Cour de Programmation s7

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###########=####Y###########################################D### #### Cour
Ralise par MR ##BOURZGUI LAHCEN#TSMMOAMPA#1561#ISTA
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###########################2###SIMATIC STEP 7 V5.1Bienvenue dans STEP 7 V5.1
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######P#.##########n###P#_###########P###########)#########$######################
#######*###########%####
###
$##########
###
#############################,#########$#####################_##################-
###########!######################### A la dcouverte de STEP
7###6##############" ##################<###############(#######################
###,##############n##############n######################D###########"#########
############
###############################
###2############################################################H###########$####
#################/###COMMENT L'AUTOMATE COMMANDE-T-IL LE PROCESSUS ?
#######0###########0######### ###################&### L'automate commande le
processus en appliquantune tension de 24V par exemple aux actionneurs via les
points de connexion de l'automate appels sorties. Ceci permet d'activer ou de
dsactiver des moteurs, de faire monter ou descendre des lectrovannes ou d'allumer
ou teindre des lampes.
###P###&#####################S###################5###############################
############I###########%#####################
###############################
#######J###########&#####################H###COMMENT L'AUTOMATE REOIT-IL SES
INFORMATIONS SUR LES ETATS DU PROCESSUS#######I###########I#########
######################L'automate reoit ses informations sur le processusvia les
capteurs de signaux relis aux entres. Ces capteurs de signaux peuvent par exemple
tre des dtecteurs qui reconnatront si la pice d'usinage se trouve une
position donne ou de simples commutateurs ou interrupteurs qui peuvent tre ferms
ou ouverts. Il est galement fait la distinction entre les contacts ouverture qui
sont ferms au repos et les contacts fermeture qui sont ouverts au repos.
###0##############Z###########Z#############################K###########'######
###############
####################################################################
##########L###########(#####################>###Une commande logique
programmable est toujours constitue de :#######?###########?
###########################
#####################################################
###########################`###I#n#t#e#r#a#c#t#i#o#n# #d#u# #l#o#g#i#c#i#e#l#
#e#t# #d#u# #m#a#t##r#i#e#l## # # # # # # # #V#o#u#s# #c#r##e#z# ## #l##
a#i#d#e# #d#u# #l#o#g#i#c#i#e#l# #S#T#E#P# #7# #v#o#t#r#e# #p#r#o#g#r#a#m#m#e#
#S#7# #d#a#n#s# #u#n# #p#r#o#j#e#t#.# #L## a#u#t#o#m#a#t#e# #S#7# #e#s#t#
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u#n#e# #C#P#U# #e#t# #d#e# #m#o#d#u#l#e#s# #d## e#n#t#r##e#s# #o#u# #d#e#
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#####Installation de STEP 7 ###.#############"
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####1#########################SIMATIC Manager###$##############"
################<###################)###Lancer SIMATIC Manager et crer un
projet###
###*##########n###*#########$############a###########2#####################
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####################(########### #########################Programmation
symbolique ###,##############"
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##########R###########)#########################Programmation
symbolique###(############ #"
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####################################################V###########-
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o#n# #d#e# #l## O#B#1# #e#n###C#O#N#T####&############ #"
##F###############(######################Vous apprenez dans les pages suivantes
programmer un circuit srie,un circuit parallle et une bascule Mise 1 /Remise
0 en langage deprogrammation CONT (Schma
COnTact).###0#################################################################
#######################X###########/#####################
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##F#################$###################X###V#o#u#s# #a#p#p#r#e#n#e#z# #d#a#n#s#
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###S############Pv##########################`#B#####################N###
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#####$###
####<#########w#############################################"#######`
########M############################QU'EST-CE QU'UN AUTOMATE ET QUOI
SERT-IL ?L'automate programmable ou systme d'automatisation est un appareil qui
commande un processus (par exemple une machine imprimer pour l'impression de
journaux, une installation de remplissage de ciment, une presse pour le moulage de
formes plastiques sous pression). Ceci est possible grce aux instructions d'un
programme stock dans la mmoire de
l'appareil.###@############*###############################4###########7#########
###
#####################
#####$###
####6#########L{###############################################p######
D######<######4##########_#_#_#P#P#T#9###############################
b#################
###Introduction###$########i### #F#####
###############################8#X####H#####
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######`###############`###j#####################Programme avec
instructions###2###############################C#############C##########B####
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###H#I##I#c>####"###################u |####.####
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O#######
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##S#######^###,#################"
######`##############y ###p#################4###Programme charg dans la
mmoire de l'automate......### ###5###########4#####B###
###############
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##S#######^###,#################"
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#####################B###
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#####<###
##S#######D####<#################"
######`############## y#####################T###Les sorties de
l'automate commandent les actionneurs par commutation de la tension !###
###U###########T#####B###
###############
#### <###
####H#######0*### <######################?
