MAGNITUDES FSICAS

ESCALARES Y VECTORIALES.
ALGEBRA VECTORIAL.

Magnitudes
fsicas
por su naturaleza

Escalares

Vectoriales

Magnitudes
fsicas
Los vectores permiten esta economa
Sin
embargoensinumerosas
usamos vectores
de expresin
leyes de
para
a de las
Muchas
laslasleyes
la
la
Fsica
yrepresentar
lade
ingeniera.
En
ocasiones
relaciones

magnitudes
fsicas
se
requiere
fsica
no
slo
A
veces la implican
forma vectorial
de una
ley
geomtricas
complican
las
entonces
de
un
numero
menor
de
fsica
nos permite
ver relaciones
o
relaciones
algebraicas
entre
ecuaciones
matemticas
para
simetras que de
otro modo estaran
cantidades
sino
tambin
las
magnitudes
fsicas.
expresar
las
relaciones
entre las
veladas por ecuaciones algebraicas
relaciones
magnitudes.
engorrosas. geomtricas.

Magnitudes
fsicas
Escalares
Asociadas a propiedades que pueden ser
caracterizadas a travs de una cantidad

Vectoriales
Asociadas a propiedades que se caracterizan
no slo por su cantidad sino por su direccin
y su sentido

Escalares

Magnitudes
fsicas

Masa, densidad,
temperatura, energa,
trabajo, etc

Vectoriales
Velocidad, fuerza,
cantidad de movimiento,
aceleracin, torque, etc.

Vectores
y

Ap

Notacin:
Mdulo:
Direccin:

,
z

A
A

>0

Propiedades
de Vectores

Dados A y B, si A = B entonces

A = B

Todo vector se puede desplazar paralelamente a

si mismo

A BC

Suma de
Vectores

Ley del polgono

B
R

El vector resultante es aquel

vector que va desde el origen
del primer vector hasta el
extremo del ltimo vector.

Entonces si se tiene los

siguientes vectores

El vector resultante
de la suma de todos
ellos ser:

R A B C D

Propiedades
de Vectores

A
Opuesto
Nulo
Vector unitario

-A

0 = A + ( -A )

A

A
A

Propiedades
de la suma de
Vectores
Ley Asociativa:
Diferencia:

(R

B
C
)

(
A

B
)
C
A

-B
Ley Conmutativa:

-B

Ejemplo 1: Hallar el vector resultante de la

suma de los siguientes vectores

B
C

B
R = 2C

Solucin

Ley conmutativa
(Mtodo paralelogramo)

B
+
=A

A
A
+
B
R

B
+
=A

Los vectores A y B pueden ser

desplazados paralelamente para
encontrar el vector suma

Como se explica esta regla?

Multiplicacin de un vector por un

escalar
Dado dos vectores

AyB

Se dicen que son paralelos si

si 0 A B

si 0 A B

si 1 A B

A B

1
B A
2

1
B A
4

Vectores unitarios en el plano

y

j
i

Vector unitario en la direccin del eje x +

Vector unitario en la direccin del eje y+

Vectores unitarios en el espacio

z

k
i
x

xyrceonsrx22xytan

Representacin de
un vector en el plano

Ejemplo 2
Sea a = 4i + 2j, b = 2i + 5j. Dibujar a + b, a b
Solucin:

Representacin
de un vector en el
espacio

Az
Ax

Ay

Ax A cos sen
Ay Asen sen
Az A cos

A Ax i Ay j Az k

2
2
2
A A Ax Ay Az

Observaciones:
Las componentes rectangulares de
un vector dependen del sistema
coordenado elegido.
La magnitud del vector no cambia.
Permanece invariante en cualquier
sistema coordenado

Ejemplo 3. Determnese la resultante de los

siguientes vectores. (u representa unidades
arbitrarias)

4u

3u

B

R A B
7u


A
8u

B
+

4u

R A B

4u

Observamos que, cuando los vectores

estn en la misma direccin podemos
determinar fcilmente su magnitud
Que sucede si los vectores no estn en
la misma direccin ? podremos
determinar directamente su magnitud ?

4u

3u

R A B
La magnitud en este caso no puede determinarse
directamente , por lo que debemos tratar de
buscar otra forma de determinarla

3u

By

u
10

Ax 4u

Ay

8u

5u

Bx
6u

4u

Ax

Ay

A Ax Ay

8u

3u

By

Bx
6u

B Bx B y

10u

Ax Bx
5u

Ay B y

R Ax Bx Ay B y

Por Pitgoras podemos ahora determinar

la magnitud del vector resultante
2
2

R 10 5 5 5u


Cy

Ax

Ay

By

Bx

Cx

Dx

Dy


Rx

15 u
5u

R Rx Ry
R 5 10 u

Ry

Rx Ax Bx Cx Dx

Ry Ay By C y Dy


A
z

(x2,y2,z2)

(x1,y1,z1)

Dados
los
puntos
indicados, el vector que
los
une
esta
representado por :

