Professional Documents
Culture Documents
CAMBIOS DE VOLUMEN
Los terrenos están constituidos por la agregación de
partículas de tamaños variados, entre éstas quedan huecos
ocupados por el aire y por el agua.
Si mediante acciones mecánicas se varía la ordenación de las
partículas, se está variando el volumen de huecos.
El volumen de una porción de material no es constante sino
que depende de las acciones mecánicas a las que le
sometamos.
El cambio de volumen puede ser simplemente un efecto
secundario (excavación) o bien ser el resultado de conseguir
una mejora del comportamiento mecánico (compactación).
Al volumen que ocupa el material en una situación determinada se le llama
volumen aparente y al cociente entre la masa del material (partículas y agua) y el
volumen aparente se le llama densidad aparente.
D(S) = M / DONDE:
V(S) • D(S) : Densidad aparente
• M : Masa de las partículas + masa
del agua
• V(S) : Volumen aparente
Un proceso del volumen aparente durante el movimiento de
tierras, tomando como referencia el volumen en banco, es:
EXCAVACIÓN EN TIERRAS:
CARGADA Y
2,00
2,00
TRANSPORTADA
SIENDO:
F (W) factor de esponjamiento.
V(B) volumen aparente del material en banco.
V(S) volumen aparente del material suelto.
D(B) densidad aparente del material en banco.
D(S) densidad aparente del material suelto.
El factor de esponjamiento siempre es menor que 1.
PORCENTAJE DE ESPONJAMIENTO: Incremento de volumen que
experimenta el material respecto del que tenía.
F(W) = 1 / [ (S(W)/100) + 1]
CONSOLIDACIÓN Y COMPACTACIÓN
FACTOR DE CONSOLIDACIÓN: Relación entre el volumen
aparente en banco y el volumen una vez compactado.
F(H) = V(B) /
V(C)
Siendo:
• F(H) : factor de consolidación
• V (C) : volumen aparente del material compactado.
• D(C) : densidad aparente del material compactado.
F(H) = 1 / [ 1 –
(S(H)/100) ]
CALCULAR EL PORCENTAJE Y FACTOR DE
ESPONJAMIENTO
Ecuación del movimiento
Con la ecuación del movimiento se determina la velocidad de traslación
a la que pueden trabajar las maquinas de movimientos de tierra.
Para ello, se debe estudiar:
Esfuerzo tractor
Tracción disponible.
Resistencia a la tracción
Resistencia a la rodadura.
Resistencia a la pendiente.
Resistencia a la aceleración.
Resistencia al aire.
Ecuación del movimiento. Esfuerzo tractor
La tracción disponible es la fuerza que un motor, mediante la transmisión, puede
transmitir al suelo.
TD =Pot × r
v
siendo:
TD: tracción disponible,
Pot : potencia que produce el motor,
v: velocidad,
ρ: rendimiento de la transmisió: relación entre la potencia que produce el motor y la que
llega a la rueda motriz.
Todo el esfuerzo que puede producir una máquina no se desarrolla totalmente debido a la
falta de adherencia en el neumático o la oruga.
La tracción utilizable es la parte del esfuerzo que se desarrolla.
La tracción utilizable depende de:
El peso que gravita sobre las ruedas motrices, que es el útil para empujar o tirar
del vehículo.
Las superficies de contacto: área, textura y rugosidad, tanto de las ruedas
motrices como del suelo.
TU = WD × fT
siendo: TU : tracción utilizable,
fT : factor de tracción o coeficiente de adherencia,
WD peso adherente
En los vehículos sobre orugas, el peso adherente coincide con el peso total del
vehículo.
En los vehículos sobre neumáticos, el peso adherente es el que gravita sobre las ruedas
motrices. Normalmente, las ruedas motrices soportan entre 1/2 y 2/3 del peso total.
Si el terreno es inclinado, el peso adherente es la componente del peso perpendicular
al terreno.
Ecuación del movimiento. Esfuerzo tractor
Factores de tracción habituales:
Tipos de terreno Neumáticos Cadenas
Hormigón o asfalto 0,90 0,45
Arcilla seca 0,55 0,90
Arcilla húmeda 0,45 0,70
Arena seca 0,20 0,30
Arena húmeda 0,40 0,50
Canteras 0,65 0,55
Camino de grava suelta 0,36 0,50
Tierra firme 0,55 0,90
Tierra suelta 0,45 0,60
Nieve compacta 0,20 0,27
Hielo 0,12 0,12
Balance entre la tracción disponible y la utilizable
Si TD > TU: se produce deslizamiento, las ruedas patinan y la máquina
avanza menos e incluso puede detenerse.
Si TD ≤ TU: hay adherencia entre ruedas y suelo, la máquina avanza
correctamente.
Por lo tanto, de nada sirve una máquina con un grupo propulsor muy potente
si no tiene el peso suficiente como para garantizar la adherencia.
Resistencia a la tracción
La resistencia a la rodadura es el esfuerzo que hay que vencer para mantener
una velocidad constante del vehículo sobre un tipo de terreno dado.