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######`############c###w#4###_################# ###
Automate###:############# #################C#####
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##C##########
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##S#######H####<#################"
######`#############
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###############
####
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#s###S#####################La lampe ne s'allume
pas.#######################B###
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#####T###
####6#########$#####################################"
######`#######################################Automate
programmable###0#########0############################################&###
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####T###
####<#########8+###########################################"#######`
##########Z#P
###9#####################API####################################l###2#
#####T###
####6##################################################"#######`#####
####M
#######
#####T###
####<#########/########################T#################"
######`############"#`#_###k#####################Actionneurs ou voyants
lumineux###0### #####0################################################
#####T###
####<#########4########################T#################"
######`############P####################### ###
Capteurs###L#########0######### #######
###################
##################################
###
#################
#####T###
####N####0;########################################?
######################"
######`############c
#=#j###d#####################Unit centrale avec processeur###*#########
###############C#########################
#####T###
####N####T@########################################?
######################"
######`############ #J#
##Z#####################Mmoire de programme###*#########
###############C#########################
#####T###
####N####`D########################################?
######################"
######`############I#T#####[#####################Module
d'alimentation###*######### ###############C##########################
#####T###
####N####I########################################?
######################"
######`############9#X########################Systme de bus###*#########
###############C######################0###########################################
###########F#####
#####T###
##c###########O#######################
#########1######################################?##################?
##################### ###################6###L'automate programmable se
compose principalement de
:###.###7#####0#########4################################
##################
#####T###
####N####t[########################################?
######################"
######`############,#=#####a#####################Modules d'entres /
sorties###*######### ###############C#########################2#
#####T###
####<#########_###########################################"#######`
#########-####G#####################Automate
programmable################################r###B#
#####T###
####<#####;#################q##############################"#######`
##########
#####r###B#
#####T###
####<#####O#################q##############################"#######`
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c####r###B#
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A########################$###################C###########################
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##s##*#######x|##################### # ###"
######`############e######%##M#####c#####################Logiciel Step
7###########################
######## ############################n#####
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##s##*############################# # ###"
######`############e######%##M###########
#####\###
##s##*#######`##################### # ###"
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etre commande###########################
#####################################n#####
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##s##*############################# # ###"
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##########
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##s##*############################ # ###"
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##s##*############################# # ###"
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5#####################CPU###########################
#########
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##s##*#######X##################### # ###"
######`############Y###U1##A###3####\#################*###M#o#d#u#l#e# #d##
a#l#i#m#e#n#t#a#t#i#o#n############################
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##s##*############################# # ###"
######`############Y###U1##A###3##########
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#################B####C#####D#####E####F############################
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######`###############,##%##B/####t################# ###M#o#d#u#l#e# #d##
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######`############/######i###n###########
####5\###
##s##*#######,##################### # ###"
######`############1#########V#####J#####################Console de
programmation###########################
####n#####
####6\###
##s##*############################# # ###"
######`############1#########V###########
####7\###
####6####### ########################### # ###"
######`############u#######'#######M#####################Transfert du
programme cre###########################
#########
####8\###
#################B####C#Z###D#####E####F############################
################### # ##########Z########@#######"
######`############R###############H#####
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####0################ h############# ###?########
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###W#################'###Configuration matrielle(Chapitre 6)
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W#################'###Cration du programme(Chapitres 3
5)#######(#########(#################
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#####X#################&###Configuration matrielle(Chapitre 6 )
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#S####i#################7###Transfert et test du programme dans la CPU
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symbolique.#######;#########;############X####
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#n#o#m##s#y#m#b#o#l#i#q#u#e# ## C#o#m#m#u#t#a#t#e#u#r# #1## #(#e#n#t#r#e#
#g#u#i#l#l#e#m#e#t#s# #!#)#.#C#o#n#f#i#r#m#e#z# #a#v#e#c# #l#a# #t#o#u#c#h#e#
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C#o#m#m#u#t#a#t#e#u#r# #2## .########R#########R############X####
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]#################-###Votre circuit srie est maintenant
programm.#######.#########.#################
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#c#i#r#c#u#i#t# #p#a#r#a#l#l##l#e# #e#n# #C#O#N#T########-###########-
#######################
########
####6#########0##############################################3i####
a#####################Slectionnez le Rseau
1.###,##################################################X####
########
####0####A###################################?#############
C###########
#### ###
####6######################################################C#####
L#####################Insrez un nouveau
rseau.################################X####
####
###
####0####A$##################################?
