Advanced Finite Element

Beams Theory & Calculations

1
 Introduction

Rod (Axial load) Bending only beam

F1 F2 F1, u1 F3, u3
+
u1 u2
F2, u2 F4, u4

Proper beam
F2, u2 F5, u5

F3, u3 F6, u6
F1, u1 F4, u4 2
Introduction
• Rod stiffness matrix is given by:
 EA  EA 
 L
k     EA L    EA   1  1
EA   L   1 1 
 
 L L 
• The element stiffness
matrix is symmetrical
• Terms on the leading
diagonal are all positive
3
Stiffness Matrix for Pure
Bending Beam Element
• A beam element is a straight bar of
uniform cross section subjected to shear
forces and bending moments at the end
nodes F u1, 1 F u 3, 3

F2, u2 F4, u4

 F1   k11 k12 k13 k14  u1 

 F2  k k 22 k 23 k 24  u 2 
F    21
u 
 3  k 31 k 32 k 33 k 34   3 
 F4  k 41 k 42 k 43
 u 
k 44   4  4
Stiffness Matrix for Pure
Bending Beam Element
As with the end element , the stiffness matrix
can be obtained by putting one element to
unity and keeping the others to zero
P
M

L L

PL3 ML2
 
3EI 2 EI
PL2 
ML

2 EI 2 EI 5
Derivation of expressions

6
Derivation of expressions

7
8
9
10
11
12
13
14
15
 Stiffness Matrix for Pure
Bending Beam Element
F1, u1 F3, u3

F2, u2 F4, u4
u1 u2 u3 u4 
 12 EI 6 EI 12 EI 6 EI 
 L3 
L2 L3 L2   12 6 L  12 6 L 
 6 EI 4 EI 6 EI 2 EI 
  2  EI  6 L 4 L2  6 L 2 L2 
K    12 EI  
2
L L L L 
 6 EI 12 EI 6 EI  L  12  6 L 12  6 L 
3
 2  2 
 L3 L3 L  2 
 6 EI
L  6 L 2 L2
 6 L 4 L 
2 EI 6 EI 4 EI 
  2 
 L2 L L L 
16
 Beam Matrix Derivation
F1 F4 F2, u2 F5, u5
+
u1 u4
F3, u3 F6, u6

0 0 0 0 0 0 
 EA 
0 0 12 EI 6 EI 
EA 6 EI 12 EI
 L 0 0  0 0  3
L  L 3
L2 L L2 
 0 0 

0 0 0 0
 0 6 EI 4 EI 6 EI 2 EI 
0  2 
k l    0EA 0 0 0
EA
0 0  
 0
L2 L L L 
0 
0 0 0 0 0 
 L 0 0 0
L 0  12 EI 6 EI
 2 0
12 EI
 2 
6 EI
 0 0 0 0 0 0  L3 L L3 L 
   6 EI 2 EI 6 EI 4 EI 
 0 0 0 0 0 0 0 0  2 
 L2 L L L 
17
Beam Matrix Definition
u1 u2 u3 u4 u5 u6 
 EA EA 
 L 0 0  0 0 
L
 12 EI 6 EI 12 EI 6 EI 
 0 0  3 
 L3 L2 L 2
L 
 0 6 EI 4 EI
0
6 EI
 2
2 EI 
 L 
k l   EA
2
L L L
EA 
 0 0 0 0 
 L L 
 0 12 EI
 3 
6 EI
0
12 EI 6 EI
 2 
 L L2 L3 L 
 6 EI 2 EI 6 EI 4 EI 
 0 0  2 
 L2 L L L 

18
19
20