Professional Documents
Culture Documents
FOTOGRAMMETRIE
FOTOGRAMMETRIE DIGITAL
FOTOGRAMMETRIE CADASTRAL
2014-2015
STRUCTURA CURSULUI
FOTOGRAMMETRIE
ANUL II Specializarea Cartografie
STRUCTURA CURSULUI
FOTOGRAMMETRIE CADASTRAL
ANUL II Master
Specializarea Geomorfologie i cartografie cu elemente
de cadastru
STRUCTURA CURSULUI
ELEMENTE DE FOTOGRAMMETRIE DIGITAL
ANUL I Master
Specializarea Sisteme Informaionale Geografice
NOIUNI INTRODUCTIVE
1. DEFINIII, CONCEPTE
PLANIMETRIE
MODELE COMPLEXE
ALTIMETRIE
REPREZENTARE
CARTOGRAFIC
PLANIMETRIA
ALTIMETRIA
MODELE COMPLEXE 3D
FOTOGRAMMETRIA I GEOMATICA
n Romnia, primele fotograme aeriene sistematice sunt realizate de flotila de avia ie de la Cotroceni la 1916. n 1924 sunt realizate
ridicri fotogrammetrice pentru oraele Bacu i Curtea de Arge . Din 1929, serviciul fotogrammetric militar realizeaz ridicri de foi
de hart topografic pe baza aerofotogrammelor (din 1949 se folosesc i la Comitetul Geologic n prospec iuni). n 1954-56 se ridic
planurile la scara 1:5000 pentru Bucure ti, Ploie ti, Gala i, Pite ti, Timi oara, Giurgiu i alte ora e importante (Vorovencii, 2010). Din
1958 fotogrammetria este orientat ctre agricultur, silvicultur i mbunt iri funciare (cu activitate legat de fotografierea aerian
cu aplicaii n cadastru), pentru ca n 1971 s fie fondat un institut specializat (IGFCOT). La acesta se adaug i activitatea ICAS n
fotogrammetria forestier dar i a altor institu ii.
FOTOGRAMMETRIA
PLANIMETRIC
FOTOGRAMMETRIA
ANALOGIC
FOTOGRAMMETRIA
ANALITIC
Echipament
(camera, sisteme de orientare)
2. Aerotriangulaia analitic
Stereoplotter
analitic
FOTOGRAMMETRIA
DIGITAL
Camera fotogrammetric
digital, sistem GPS/IMU
Fluxul de lucru
n aplicaiile
fotogrammetrice
digitale
5. Fotogrammetria cadastral
Grup aplicaii ale fotogrammetriei care au ca scop realizarea de ridicri cadastrale de precizie prin integrarea imaginilor aeriene sau
satelitare n lucrrile specifice restituirii datelor cadastrale sub forma planurilor, hrilor i bazelor de date cadastrale.
F.c. s-a dezvoltat dup 1950-1960, prin perfec ionarea camerelor metrice i a metodelor analitice de exploatare dubletelor de imagini
i s-a rspndit mai ales n ultimele dou decenii, prin trecerea etapelor procesului fotogrammetric cadastral n mediu digital ( i
integrarea cu datele precise date de sta iile GPS de teren i a sistemelor GPS/IMU de la bordul avioanelor fotogrammetrice).
Precizia lucrrilor este esenial, fapt ce necesit o orientare precis a imaginilor, un reperaj performant la teren dar i date de
calibrare la teren a celor din ridicarea pe baz de imagini.
Proiectarea zborului
fotogrammetric
Ridicarea
fotogrammetric
Zborul de aerofotografiere
Reperaj fotoaerian
Date din teren (puncte
pe harta de zbor)
Date de orientare GPS
IMU (n timpul
zborului)
Aerotriangulaia blocului de
fotograme (asamblarea)
Stereorestituie (dublet)
ModelulNumeric al
Terenului
Date SIG materiale cartografice, baze de date
Ortorectificarea
Fotografierea aerian
(imagini cadru)
Elementele de baz
ale aerofotografierii
Suprafaa de acoperire (St) sau fotografiat stabilit pe baza trapezului geodezic la scara 1:25000
(pe acest suport cartografic se stabile te direc ia de zbor dominant, N-S sau V-E, n func ie de specificul terenului).
Scara medie a fotogramelor (1/n) stabilit n scopul creterii randamentului lucrrilor (Vorovencii, 2010) dup rela ia lui Gruber
n care se determin numitorul scrii astfel nct durata zborului i numrul de fotograme s fie ct mai redus
pentru o anumit scar a hrii sau planului restituit din fotogramele ob inute.
Suprafaa zonei fotografiate, exprimat n hectare prin nmulirea lungimii i l imii zonei dreptunghiulare acoperit de fotograme, n
urma zborului.
Plafonul de zbor (Z) rezultat din nsumarea altitudinii medii a terenului cu nl imea relativ
la care se zboar deasupra terenului fotografiat (h n formula scrii 1/n=f/h, unde f este distan a focal a obiectivului).
Suprafaa medie a terenului care apare pe o fotogram (S) exprimat n hectare ca valoare corespondent n teren a formatului
fotogramei la scara dat.
Timpul de expunere (te) al filmului adaptat n mod evident contrastului i sensibilit ii filmului,
strlucirii obiectelor din teren (ex. stnci calcaroase, ape, pduri, ora e etc.), deschiderii relative unghiulare a obiectivului etc.
