Statique des poutres Linaires

Dr J. Morlier

Illustrations tires de
Mechanics of materials Texas Tech University, Lecture notes J walt Oler
http://homepages.ulb.ac.be/~rfilomen/teaching.html
http://www.civil.uwaterloo.ca/brodland/teaching/movies.asp
http://www.netprof.fr/Mecanique/Tous-les-cours-en-video,36,0,0.aspx

1
I. Dfinition

II. Approche RDM

III. Thormes nergtiques

Hypothses de la RDM

6
 Hypothses sur les dplacements
Hypothses de Bernouilli
Toute section droite avant dformation reste plane et
perpendiculaire la ligne moyenne dforme.

les sections droites restent planes selon Navier-Bernoulli (pas de

gauchissement).
L'hypothse de Bernoulli permet de ngliger le cisaillement dans le cas de la
flexion : le risque de rupture est alors d l'extension des fibres situes
l'extrieur de la flexion, et la flche est due au moment flchissant
I. Dfinition

II. Approche RDM

III. Thormes nergtiques

Pour tudier les poutres,
on met en relation les efforts de cohsion avec les efforts extrieurs ;
les efforts de cohsion avec le tenseur des contraintes, grce au principe
d'quivalence ;
le tenseur des contraintes avec le tenseur des dformations, grce la
loi de Hooke gnralise ;
et la forme finale de la poutre, c'est--dire le champ des dplacements,
avec le champ de tenseur des dformations.
 quations d quilibre global

F1 M1 F2
ey

ez ex
A B C D

le Principe Fondamental de la Statique donne :

F ext 0 R A F1 F2 0

M A, F 0i M A M 1 AB F1 AD F2 0
Principe de la coupe :
transformer les efforts intrieurs
en efforts extrieurs
Les efforts de cohsion sont des grandeurs macroscopiques, dfinies
sur l'ensemble de la section.
Du fait de la linarit du problme (on reste en petites dformations),
on peut considrer indpendamment chaque composante, c'est--dire
considrer que la poutre n'est soumise chaque fois qu' une seule
sollicitation simple.

Pour les sollicitations

complexes, on somme les
contraintes de toutes les
sollicitations simples (principe
de superposition).
I. Dfinition

II. Approche RDM (exemples)

III. Thormes nergtiques

Exemple 1: Ractions

21
Exemple 2: cisaillement

22
Exemple 3: Flexion

23
24
Exemple 4: systme isostatique

25
 Diagramme NTM

On part en A de M=0

Puis en C bras de
levier:M=2*2kN

Puis en B: M=2kN*4
-4kn*2=0
26
 Torseur effort interieur (coupe en x, il
reste un bras de levier de longueur 4-x)
Discontinuit en terme deffort
Zone 2: Pour x entre 2 et 4m (Coupe gauche)

Je lis sens +: T=-Rb=-2kN

Je lis sens +: M= (4-x)*2kN
Enfin N=0
 Torseur effort interieur (coupe en x, il
reste un bras de levier de longueur x)

Zone 1: Pour x entre 0 et 2m (Coupe droite)

!!!-!!!
28

Je lis sens -: T=-(-2kN)

Je lis sens -: M= -(2kN*x)
(Bras de levier en x)
Enfin N=0
I. Dfinition

II. Approche RDM (Flexion)

III. Thormes nergtiques

 sollicitation de flexion

On considre une poutre rectiligne de longueur (2a + b) sur 2 appuis simples

et soumise un effort P chaque extrmit

y
RB RC
A D
a b a x
B C
P P

Calculer l effort tranchant et le moment flchissant le long de la poutre

 diagramme du moment flchissant et de l effort tranchant

A D
Entre B et C :
a b a
B C
Ty = 0
Mz
Mz = aP = constante aP

Flexion pure sur BC

Ty

P
dforme en arc de cercle
de courbure constante R
x
(sections planes et normales
-P
la fibre moyenne)
 Dformation (1)
Soit une poutre longue symtrique Imposons un moment de flexion

Et tudions gomtriquement les

dformations (allongements ou
variation dangles)