################*#F#########
########
####6#####################################################@##Y####
]#################-###Slectionnez nouveau la branche de
courant.#######.#########.############X####
####
###
####0####A###################################?
###############h####X####
#######
####0####A###################################?#############z K
####X####
########
####0####A%##################################?#############q#
########
########
####6#####################################################2######
]#################-###Insrez un contact fermeture et une
bobine.#######.#########.#################
########
####6#########@###############################################
##\#################,###Slectionnez la branche verticale durseau.#######-
#########-############X####
########
####0####A&##################################?#############
z K
########
########
####B##############################################################
#F#P
##-
##O#####################Insrez une branche
parallle################################X####
########
####0####A(##################################?############F###
########
########
####6#########0############################################
#
#####p#################@###Insrez dans la branche parallle unsecond contact
fermeture.#######A#########A############X####
########
####0####A)##################################?############I#z K
#####,#####
########
####6#######################################################P
########################F#e#r#m#e#z# #l#a# #b#r#a#n#c#h#e# #e#n#
#c#l#i#q#u#a#n#t# #l#e# #c#a#s###c#h##a#n#t# #s#u#r# #l## e#x#t#r##m#i#t##
#d#e# #l#a# #f#l##c#h#e#)#.########L#########L############X####
########
####0####A'##################################?############,###
#########
########
#############@#####A#####B####C####D#####ED###F##############q########
##### # #Q#Q##############p##b##U##H##=#o#2#X#(#@###&###
####
##########x###Y###;#########
###########(##2#n#=#Z#H#H#U#8#b#)#p#######
#################
#########"#)#1#8#?
#H#L#Z#Y#n#e##p##z#############;##Y##x##########
##&##@##X#z#o#p##e##Y##L##?
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####
########
#############@#####A#####B####C####D#####ED###F##############q########
##### # #Q#Q##############p##b##U##H##=#o#2#X#(#@###&###
####
##########x###Y###;#########
###########(##2#n#=#Z#H#H#U#8#b#)#p#######
#################
#########"#)#1#8#?
#H#L#Z#Y#n#e##p##z#############;##Y##x##########
##&##@##X#z#o#p##e##Y##L##?
##1##"####################@#P###`###"#################q##}#####
####
########
#############@#####A#####B####C####D#####ED###F##############q########
##### # #Q#Q##############p##b##U##H##=#o#2#X#(#@###&###
####
##########x###Y###;#########
###########(##2#n#=#Z#H#H#U#8#b#)#p#######
#################
#########"#)#1#8#?
#H#L#Z#Y#n#e##p##z#############;##Y##x##########
##&##@##X#z#o#p##e##Y##L##?
##1##"####################@#P###`###"##################'#
########
########
#############@#####A#####B####C####D#####ED###F##############q########
##### # #Q#Q##############p##b##U##H##=#o#2#X#(#@###&###
####
##########x###Y###;#########
###########(##2#n#=#Z#H#H#U#8#b#)#p#######
#################
#########"#)#1#8#?