(Vorovencii, 2010).
Stabilirea acestuia mai jos de un anumit prag de trenare a imaginii, mai mic de 0,005 mm este important, astfel nct el trebuie s
fie cu att mai mic cu ct viteza de zbor cre te i cu scara este mai mic (f.a. de la altitudine mare).
Efectul trenrii crete la scri mari i plafoane mici de zbor, n condi ii de vitez mare a avionului (t=d/vxh/f, unde t-timpul de trenare
a imaginii, d-dimensiunea n imagine a obiectului, v-viteza avionului, h-plafonul de zbor, f-distan a focal a obiectivului camerei).
Timpul de ateptare (ta), exprimat ca timp de parcurgere al aerofotobazei sau bazei de aerofotografiere (b),
se determin ca raport ntre aerofotobaza i viteza de deplasare a avionului ntre punctele de sta ie consecutive.
Baza de fotografiere sau aerofotobaza (b), corespunde distanei dintre dou puncte de sta ie fotogrammetric consecutive,
marcate de deschiderea diafragmei i expunerea filmului. Aceasta permite realizarea acoperirii longitudinale
pe direcia de zbor (ax) necesar stereorestituiei la 66% i a celei transversale (ay) la 33% - condiii de calitate a fotogramelor.
Relaia de calcul este b=L(1-ax/100), unde L este lungimea zonei de acoperire a zborului de f.a., a x este acoperirea pe direc ia de
zbor exprimat n procente.
De aici rezult, n mod similar i distana dintre benzile vecine de fotograme d=L(1- ay/100), unde ay semnific acoperirea lateral
ntre benzile de fotograme.
Numrul de benzi de fotograme (Nb) corespunde numrului i configura iei traseelor paralele de zbor situate pe lungimea zonei de
acoperire a zborului de f.a.
Se determin ca raport ntre lungimea traseului de zbor (L t) i distana medie ntre traseele paralele de zbor (A).
Numrul de fotograme la nivel de band (Nf) este un raport ntre aerofotobaza (b) i lungimea total a benzii (L f).
Numrul total de fotograme obinute (Nt) se determin prin nmulirea numrului de benzi cu numrul fotogramelor con inute de o
band.
Lungimea rolei de film necesar f.a. (Mt ) se determin n strns legtur cu numrul total de aerofotograme (N t) i lungimea
segmentului de film neexpus, n cm,
dat de o constant k (Mt=Nt (1+k)).
Durata de timp a zborului de f.a. (TZ) depinde de numrul total de fotograme ob inute (N t) i timpii de ateptare (T a) naintea
deschiderii camerei de f.a. (TZ=Nt x Ta).
Viteza rezultant sau compus de deplasare a avionului (Vr) este determinat n condiiile n care viteza avionului pe direc ia de zbor
prestabilit n proiect
i trasat pe harta de zbor se compune cu deriva lateral i genereaz un nou vector de vitez ce tinde s abat avionul de la
traseul prevzut.
Alte elemente sunt legate de caracteristicile camerei fotogrammetrice (necesit pe de o parte un randament mai mare prin
deschiderea mai mare a obiectivului i adaptarea obiectivului la fragmentarea terenului), tipul de film sau emulsie ori senzori digitali
dup caz (depinde de scara imaginii, plafon de zbor, sezonul de vegeta ie ex. emulsii pancromatice, infracromatice etc.)
i filtrele utilizate n f.a. (ex. filtrul galben pentru f.a. de la mari altitudini i eliminarea difuziei radia iilor albastre i ultraviolet
BANDA DE FOTOGRAME
Mozaicul
de fotograme
n formatul
analogic
(IGFCOT)
Avionul fotogrammetric
AN 30 Clank
Geocosmos,Rusia
Exterior i interior
Avionul fotogrammetric
Diamond Aircraft Riegl Austria
Principiul fotografierii aeriene analogice (camera Wild RC-30, film color normal) i
digitale (camera Leica ADS-40, grile de senzori
multispectrali, trei moduri de lucru)
Echipament fotogrammetric analogic (camera Zeiss RMK Top 15) vs digital (DMC Z/I)
2. PROCESAREA FOTOGRAMELOR
AERIENE
-Orientarea fotogramelor
Interioar, relativ, exterioar, absolut
-Procesarea filmelor (imaginile analogice)
-Asamblarea prin aerotriangulaie
- Exploatarea stereoscopic
- Generarea Modelului Numeric Altitudinal
- Ortocorecia
- Aplicaii cartografice i SIG
Orientarea fotogramelor
Interioar, relativ, exterioar, absolut
2. Orientarea interioar. Determinarea pozi iei punctelor imagine n raport cu sistemul camerei fotogrammetrice.
3. Orientarea relativ. Determinarea pozi iei imaginii in raport cu perechea acesteia n cadrul dubletului (baza stereomodelului)
Punctele comune ale dubletului orientat relativ
Imagini epipolare
rezultate din orientarea
relativ
6. Modelul Digital al Suprafe ei/Eleva iei Terenului. Generarea prin tehnici fotogrammetrice.
7. Ortocorecia imaginilor. Reproiectarea fotogramelor pe baza datelor de eleva ie i nlocuirea proiec iei centrale cu
proiecia ortografic.
. Exploatarea imaginilor (stereoscopic imagini epipolare, monoscopic - ortofotoplanuri), produse i aplica ii SIG.