A (x 2 x1 )i (y 2 y1 )j (z 2 z1 )k

Producto
escalar de dos
vectores

AABAccosos

Proyeccin de A sobre B

A cos

Proyeccin de B sobre A

B cos

iAkjikj
1
iAyxzABABAkj
0
B
A
B

XYZ

A
B
s
e
n

0
i

0
k

k
i
j

j
C

A
B

Producto
vectorial de dos
vectores

Xyzxi
Zxy
xyB
A
B

(C
A
A
jYyzB
A
)zA
k

(ZB
ixY
jzyB
kz)
Demostrar:

Ejemplo 4:
Determinar la suma de los siguientes vectores:

A 3 i 8j 5k

B -5 i 2j 3k

C 4i 7j 12k

Ejemplo 5:

Determine la suma de los

vectores indicados
z

14m

23m

C
18m
x

B
A34ij53k

Ejemplo 6: Dados los vectores:

Determine :
a) Dibuje los dos vectores.
b) El producto escalar entre ellos.
c) El producto vectorial entre ambos.
d) El ngulo que forman entre s.

Ejemplo 7:

Ejemplo 8:

Determine el ngulo
entre la fuerza y la lnea
AO.

Encuentre la magnitud
la componente de
fuerza proyectada a
largo del tubo en
direccin OA.

de
la
lo
la

Ejemplo 9

Un avin viaja en la direccin Este con una velocidad

de 500 km/h y entra a una regin donde el viento
sopla en la direccin 30 Norte del este con una
velocidad de 150 km/h. Determine la magnitud de la
velocidad resultante y la direccin del avin.
SOLUCION

Producto escalar Triple

Dados los vectores

a.(bxc)

a a1i a2 j a3k
b b1i b2 j b3k
c c1i c2 j c3k

b c = (b2c3 - b3c2 )i (b3c1 b1c3 ) j (b1c2 b2c1 )k

a (b c) a1 (b2 c3 - b3c2 ) a2 (b3c1 b1c3 ) a3 (b1c2 b2c1 )
Se define al producto escalar triple como:

a1

a2

a3

a (b c) b1
c1

b2
c2

b3
c3

Interpretacin Geomtrica
ab
b

V a (b c)

ab
a

Volumen del paraleleppedo

Esta expresin nos confirma que el orden de los vectores es
irrelevante, excepto en el signo (siempre el resultado numrico
ser el volumen). Esto es

a b c b a c = b c a = c a b

Producto vectorial Triple

ax(bxc)

El vector b x c es perpendicular al plano formado por los vectores b y c, y

puesto que el vector a x (b x c) es perpendicular al vector b x c, entonces
necesariamente a x (b x c) pertenece al plano formado por b y c.

bxc
a

c
a x (b x c)

Producto vectorial Triple

En rigor

ax(bxc)

a (b c) (a c)b (a b)c

La i sima componente de (a c)b (a b)c est dada por

(a1c1 a2 c2 a3c3 )bi (a1b1 a2b2 a3b3 )ci

Mientras que las componentes de

a b c estn dadas por

primera componente a2 (b1c2 c1b2 ) a3 (c1b3 b1c3 )

segunda componente a3 (b1c2 c1b2 ) a1 (b1c2 c1b2 )
tercera componente

a1 (c1b3 b1c3 ) a2 (b1c2 c1b2 )

Comparando cuidadosamente componente a componente, se observa

que la igualdad se cumple.

Trabajo de aula

Tarea 1: Un topgrafo determina que la distancia horizontal del

punto A al B de la figura es de 400m y que la distancia
horizontal de A a C es de 600m. Determine la magnitud del
vector horizontal rBC y el ngulo , (a) grficamente y (b)
usando la trigonometra.

Trabajo de aula
Tarea 2: Se mide la
posicin del punto A y se
determina que rOA = 400i
+ 800j (m). Se quiere
determinar la posicin de
un punto B de manera
que | rAB| = 400m y
|rOA + rAB | = 1200m.
Cules
son
las
coordenadas cartesianas
del punto B?

Tarea 3: La barra
AB tiene 6 metros
de largo y es
perpendicular a
las barras AC y
AD.
Use
el
producto
cruz
para determinar
las coordenadas
xB, yB y zB del
punto
B. los vectores U = 6i + 2j - 4k, V = 2i + 7j, W = 3i + 2k,
Tarea
4: Para
evale los siguientes productos triples mixtos: (a) U.(VxW); (b) W.
(VxU); (c) V.(WxU)

Tarea 4: Descomponer una fuerza F en dos componentes

F1 y F2 tales que F1 forme con F un ngulo que sea la
mitad del ngulo que forma F2 con F y los mdulos de F1
y de F2 cumplan la relacin 4F2 = 3F1. Calcular el mdulo
de las componentes y los ngulos que forman con F.
Rpta. = 48,2 ; = 96,4 ; F1 = 1,7F ; F2 = 1,3F