#H#L#Z#Y#n#e##p##z#############;##Y##x##########
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####0################ h############# ###?########
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#.####:#n###+##########D=#####' ################################=
###@#B##### ######+############################m##)#####
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##########################.######(##### ######################
##################
#######
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#######################'#4#####################X####~#####
########
####6##########################################################
#####################E#n#t#r#e#z# #p#o#u#r# #l#e# #c#o#n#t#a#c#t# #d#u#
#h#a#u#t### C#o#m#m#u#t#a#t#e#u#r# #3## ,# #p#o#u#r# #l#e# #c#o#n#t#a#c#t# #d#u#
#b#a#s# ## C#o#m#m#u#t#a#t#e#u#r# #4## #e#t# #p#o#u#r# #l#a# #b#o#b#i#n#e## F#e#u#
#r#o#u#g#e## .########u#########u############X####
########
####0####A###################################?#######################
########
####B#########l#####################################################
##&#####F#####################Enregistrez le
bloc.################################^###b#
########
####6#####################################################w########
#####
#### ###
####B#########D#####################################################
#P####7###~#################F###P#r#o#g#r#a#m#m#a#t#i#o#n# #d## u#n#e#
#b#a#s#c#u#l#e# #e#n# #C#O#N#T########$###########$#######################
########
####6#####################################################`#####
i#################9###Slectionnez le rseau 2, et insrez un troisime
rseau.#######:#########:############X####
####
###
####0####A###################################?#############m#3####X####
#######
####0####A$##################################?############% #]
Y
########
########
####6#########l############################################% ##
##[#################+###Slectionnez ensuite la branche de
courant.#######,#########,############X####
########
####0####A*##################################?############s#
#
##########
########
####6#########t############################################
P
######################L###N#a#v#i#g#u#e#z# #d#a#n#s# #l#e# #c#a#t#a#l#o#g#u#e#
#d#e#s###l##m#e#n#t#s# #d#e# #p#r#o#g#r#a#m#m#e# #j#u#s#q#u## ##l## e#n#t#r##e#
#O#p##r#a#t#i#o#n#s# #s#u#r# #b#i#t#s# #e#t##s##l#e#c#t#i#o#n#n#e#z#-#y# #l#a#
#b#a#s#c#u#l#e# #S#R#.##D#o#u#b#l#e#-#c#l#i#q#u#e#z# #s#u#r# #c#e#l#l#e#-#c#i#
#p#o#u#r##l##
i#n#s##r#e#r#.####@############F###########################################.####
########X####
########
####0####A,##################################?############F###_
########
########
#############@#####A#####B####C####D#####ED###F##############q########
##### # #Q#Q##############p##b##U##H##=#o#2#X#(#@###&###
####
##########x###Y###;#########
###########(##2#n#=#Z#H#H#U#8#b#)#p#######
#################
#########"#)#1#8#?
#H#L#Z#Y#n#e##p##z#############;##Y##x##########
##&##@##X#z#o#p##e##Y##L##?
##1##"####################@#P###`###"####################
########
########
#############@#####A#####B####C####D#####ED###F##############q########
##### # #Q#Q##############p##b##U##H##=#o#2#X#(#@###&###
####
##########x###Y###;#########
###########(##2#n#=#Z#H#H#U#8#b#)#p#######
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#########"#)#1#8#?
#H#L#Z#Y#n#e##p##z#############;##Y##x##########
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g#########2#
########
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#########"#)#1#8#?
