Musculatura del

Miembro Inferior
 Miembro inferior.

Msculo Origen Insercin Accin Inervacin

Psoas Bases de los procesos Trocnter menor del Flexor del muslo en la Ramas del
mayor transversos de L1 a L5, fmur articulacin de la plexo lumbar
cuerpos de T12 a L5, cadera (L2, L3) y a
discos intervertebrales veces L1 o L4
sobre cada vrtebra
lumbar

Ilaco 2/3 superiores de la fosa
ilaca, ala del sacro y lig.
adyacentes, espina ilaca
ntero inferior
Hacia el tendn del M. Flexor del muslo a Nervio
psoas mayor el cual nivel de la cadera femoral (L2,
continua hasta el L3)
trocnter menor del
fmur (iliopsoas)
Miembro inferior.

M. psoas

M. ilaco
 Miembro inferior. Msculos femorales
laterales

Msculo Origen Insercin Accin Inervacin

Glteo Cara externa del ilion detrs Tracto iliotibial de Extensor y rotador Nervio glteo
mximo de la lnea gltea posterior, la fascia lata, lateral de la inferior (L5, S1,
(mayor) cara posterior adyacente del tuberosidad articulacin de la S2)
sacro y coccis, lig. gltea del fmur cadera, extensor
sacrotuberoso, aponeurosis del tronco
del erector espinal

Glteo Cara externa del ilion por Cara lateral del Abduce el fmur a Nervio glteo
medio debajo de la cresta ilaca trocnter mayor nivel de la cadera superior (L4,
y rota el muslo a L5, S1)
medial

Glteo Cara externa del ilion entre Cara anterior del Abduce el fmur a Nervio glteo
mnimo las lneas glteas media trocnter mayor nivel de la cadera superior (L4,
(menor) (anterior) e inferior y rota el muslo a L5, S1)
medial
Miembro inferior.
Miembro inferior.

M. glteo
mximo

M. glteo medio

M. glteo mnimo
Miembro inferior. Miologa
M. recto anterior del abdomen

M. oblicuo
externo
M.
oblicuo
M. psoas interno

M. ilaco M.
transverso
abdominal

M. glteo
medio

M. glteo mximo Promontorio sacro

 Miembro inferior. Msculos femorales
laterales

Msculo Origen Insercin Accin Inervacin

Tensor de la Borde externo de la Tracto iliotibial en la Flexor, abductor y Nervio glteo

fascia lata cresta ilaca entre la parte superior del rotador medial superior (L4,
espina ilaca ntero muslo (dbil) de la pierna L5, S1)
superior y tubrculo
ilaco

Piriforme Cara interna del Borde superior del Rotador lateral del Ramo anterior
sacro, ligamento trocnter mayor muslo a nivel de la del 1er y 2do
sacrotuberoso cadera, abductor del nervios sacros
muslo

Obturador Cara plvica de la Tendn comn con Rotador lateral del Nervio y plexo
interno membrana obturatriz y los gemelos superior muslo a nivel de la sacros (L5, S1-
huesos circundantes e inferior en cara cadera S3)
medial del trocnter
mayor
 Miembro inferior. Msculos femorales
laterales

Msculo Origen Insercin Accin Inervacin

Gemelo Espina del isquion Con tendn del Rotador lateral Rama del nervio
superior obturador interno en del muslo a al obturador
borde superior del nivel de la interno del plexo
trocnter mayor cadera sacro
Gemelo Borde superior de la Con tendn del Rotador lateral Rama del nervio
inferior tuberosidad isquitica obturador interno en del muslo a al cuadrado
borde superior del nivel de la femoral del
trocnter mayor cadera plexo sacro
Cuadrado Borde lateral de la Bajo la cresta Rotador lateral Rama del plexo
femoral tuberosidad isquitica intertrocantrica del muslo a sacro (L5, S1)
nivel de la
cadera
Miembro inferior.
Miembro inferior. Miologa

