puede ser la memoria de programa
si hay una batera exterior que asegure el
mantenimiento de los datos.
ACTUADORES
SALIDAS
PROCESO
PLC
SENSORES
ENTRADAS
Perifricos
Fuente
de alimentacin
SonAaquellos
partir de elementos
una tensinauxiliares,
exterior
fsicamente
del autmata,
proporcionaindependientes
las tensiones necesarias
para
que
se unen
al mismo
mediante
interfases,
Consola
dede
programacin
el funcionamiento
los distintos
circuitos
para PC
realizar
una funcin
especifica y que
o consolas
de
electrnicos
delprogramacin
autmata.
amplan
su campo
dede
aplicacin
o facilitan
Batera,
capacitor
alto rendimiento:
para mantenersu
eluso.
programa y algunos
Como
tales
nomemoria
intervienen
directamente
ni
datos
en la
si hubiere
en corte
en la elaboracin
ni en exterior.
la ejecucin del
de la tensin
programa. Ej.: visualizador de mensajes,
impresoras, lectores de barra, etc.
Funcionamiento
Tiempo de
Barrido
Ejecucin del
programa.
Actualizacin de
la imagen de
salida.Lectura de
la imagen
de salidas
y
3 actualizaci
n fsica
de las
salidas.
Efectuar el auto
diagnostico de la
CPU. Se comprueba
el CPU y la memoria
5
del programa (solo en
4
modo RUN), as
Procesar las peticiones de comunicacin. La CPU
como el estado de
procesa los mensajes que haya recibido por el puerto de
los mdulos de
comunicacin.
Funcionamiento
ampliacin.
LENGUAJES DE PROGRAMACIN
Para realizar un proyecto se debe conocer las formas de
lenguaje que entiende el entorno de aplicacin. Los PLC
ofrecen numerosos tipos de operaciones que permiten
solucionar una gran variedad de tareas de
automatizacin, Se dispone de dos juegos bsicos de
operaciones para crear un programa
SIMATIC E IEC 1131-3
El editor de tareas contiene distintos lenguajes de
programacin como por ejemplo, el lenguaje AWL ( lista
de instrucciones), el lenguaje KOP (esquema de
contactos) y lenguaje FUP (diagrama de funciones)
Lenguajes de Programacin
CONCLUSION:
EL PLC es un aparato electrnico, de bajo mantenimiento y fcil uso,
operado digitalmente que usa una memoria programable para el
almacenamiento interno de instrucciones las cuales implementan
funciones especificas tales como lgicas, secunciales,
temporizacion, para controlar a travs de mdulos de entrada /salida
digitales y analgicas, varios tipos de maquinas o procesos.-
AND
Conexin de Contactos
NA en serie
OR
Conexin de Contactos
NA en paralelo
NOT
Inversor
NOR
Conexin de Contactos
NC en serie
NAND
Conexin de Contactos
NC en paralelo
XOR
Conmutador doble
AND
con evaluacin
de flanco
NAND
con evaluacin
de flanco
Retardo a la
desconexin
Telerruptor
Rel con
autorretencin
Rel disipador
Contador
adelante/atrs
Comparador
de frecuencia
Generador
aleatorio
Rel disipador
activado por
flancos
Comparador
de frecuencia
analgico
Generador
de pulsos
Retardo a la
conexin
memorizado
Contador de
horas de
funcionamiento
Generador de
Temporizador
pulsos asimtricos anual
Interruptor
horario
Retardo de
conexin/
desconexin
Comparador
Analgico
Interruptor
de confort
Textos de
aviso
Interruptor
de alumbrado
para escalera
Pulsador de Confort
Generador aleatorio
Comparador analgico
Discriminador analgico
Retardo de activacin/desactivacin
Textos de aviso