Les automates programmables

1.7. Fonction mmoire et

diffrents types de logiques

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Fonction mmoire

Cette fonction comporte 2 entres. Lune pour la mise 1 (S Set), lautre pour la mise 0 (R
Reset). Elle possde galement 2 sorties complmentaires (Q et /Q).

Cest un oprateur qui a 2 positions stables. La sortie (Q) reste ltat 1 aprs que le
signal dentre (S) de mise 1 ait disparu. La sortie (Q) revient ltat 0 ds que le signal
dentre (R) de mise 0 apparat.

Symbole gnral

Set S Q

Q
Reset R

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Mmoire dclenchement prioritaire

Cest le schma classique du contacteur avec son contact dauto-alimentation.
Lorsque les 2 entres a et b sont mises simultanment ltat 1, la sortie passe
ltat 0.

tat repos

a relch
b relch

Cest le type de mmoire le plus utilis en automatisme, entre autres pour les schmas de type
marche arrt : mise en route dinstallation, dmarrage de moteurs,

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Mmoire enclenchement prioritaire

Le relais accrochage mcanique ralise cette fonction.

Lorsque les 2 entres sont mises simultanment ltat 1, la sortie passe ltat 1.

tat repos

a relch
b relch

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Bascules RS
Une bascule RS est une mmoire 2 entres qui possde en gnral 2 sorties
complmentes.

R S Qn +1 S Q sorties
entres
R Q
0 0 Qn
Set : mise 1 mmorise
0 1 1 Reset : mise 0 mmorise
Qn : tat prcdant de Q
1 0 0 Qn + 1 : tat suivant de Q
: tat indtermin de Q
1 1

Bascule RS effacement prioritaire : Bascule RS inscription prioritaire :

Q = R (S + Q) si R.S = 1 Q.Q = 0

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Bascules RS synchrones
Cest une bascule qui reproduit, lorsque lentre de validation H=1 les informations prsentes
sur les entres.
Bascule RS effacement prioritaire :
Qn Q
R S H +1
S
entres H
0 0 0 Qn R Q
0 1 1 1
H : horloge, validation
0 0 0 1 Set : mise 1
1 0 1 0 Reset : mise 0

1 1 1 0 Q = H .Q + R (Q + H.S)

Si R.S.H = 1 Q & Q = 0

Bascule RSH inscription prioritaire

Q = H.S + H .Q + Q.R

Si R.S.H = 1 Q & Q = 1

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La logique combinatoire
Caractrise par le fait qu chacune des combinaisons des tats des variables dentre ne correspond quune
et une seule valeur de la variable de sortie. Autrement dit, les tats des Variables de sortie sont parfaitement
dfinis par les combinaisons dtats des variables Indpendantes dentre.

VIE C C VS

Variables Variables de
Circuit combinatoire
Indpendantes Sortie
dEntre Chane en boucle ouverte

Exemples de circuit de logique combinatoire : les fonctions logiques NON, ET, OUI, ET NON, , les

circuits de codage et dcodage,

Les mthodes de recherche des quations des circuits sont :

- la table de vrit,

- le tableau de Karnaugh.
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La logique squentielle
Les tats des variables de sortie ne sont pas seulement dfinis par les combinaisons dtats des variables
indpendantes dentre; il est introduit une notion temporelle, dactions ordonnes dans le temps.

VPE VS Variables de
L
Sortie

Variables
Primaires dEntre Logique type circuit
combinatoire
Exemples de circuit de logique
squentielle :

- les temporisations, compteurs, auto--

t
alimentation,
VS - mmoires,

Retard introduit par la rponse des

Variables Secondaires
Les mthodes de recherche des quations
des circuits sont : graphe des tats,
diagramme des squences, GRAFCET
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