Bode Diagram

20

0
Magnitude (dB)

-20

-40

-60
90
45
0
-45
Phase (deg)

-90
-135
-180
-225
-270 -1 0 1 2 3
10 10 10 10 10
Frequency (rad/s)
 Bode Diagram
20

0
Magnitude (dB)

-20

-40

-60
90
45
0
-45
Phase (deg)

-90
-135
-180
-225
-270 -1 0 1 2 3
10 10 10 10 10
Frequency (rad/s)
 Bode Diagram
20

0
Magnitude (dB)

-20

-40

-60
90
45
0
-45
Phase (deg)

-90
-135
-180
-225
-270 -1 0 1 2 3
10 10 10 10 10
Frequency (rad/s)
 Bode Diagram
20

0
Magnitude (dB)

-20

-40

-60
90
45
0
-45
Phase (deg)

-90
-135
-180
-225
-270 -1 0 1 2 3
10 10 10 10 10
Frequency (rad/s)
 Bode Diagram
20

0
Magnitude (dB)

-20

-40

-60
90
45
0
-45
Phase (deg)

-90
-135
-180
-225
-270 -1 0 1 2 3
10 10 10 10 10
Frequency (rad/s)
 Bode Diagram
20

0
Magnitude (dB)

-20

-40

-60
90
45
0
-45
Phase (deg)

-90
-135
-180
-225
-270 -1 0 1 2 3
10 10 10 10 10
Frequency (rad/s)
 Bode Diagram
20

0
Magnitude (dB)

-20

-40

-60
90
45
0
-45
Phase (deg)

-90
-135
-180
-225
-270 -1 0 1 2 3
10 10 10 10 10
Frequency (rad/s)
 Bode Diagram
20
-20 d
B/ d ec
0
-40
Magnitude (dB)

-20 dB
/d
ec
-20 d
-40 B/ d ec
-60
dB
/d
-60 e c
90
45
0
-45
Phase (deg)

-90
-135 -45/de
c
-90/
-180 dec
-45/de -90/
-225 c d ec
-270 -1 0 1 2 3
10 10 10 10 10
Frequency (rad/s)
Como puede apreciarse, hasta el grfico anterior, slo hemos involucrado a los
polos y zeros de la funcin de transferencia en lazo abierto, pero es evidente que
falta la ganancia.
No es que nos hayamos olvidado de ella, sino que la ganancia se involucra al final
de todo el procedimiento del trazado de los Diagramas de Bode.
En el grfico siguiente, se observa que ya se incluye a la ganancia que slo afecta
al diagrama de magnitud, mas no al de fase.

| GH(jw) | = 20 log(KB) = 20 log(5) = 14 dB

Entonces el resultado final ser la grfica obtenida en la figura anterior mas los
14 dB.
Veamos a continuacin el resultado final.
 Bode Diagram
20
-20 d
B/ d ec
14 dB
0
-40
Magnitude (dB)

-20 dB
/ de
c
-20 d
-40 B/ d ec
-60
dB
/d
-60 e c
90
45
0
-45
Phase (deg)

-90
-135 -45/de
c
-90/
-180 dec
-45/de -90/
-225 c d ec
-270 -1 0 1 2 3
10 10 10 10 10
Frequency (rad/s)
 -20 d
B/ d ec Bode Diagram
20

0 -40
dB
/ de
c
Magnitude (dB)

-20
-20 d
B/ d ec
-40
-6
0 dB
/d
-60 ec
90
45
0
-45
Phase (deg)

-90
-135 -45/de
c
-90/
-180 dec
-45/de -90/
-225 c d ec
-270 -1 0 1 2 3
10 10 10 10 10
Frequency (rad/s)