CONCEPTOS FUNDAMENTALES

* La mecnica
* Espacio
* Fuerza
* Principio de transmisibilidad
* Vectores
 LA MECANICA
Es el estudio de los efectos de las fuerzas que actan sobre los
cuerpos

Divisin de la Mecnica para

Ingeniera

Mecnica de Mecnica de
Mecnica de
los cuerpos los fludos
los cuerpos
rgidos deformables
 MECNICA DEL CUERPO RGIDO

Divisin de la Mecnica del

cuerpo rgido

Dinmica
Esttica

Estudia a los cuerpos Estudia a los cuerpos

en equilibrio en movimiento

Cuerpo rgido: slidos que no sufren deformacin

ante las cargas aplicadas
 CONCEPTOS BASICOS

ESPACIO
Es una regin geomtrica ocupada por uno o varios cuerpos .
Esta regin puede ser de una dimensin , dos dimensiones o
tres dimensiones y se define en funcin de medidas lineales
y angulares relacionadas con un sistema especfico de
coordenadas.
 CONCEPTOS BASICOS
FUERZA
En general la fuerza es considerada como un jaln, accin
de un cuerpo sobre otro.
Esta interaccin puede ocurrir por contacto directo, por
ejemplo cuando una persona empuja o jala una caja.
Tambin puede ocurrir a travs de la distancia por la que
estn separados fsicamente los cuerpos, por ejemplo en el
caso del tipo de fuerza gravitacional, magntica y elctrica.
Una fuerza se caracteriza por su punto de aplicacin,
mdulo, direccin y sentido y se representa mediante un
vector.

F
z
y
x
 Descomposicin de un vector en R2
y

Fyj

x
Fxi

Fx = F Cos
F = Fx i + Fy j
Fy= F Sen
 Descomposicin de un vector en R3
z

Fzk

Fyj
y
Fxi

F = Fx i + Fy j + Fz k
x
Fx = F Cos Cos
Fy = F Cos Sen.
Fz = F Sen
 AXIOMAS DE LA ESTATICA
AXIOMA 1
Si dos fuerzas actan sobre un cuerpo rgido
libre, ste puede permanecer en equilibrio
solamente cuando los mdulos de estas fuerzas
son iguales F1=F2 y ellas estn dirigidas en
sentidos opuestos a lo largo de una misma recta.
AXIOMA 2
La accin de un sistema de fuerzas sobre un
cuerpo rgido no se modificar si se le agrega o
se le quita un sistema de fuerzas en equilibrio.
 COROLARIOS DE LOS AXIOMAS 1 y 2
La accin de una fuerza sobre un cuerpo rgido
no se modificar si el punto de aplicacin de la
fuerza se traslada a lo largo de la lnea de accin
a cualquier otro punto del cuerpo.
AXIOMA 3
(Axioma del paralelogramo de fuerzas)
Dos fuerzas aplicadas a un cuerpo en un punto
tienen una resultante aplicada en el mismo
punto y representada por la diagonal del
paralelogramo construido sobre estas fuerzas
como lados.

R F1 F2
AXIOMA 4
Toda accin de un cuerpo material sobre otro trae consigo,
por parte de este ltimo, una reaccin de la misma

magnitud pero en sentido opuesto.

AXIOMA 5 (Principio de rigidez)

El equilibrio de un cuerpo deformable que se encuentra bajo la
accin de un sistema de fuerzas, se conserva si este cuerpo se
considera solidificado (rgido).
RESULTANTE DE FUERZAS CONCURRENTES
COMPOSICION DE DOS FUERZAS
La suma geomtrica de dos fuerzas y se determina
segn la regla del paralelogramo o construyendo el
tringulo de fuerzas que representa una mitad de este

paralelogramo.

F1 F2 R
R F F 2F1 F2 cos
2 2
1 2 sen sen sen
COMPOSICION DE TRES FUERZAS QUE NO SE
ENCUENTRAN EN UN PLANO
La suma geomtrica R de tres fuerzas F1, F2, F3 que no se
encuentran en un mismo plano se representa por la
diagonal del paraleleppedo construido sobre estas fuerzas
(regla del paraleleppedo).
 COMPOSICION DE UN SISTEMA DE FUERZAS
La suma geomtrica (el vector principal) de todo sistema
de fuerzas se determina, ya sea mediante la composicin
sucesiva de las fuerzas del sistema segn la regla del
paralelogramo, o formando el polgono de fuerzas.

n
R Fi
i 1
METODO ANALITICO DE COMPOSICION DE FUERZAS
 PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD

El principio de transmisibilidad afirma que las condiciones de equilibrio de un

slido rgido se mantendrn inalteradas si una fuerza F que acta en un punto
dado del slido rgido se sustituye por una fuerza F de igual mdulo y direccin
pero que acta en un punto diferente siempre y cuando las dos fuerzas tengan
la misma recta de soporte.

F Este principio tiene algunas

limitaciones si consideramos el
concepto de fuerzas internas, que se
definen como aquellas fuerzas que
F = mantienen unidas a las partculas que
forman el slido rgido.

P P

P P
Vectores
 Vectores

F1=100 N
F2=200 N
Ejercicios
Ejercicios (PC1/verano 2009-0)
Ejercicios (PC1 2010-1)
Ejercicio (PC1 2010-1)