M. obturador externo

Divisin anterior del nervio

obturador
Divisin posterior del nervio
obturador
Miembro inferior. Miologa

M. piriforme

M. gemelo
superior
M. gemelo inferior

M. cuadrado femoral

M. obturador interno
Miembro inferior. Miologa

M. sartorio
M. pectneo M. iliopsoas
M. recto
M. glteo
femoral
medio

M. tensor
de la
fascia
M. glteo mximo lata

M. gemelo inferior
M. obturador interno
 Miembro inferior. Msculos femorales
anteriores

Msculo Origen Insercin Accin Inervacin

Sartorio Espina ilaca ntero Tercio superior de Flexor, abductor, y Nervio femoral
superior y rea la cara medial de rotador lateral del (L2, L3)
circundante la difisis de la muslo, flexor de la
tibia pierna

Recto femoral Cabeza anterior: espina Patela y luego Extensor de la Nervio femoral
(Parte del cudriceps) ilaca ntero inferior mediante el lig. pierna a nivel de la (L2-L4)
Cabeza posterior: ilion patelar en la rodilla, flexor del
sobre el acetbulo tuberosidad de la muslo a nivel de la
tibia cadera

Vasto lateral Lnea intertrocantrica, Borde lateral de Extensor de la Nervio femoral

(Parte del cudriceps) borde inferior del la patela y luego pierna a nivel de la (L2-L4)
trocnter mayor, mediante el lig. rodilla
tuberosidad gltea, labio patelar en la
lateral de la lnea spera tuberosidad de la
del fmur tibia
 Miembro inferior. Msculos femorales
anteriores

Msculo Origen Insercin Accin Inervacin

Vasto medial Lnea intertrocantrica, Borde medial de la Extensor de la Nervio femoral
(Parte del cudriceps) labio medial de la lnea patela y luego pierna a nivel de (L2-L4)
spera del fmur, mediante el lig. la rodilla
tabique intermuscular patelar en la
medial, lnea tuberosidad de la
supracondilea medial tibia y cndilo medial

Vasto Caras anterior y lateral Aspecto profundo del Extensor de la Nervio femoral
intermedio (Parte de los 2/3 superiores del tendon del pierna a nivel de (L2-L4)
del cudriceps) fmur, tabique cudriceps y luego a la rodilla
intermuscular lateral, travs de la patela a
lnea spera y lnea la tuberosidad de la
supracondlea lateral tibia

Articularis Difisis distal del fmur Parte superior de la Retrae la Rama del
genu membrana sinovial membrana nervio al vasto
de la art. de la rodilla sinovial intermedio
Miembro inferior.
Miembro inferior.
Miembro inferior. Anatoma superficie

Vasto lateral

Tendn msculo Vasto medial

cuadriceps
femoral

Patela

Retinculo
patelar lateral

Retinculo
Ligamento patelar medial
patelar

Pata de ganso

The University of Michigan Medical School

 Miembro superior. Msculos femorales
mediales

Msculo Origen Insercin Accin Inervacin

Grcil Borde inferior del Parte superior de la Aductor del muslo y flexor Nervio
cuerpo y ramo cara medial de la de la pierna, con la pierna obturador
inferior del pubis difisis de la tibia flectada asiste en la (L3, L4)
rotacin medial
Pectneo Lnea pectnea en el Desde el trocnter Aductor y rotador medial Nervio
ramo superior del menor a la lnea del muslo, asiste en la femoral (L2-
pubis spera del fmur flexin del muslo L4)
Aductor Cara anterior del Labio medial de la Aductor del muslo, asiste Nervio
largo cuerpo del pubis lnea spera en la rotacin lateral obturador
(L3, L4)
 Miembro superior. Msculos femorales
mediales

Msculo Origen Insercin Accin Inervacin

Aductor Cara externa del ramo Desde el trocnter menor Aductor del Nervio
corto inferior del pubis hasta los 2/3 inferiores muslo, asiste en obturador
de la lnea pectnea y la rotacin (L3, L4)
mitad superior del labio lateral
medial de la lnea spera

Aductor Parte inferior del pubis, Lnea spera, tubrculo Aductor del Nervio
magno ramo del isquion y aductor del fmur muslo, asiste en obturador
porcin inferior de la la flexin y (L3, L4),
tuberosidad isquitica rotacin medial

Obturador Cara externa de los Fosa trocantrica del Rotador lateral Nervio
externo ramos superior e inferior fmur del muslo obturador
del pubis y ramo del (L3, L4)
isquin que rodea al
agujero obturador
Miembro inferior.