32
Dformation (2)
Regardons lallongement de la fibre neutre par rapport aux fibres Up and Down

D la flexion, certaines fibres se contractent dautres sallongent

33
Dformation (3)
On a besoin de dfinir le centroid de la section et laxe neutre de la poutre

On dfinit aussi rho le rayon de courbure

34
 Dformation (4)
Puis la distance y laxe neutre de la poutre et en prenant un section infime ds on
peut crire

35
Dformation (5)

36
Dformation = relation linaire (y)

37
Section non symtrique ?? Moment
dinertie

38
I=Moment dinertie [m4]

41
Moment de flexion

En haut y=ymax, maximum de contraintes de compression

42
Moment de flexion

43
Moment de flexion (2)

44
Moment de flexion (3)

45
Contraintes Vs moment

46
 La relation entre moment de flexion et 1 M ( x)
courbure reste valide pour des chargements
transverses. EI
On peut exprimer la courbure gomtriquement en
fonction de la drive seconde du dplacement y
d2y
1 dx 2 d2y

2 3 2 dx 2
dy
1
Substituant et en intgrant dx
1 d2y
EI EI 2 M x
dx EDO qui donne le dplacement d1poutre

d y(x) M x
x
dy
EI EI M x dx C1 2
dx

0
x x
2
EI y dx M x dx C1x C2
0 0
dx EI
 Les constantes sont identifies en utilisant les
conditions aux limites
x x
EI y dx M x dx C1x C2
0 0

Cas simples (isostatique)

Simplement suporte
y A 0, yB 0

Sur appui
y A 0, yB 0
Encastre
y A 0, A 0

Des chargements plus compliqus requierent

plus dintgrales et dutiliser les conditions
de continuits de dplacement et pente.
9 - 50
<Rsum de la Dmarche>

Pour une poutre sous chargement distribu,

dM d2 M dT
T x 2
q x
dx dx dx
Lquation des poutres devient ( donne les
Formules de Bresse en dplacement)
d2 M d4 y
EI 4 q x
dx2 dx
En intgrant 4 fois

EI y x dx dx dx q x dx
16 C1 x3 12 C2 x2 C3 x C4
Les constantes sont identifies en utilisant les
conditions aux limites

9 - 52
 degr d hyperstaticit

n inconnues de raction
( p - n ) est le degr d hyperstaticit
p quations d quilibre

( p - n ) > 0 : hypostatique
( p - n ) = 0 : isostatique
( p - n ) < 0 : hyperstatique

Exemples F
q(x)
F

Structure hyperstatique
Structure isostatique
A chaque discontinuit: coupe pas assez
deq pour rsoudre Voir Thormes
nergtiques en annexe
I. Dfinition

II. Approche RDM (Cisaillement)

III. Thormes nergtiques

 cisaillement
Configuration initiale Configuration dforme

F F

est l angle de glissement

F
contrainte tangentielle

moyenne S

E
G module de COULOMB
2 1

58
Le moment statique Q
dune section par
rapport un axe est
gal au produit de
l aire de la section par
la distance entre son
centre de gravit G et
l axe
 Shear stress in web-flange beams

The variation of shear flow

across the section
depends only on the
variation of the first
moment
For a box beam, q grows
smoothly from zero at A to
a maximum at C and C
and then decreases back
to zero at E.
 Shear stress in web-flange beams

For a wide-flange
beam, the shear
flow increases
symmetrically from
zero at A and A,
reaches a maximum
at C and the
decreases to zero at
E and E
 SOLUTION:
Calculs du CdG et inertie

Y
yA
A

I x I A d 2
Appliquer la formule de la flxion

m M y
I
I Moment dinertie de la section

Une poutre en fonte subit un

moment de 3 kN-m . Sachant que Calculer la courbure
E = 165 GPa , dterminer les 1 M

contraintes de flxions et le rayon EI
de courbure dela poutre
SOLUTION:

Area, mm 2 y , mm yA, mm3

1 20 90 1800 50 90 103
2 40 30 1200 20 24 103
3
A 3000 yA 114 10

3
yA 114 10
Y 38 mm
A 3000

I x I A d 2 12
1 bh3 A d 2

1 90 203 1800 12 2 1 30 403 1200 182
12 12

I 868 103 mm 868 10-9 m 4
 contraintes

A M cA 3 kN m 0.022m A 76.0 MPa
I 868 10 9 mm4

B M cB 3 kN m 0.038m B 131.3 MPa
I 868 10 9 mm4

courbure
1 M

EI
3 kN m 1
20.95 103 m -1
165 GPa 868 10-9 m 4


47.7 m
71
72
73
74