#H#L#Z#Y#n#e##p##z#############;##Y##x##########
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#######
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####################### ###x#####################X####X###b#
########
####0################################################################
#
########
####6#####################################################Z#
#####h#################8###Insrez un contact fermeture avantles entres S
et R.#######9#########9############X####
########
####0####A.##################################?#########################
########
####6#########
############################################}##
######################E#n#t#r#e#z# #p#o#u#r# #l#a# #b#a#s#c#u#l#e# #S#R#
#l#e#s# #n#o#m#s##s#y#m#b#o#l#i#q#u#e#s# #s#u#i#v#a#n#t#s# #:##
A#u#t#o#m#a#t#i#q#u#e# #M#a#r#c#h#e## #p#o#u#r# #l#e# #p#r#e#m#i#e#r#
#c#o#n#t#a#c#t#,# ## M#a#n#u#e#l# #M#a#r#c#h#e## #p#o#u#r# #l#e# #s#e#c#o#n#d#
#c#o#n#t#a#c#t# #e#t# #e#n#t#r#e#z# #c#o#m#m#e# #t#i#t#r#e# #d#e# #b#a#s#c#u#l#e#
## M#o#d#e# #a#u#t#o#m#a#t#i#q#u#e## .#############################X####
#### ###
####0####A###################################?#############
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####
###
####6#########$############################################f#####
#################j###E#n#r#e#g#i#s#t#r#e#z# #l#e# #b#l#o#c# #e#t# #f#e#r#m#e#z#
#l## #d#i#t#e#u#r# #d#e#
#p#r#o#g#r#a#m#m#e#.########6#########6#################
####
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#L#I#S#T########+###########+####################X####
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#########
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@##,## ####################S#i# #v#o#u#s# #n#e# #l## a#v#e#z# #p#a#s#
#e#n#c#o#r#e# #f#a#i#t#,##s##l#e#c#t#i#o#n#n#e#z# #d#a#n#s# #l#e# #m#e#n#u#
#A#f#f#i#c#h#a#g#e##l#e# #l#a#n#g#a#g#e# #d#e# #p#r#o#g#r#a#m#m#a#t#i#o#n#
#L#I#S#T####6###h#########=#########
####################################X###b#
########
####0###################################################,############
#
#### ###
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####
##########x###Y###;#########
###########(##2#n#=#Z#H#H#U#8#b#)#p#######
#################
#########"#)#1#8#?
#H#L#Z#Y#n#e##p##z#############;##Y##x##########
##&##@##X#z#o#p##e##Y##L##?
##1##"####################@#P###`###"#################,#
###H#####
########
####0################ h############# ###?########
####3################################_#_#_#P#P#T#1#0####i####
#.####:#nn###+##########D=#####' ################################=
###@#B##### ######+############################m##,#####
0########'###########L0##
##
######
#########
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##################
#######
####T###############A ################################## #######?
######################w##U
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########
####0################################################################
#
########
####6######################################################
#H###f#################6###Vrifiez que la reprsentation symbolique est
active.#######7#########7############X####
########
####0####A###################################?#############d#k
####f#####
########
####6#####################################################"#
#c########################C#l#i#q#u#e#z# #d#a#n#s# #l#a# #z#o#n#e# #d#e#
#T#i#t#r#e# #d#e# #l## O#B#1##e#t# #e#n#t#r#e#z# #p#a#r# #e#x#e#m#p#l#e# #p#o#u#r#
#t#i#t#r#e# ## E#x##c#u#t#i#o#n# #c#y#c#l#i#q#u#e##
.####*###^###############################@############X####
#### ###
####0####A/##################################?############% #O
1
########
####
###
####6#########8############################################ #
q#o###`#################0###Slectionnez la zone de la premire
instruction.#######1#########1############X####
########
####0####A1##################################?############t#[#####l#####
####
###
####6#########`T#############################################
#########################I#n#s#c#r#i#v#e#z# #d#a#n#s# #l#a# #p#r#e#m#i##r#e#
#l#i#g#n#e# #d#u##p#r#o#g#r#a#m#m#e# #u#n# #U# #(#U#N#D#)# #p#o#u#r# #E#T#
#s#u#i#v#i##d## u#n# #e#s#p#a#c#e# #e#t# #d#u# #m#n##m#o#n#i#q#u#e###
C#o#m#m#u#t#a#t#e#u#r# #1## #(#e#n#t#r#e# #g#u#i#l#l#e#m#e#t#s#)#.##C#l#i#q#u#e#z#
## #l#a# #f#i#n# #d#e# #l#a# #l#i#g#n#e# #s#u#r# #l#a# #t#o#u#c#h#e#
#E#n#t#r##e#.# #L#e# #c#u#r#s#e#u#r# #s#a#u#t#e# ## #l#a# #l#i#g#n#e#
#s#u#i#v#a#n#t#e#.####*#################################(#################
#######
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Cour de Programmation s7

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