M. aductor
largo

M. aductor magno
Miembro inferior. Miologa

M. aductor largo

M. aductor magno

Hiato aductor
Miembro inferior.
 Miembro superior. Msculos femorales
posteriores

Msculo Origen Insercin Accin Inervacin

Semitendinoso Tuberosidad Cara medial de la Flexor y rotador Divisin tibial del

isquitica difisis de la tibia medial (dbil) de nervio citico (L4-
la pierna, L5, S1-S2)
extensor del
muslo

Semi- Tuberosidad Parte posterior del Flexor y rotador Divisin tibial del
membranoso isquitica cndilo medial de medial (dbil) de nervio citico (L5,
la tibia la pierna, S1-S2)
extensor del
muslo
 Miembro superior. Msculos femorales
posteriores

Msculo Origen Insercin Accin Inervacin

Biceps Cabeza larga: Cara lateral de la Flexor de la pierna, Cabeza larga:

femoral tuberosidad isquitica, cabeza de la la cabeza larga porcin tibial del
lig. Sacrotuberoso fbula y cndilo tambin extiende el nervio citico (S1-
Cabeza corta: lnea lateral de la tibia muslo a nivel de la S3)
spera, rugosidad cadera Cabeza corta:
supracondlea lateral, porcin peronea
tabique intermuscular comn del nervio
lateral citico (L5, S1,
S2)
Miembro inferior.
 Miembro inferior.

M.
semitendinoso

M.
semimembranoso

M. bceps femoral
Miembro inferior.
 Miembro superior. Msculos del
compartimiento anterior de la pierna

Msculo Origen Insercin Accin Inervacin

Tibial Cndilo lateral de la Lado medial y cara Dorsiflexor e Nervio

anterior tibia, mitad superior de plantar del cuneiforme inversor (supinador) peroneo
la cara lateral de la medial y base del 1er del pie profundo (L4,
tibia, membrana metarsiano L5, S1)
intersea

Extensor Tercio medio de la cara Base de la falange distal Extensor del dedo Nervio
largo del anterior de la fbula y del dedo grueso grueso, dorsiflexor peroneo
dedo membrana intersea del pie profundo (L4,
grueso L5, S1)
Miembro inferior.

M. tibial anterior

M. extensor largo del dedo

grueso
 Miembro superior. Msculos del
compartimiento anterior de la pierna

Msculo Origen Insercin Accin Inervacin

Extensor 2/3 superiores de la En la expansin Extensor de los dedos, Nervio

largo de cara anterior de la extensora en la dorsiflexor del pie peroneo
los dedos fbula, membrana cara dorsal de los 4 profundo (L4,
intersea, cndilo dedos laterales, y L5, S1)
lateral de la tibia luego en las bases
de las falanges
medias y distales

Peroneo Tercio inferior de la Cara dorsal de la Eversor del pie Nervio

tercero cara anterior de la base del 5to peroneo
fbula y membrana metatarsiano profundo (L4,
intersea L5, S1)
Miembro inferior.
 Miembro inferior.