Para vehículos sobre neumáticos, la resistencia a la
rodadura se compone de un término para vencer las
resistencias internas y de otro que es proporcional a
la penetración de los neumáticos en el terreno.
Ecuación del movim. Resistencia a la tracción
Los vehículos sobre orugas llevan su propio camino de rodadura, que no ofrece resistencia al
desplazamiento, por lo que la resistencia a la rodadura es causada por la fricción interior.
La resistencia a la rodadura depende de:
El peso total del vehículo.
El tipo de terreno.
El tipo de tren de rodaje (neumáticos o cadenas).
La velocidad de desplazamiento: en movimiento de tierras puede considerarse que no afecta.
La presión de inflado, para neumáticos
La resistencia a la rodadura se calcula:
RR = fR x W siendo:
RR resistencia a la rodadura,
fR factor de resistencia a la rodadura,
W peso total de la máquina.
Factores de resistencia a la rodadura (kp/t).
Tipos de terreno Neumáticos Cadenas
Alta presión Baja presión
Hormigón liso 17 22 27
Asfalto en buen estado 20 – 32 25 – 30 30 – 35
Camino firme, superficie plana 20 – 35 25 – 35 30 – 40
y ligera flexión bajo carga
Camino blando de tierra,
superficie irregular y 50 – 70 35 – 50 40 – 45
penetración de 2 ó 3 cm
Camino muy blando de tierra,
superficie irregular y 90 – 110 75 – 100 70 – 90
penetración de 10 ó 15 cm
Arena suelta 130 – 145 110 – 130 80 – 100
Camino fangoso irregular y 150 - 200 140 - 170 100 - 120
penetración de más de 15 cm
La resistencia a la pendiente es la componente del peso paralela al
plano de rodadura.
RP = W ×sena
siendo:
RP : resistencia a la pendiente,
W : peso total de la máquina,
a: ángulo que forman el terreno y el plano horizontal.
Para pendientes pequeñas (hasta el 20%) se cumple:
sena= tga =i/100 siendo: i pendiente en %.
Por lo tanto, la resistencia a la pendiente aproximadamente es:
RP (kp) = 10 ×W (t) × i(%)
Si el vehículo sube la resistencia a la pendiente es positiva y si baja es
negativa.
La resistencia a la aceleración es la fuerza de inercia, supuesta una aceleración
constante para pasar de v1 a v2 en un tiempo t.
El ciclo es el conjunto de operaciones necesarias que se repiten una y otra vez para llevar a
cabo un trabajo.
En movimiento de tierras, las unidades de trabajo más empleadas son el metro cúbico y la
tonelada para el tiempo a la hora o el día.
Climatología.
Organización de la obra.
Planificación: esperas, maniobras, etc.
Incentivos a la producción.
La producción horaria teórica (y ó m3 por hora) es el producto de las capacidad por ciclo (t ó m3 por ciclo) por el número de
ciclos por hora (ciclos por hora).
La producción horaria real es la anterior multiplicada por los factores correctores, como la eficiencia horaria, el factor de
disponibilidad de la máquina, etc.
SISTEMAS DE PRODUCCIÓN
Factores de influencia:
Factores físicos: clima, topografía, instalaciones, maquinaria y equipo.
Componente tierra: suelo, tamaño.
Componente vegetal: tipo, área, manejo, productividad.
Factores antropológicos: mano de obra, experiencia, capacidad, y división
del trabajo.
Ciclo
Ciclo de trabajo es la sucesión de elementos necesarios para efectuar una tarea u obtener una unidad de
producción. Comprende a veces elementos casuales.
La importancia de descomponer la operación en elementos radica en que este proceso nos
permite:
Evaluar la cadencia de trabajo con mayor exactitud de la que es posible con un ciclo
íntegro.
Permite verificar con mayor facilidad el método de trabajo, de manera tal que se pueda
detectar la adición u omisión de elementos.
Extraer los tiempos de los elementos de mayor repetición, con el objetivo de establecer
datos estándar.
CLASIFICACION Y TIPOS DE
MAQUINARIA DE TIERRAS Y
EXCAVACION
El escarificador sirve para fragmentar las rocas y preparar el terreno para su arranque con la hoja
empujadora.
EXCAVADORAS HIDRÁULICAS
El equipo de trabajo consta de:
Pluma: su elevación y descenso se realiza con ayuda de unos cilindros hidráulicos.
Brazo: es el elemento de unión entre la pluma y el cazo articulado en ambos elementos. Su movimiento de
produce mediante la acción de un cilindro hidráulico.
Cazo: su movimiento también se acciona con un cilindro hidráulico.
DÚMPERES RÍGIDOS
Es un basculante con características especiales de cargas por eje y gálibo que no le permiten circular
por carretera.
Para el extendido y nivelación en el movimiento de tierras se
pueden utilizar varias máquinas:
Mototraíllas
Bulldozer
Compactador con hoja de empuje.
Motoniveladora