M. extensor
largo de los
dedos
M. peroneo tercero
 Miembro inferior. Msculos del
compartimiento lateral de la pierna

Msculo Origen Insercin Accin Inervacin

Peroneo 2/3 superiores de la cara Cara lateral del Eversor y Nervio peroneo
largo lateral de la fbula cuneiforme medial, abductor del pie, superficial (L4,
base del 1er asiste en la L5, S1)
metatarsiano flexin plantar

Peroneo 2/3 inferiores de la cara Cara lateral de la Eversor y Nervio peroneo

corto lateral de la fbula base del 5to abductor del pie, superficial (L4,
metatarsiano asiste en la L5, S1)
flexin plantar
Miembro inferior.
 Miembro superior. Msculos del
compartimiento posterior superficial
de la pierna

Msculo Origen Insercin Accin Inervacin

Gastrocnemio Cabeza lateral: cndilo lateral Cara dorsal del Flexor plantar Nervio tibial
y cara posterior del fmur calcneo del pie, flexor (S1, S2)
Cabeza medial: cara popltea de la pierna
del fmur sobre el cndilo
medial

Sleo Cara dorsal de la tibia, tercio Cara dorsal del Flexor plantar Nervio tibial
superior de la cara dorsal de la calcneo del pie (S1, S2)
fbula, arco fibroso entre
ambos huesos
Plantar Lnea supracondlea lateral del Cara dorsal del Flexor plantar Nervio tibial
delgado fmur, lig. poplteo oblicuo calcneo del pie (L4, L5, S1)
Miembro inferior.
M. plantar
delgado
Miembro inferior.
 Miembro inferior. Msculos del
compartimiento posterior profundo
de la pierna

Msculo Origen Insercin Accin Inervacin

Poplteo Cara lateral del cndilo Tercio superior de Flexor (dbil) y Nervio tibial
lateral del fmur la cara posterior de rotador medial de (L4, L5, S1)
la tibia la pierna
Flexor largo del Mitad distal de la cara Base de la falange Flexor de la Nervio tibial
dedo grueso posterior de la difisis distal del dedo falange distal del (L5, S1, S2)
de la fbula, tabique grueso dedo grueso,
intermuscular posterior, flexor plantar e
membrana intersea inversor del pie
 Miembro inferior. Msculos del
compartimiento posterior profundo
de la pierna

Msculo Origen Insercin Accin Inervacin

Flexor largo Parte medial de la cara Bases de las Flexor de las falanges Nervio tibial
de los posterior de la tibia falanges distales distales de los 4 dedos (L5, S1)
dedos del 2do a 5to dedo laterales, flexor plantar
e inversor del pie

Tibial Parte lateral de la cara Tuberosidad del Flexor plantar e Nervio tibial
posterior posterior de la tibia, navicular, cuboides, inversor del pie (L5, S1)
membrana intersea, cuas, 2do, 3er, y
mitad proximal de la 4to metatarsianos,
cara posterior de la (sustentculo talar
fbula del calcneo)
 Miembro inferior.

M. tibial
posterior

M. poplteo
Miembro inferior. Miologa

Arteria tibial posterior

Nervio tibial posterior

M. flexor largo de los dedos

Nervio calcneo
Tendn del m. tibial posterior
medio

Nervio plantar lateral

Nervio plantar medial

Tendn del m. flexor largo del dedo
grueso
 Miembro inferior. Msculos del
dorso del pie

Msculo Origen Insercin Accin Inervacin

Extensor Caras anterior y lateral del Caras laterales de Extensor de Nervio peroneo
corto de los calcneo, lig. talocalcneo los tendones del los dedos profundo (L5, S1)
dedos lateral, retinculo extensor extensor largo del
inferior 2do a 4to dedo
Extensor Caras anterior y lateral del Base de la falange Entensor del Nervio peroneo
corto del calcneo, lig. talocalcneo proximal de dedo dedo grueso profundo (L5, S1)
dedo lateral, retinculo extensor grueso
grueso* inferior
Miembro inferior.
Miembro inferior. Miologa

Arteria pedia dorsal

Nervio fibular
profundo

M. extensor corto
del dedo grueso

M. Extensor
corto de los
dedos
 Miembro inferior. Msculos
plantares del pie. Compartimiento
del dedo grueso
Msculo Origen Insercin Accin Inervacin

Abductor del Tuberosidad del Cara medial de la base Abductor del dedo Nervio plantar
dedo grueso calcneo, retinculo de la falange proximal grueso medial (L4, L5)
flexor, aponeurosis del dedo grueso
plantar
Flexor corto Cuboides, cuneiforme Parte medial: cara Flexor de la Nervio plantar
del dedo lateral medial de la base de la falange proximal medial (L4, L5,
grueso falange proximal del del dedo grueso S1)
dedo grueso
Parte lateral: cara
lateral de la base de la
falange proximal del
dedo grueso
 Miembro inferior. Msculos
plantares del pie. Compartimiento
del dedo pequeo
Msculo Origen Insercin Accin Inervacin

Abductor del Tuberosidad del Cara lateral de la Abductor del 5to Nervio plantar
dedo pequeo calcneo, aponeurosis falange proximal dedo lateral (S1, S2)
plantar del 5to dedo

Flexor corto Base del 5to Cara lateral de la Flexor de la falange Nervio plantar
del dedo metatarsiano, vaina del base de la proximal del 5to lateral (S1, S2)
pequeo tendn del m. peroneo falange proximal dedo
largo del 5to dedo
Miembro inferior.
Miembro superior. Miologa

M. flexor
largo del
dedo
grueso
M.
M. flexor corto lumbricales M. flexor
de los dedos M. abductor largo de los
del dedo dedos
grueso
M. abductor M. cuadrado
del dedo plantar
pequeo
 Miembro inferior. Msculos plantares
del pie. Compartimiento central

Msculo Origen Insercin Accin Inervacin

Flexor corto Tuberosidad del Costados de las Flexor de las falanges Nervio plantar
de los dedos calcneo, falanges medias proximales y extensor medial (L4, L5)
aponeurosis plantar del 2do a 5to de las falanges distales
dedos del 2do a 5to dedos
Cuadrado Cabeza medial: cara Borde lateral del Flexor de las falanges Nervio plantar
plantar medial del calcneo tendn del m. distales del 2do a 5to lateral (S1, S2)
Cabeza lateral: borde flexor largo de dedos
lateral de la cara los dedos
inferior del calcneo

Lumbricales Tendones del flexor Caras dorsales Flexor de las falanges Nervio plantar
largo de los dedos de las falanges proximales del 2do a medial (L4, L5) 1
proximales 5to dedos Nervio plantar
lateral (S1, S2) 2-
5
 Miembro inferior. Msculos
plantares del pie. Compartimiento
interseo-aductor

Msculo Origen Insercin Accin Inervacin

Aductor del Cabeza oblicua: 2, 3, y 4to Cara lateral de la Aductor del Nervio plantar
dedo grueso metatarsianos, y vaina del base de la dedo grueso lateral (S1, S2)
tendn del m. peroneo falange proximal
largo del dedo grueso
Cabeza transversa: lig.
metatarsofalngicos
plantares del 3, 4 y 5to
dedos, y ligamentos
metatarsianos transversos
 Miembro inferior. Miologa

M. flexor corto
del dedo grueso

M. flexor corto
del dedo
pequeo

M. aductor del M. interseos

dedo grueso
M. peroneo
Cabeza
largo
transversa
Cabeza oblicua M. tibial
posterior
Miembro inferior.
 Miembro inferior. Msculos
plantares del pie. Compartimiento
interseo-aductor

Msculo Origen Insercin Accin Inervacin

Interseos Caras Bases de las falanges Abductor de los Nervio plantar

dorsales adyacentes de proximales dedos, flexor de lateral (S1, S2)
los 1er: cara medial de la falange las falanges
metatarsianos proximal del 2do dedo proximales
2,3 y 4to: caras laterales de
las falanges proximales del 2,
3, y 4to dedos

Interseos Bases y caras Caras mediales de las bases Aductor de los Nervio plantar
plantares mediales del de las falanges proximales del dedos, flexor de lateral (S1, S2)
3, 4, y 5to 3, 4, y 5to dedos las falanges
metatarsianos proximales
Miembro inferior.
Miembro inferior.