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Cosechadoras

de Remolacha

Maquinas Cosechadoras
Ingeniería Agrícola
Universidad Nacional de Colombia
Principales Operaciones en la Cosechadora:
Deshoje, Deshoje,
1. Deshoje y Picado de material superficial Remoción de parte aérea Remoción de parte aérea
Elevación
2. Descorone con pinzas de corte
3. Remoción de la raíz del suelo. Elevación y formación
de filas
4. Limpieza del producto para remover impurezas
(suelo pegado al producto, suelo suelto, tallos secos, pedazos
de raíz, piedras, etc.) Carga directa a un Carga con un remolque
Vehículo lateral de autocargado
Opcionales:
Depositar la raíz en filas,
Carga directa en trailers laterales Descarga en
Montones

Almacenamiento en
montones

Carga en vehículos con


cargador de cangilones o
cargador-limpiador

Fábrica de azúcar
Clases de Cosechadoras:

1. Cosechadora de varias etapas: La operación se


desarrolla en dos o tres etapas.

En maquinas de tres etapas cada una se desarrolla


en una máquina remolcada.

Etapa 1: Deshoje y descoronamiento


Etapa 2: Elevación y formación de hileras
Etapa 3: Carga a un camión paralelo o a un camión
de auto-cargado.
Máquina de 2 etapas:

Primera etapa:
Deshoje,
descoronamiento,
elevación – hilereación:
con mecanismos frente o tras el tractor, o en una
máquina autopropulsada.

Segunda etapa:
Carga desde las hileras con un cargador o
con un cargo de auto carga.
Características de estas máquinas remolcadas.
• Deshojador de una sola rueda (60 – 90 barras, 800 – 1100 rpm)
• Hilereador con diámetro de 0,30 a 0,45 m y velocidad de 290 a 360
rpm
• Descoronador con un tambor palpador conducido con una reja
trapezoidal fija, deslizante.
• El tornillo elevador de la hilera consiste en una serie de soportes de
reja de arado autocentrantes, que pueden ser fijos y oscilantes.

Antes de ser depositado en el montón, se limpia la remolacha pasándola


sobre dos ruedas para remover el suelo, o sobre tornillos, diseñados
para mover estas raíces.
El cargador es una banda con estrellas para ayudar a la remoción del
suelo.
Tienen una bodega de 20 a 23 m3. Altura de descarga al suelo de 1.3 a
1.6 m.

- 1.8 ha/h: Máquinas de 6 líneas de deshoje – descorone, elevadores.


- 2.0 ha/h: Máquinas de 6 líneas de deshoje, descorone, elevodores y
hilereadores.
- 2.0 ha/h para el cargador
- 3.0 ha/h para camión auto cargador.
Máquinas completas:
Incluyen: Deshoje, Descorone, elevación, limpieza: en un solo pase. Tienen posibilidad de almacenamiento
y carga en vehículos para llevar el producto a la fábrica.

Deshoje,
Descorone,
Elevación-
Limpieza

Carga

Descarga y
almacenamiento

Carga a vehículo Carga directa en Carga directa en


con cargador, o vehículo al fin del vehículo al lado
limpiador- surco del surco
cargador

Fabrica
Remolcadas por el tractor de 1 o 2 filas o auto propulsadas para 1, 2, 3, o 6 filas.

Remolcadas:

La potencia de la cosechadora es tomada del TDF del tractor. Sus partes se mueven con transmisiones hidrostáticas
reversibles, (para eliminar atascamientos).

Un control electro –hidráulico ajusta la barra de acople al tractor para mantener siempre una alineación.
El elevador es convencional con rejas autocentradas, que tienen movimiento oscilatorio.
La remolacha recolectada se remueve por medio de dos ruedas con dientes de caucho.
Una rueda vertical con dientes mueve la remolacha hacia la rueda de remoción de suelo, que tiene un diámetro
cercano a 1 m, y eje oblicuo.
La remolacha luego va al tanque (3,5 a 5m3) por medio de un elevador. (3 t de capacidad).
Se descarga a una altura máxima de 3,5 m.

Capacidad: 0,12 ha/h = 8 h/ha.


Autopropulsadas:

De una hilera:
Pueden tener transmisión a 2 o 4 ruedas.
Transmisión mixta (hidráulica y mecánica) desde un motor
hidrostático, ejes diferenciales y caja de 2 a 4 velocidades.

Se usan motores diésel, aspirados o turbocargados, 90 a


120 kW.

Peso 5 – 6 t, capacidad de operación entre 0,15 a 0,2 ha/h


(5 a 7 h/ha).

2 Filas: 0,25 a 0, 35 ha/h (3 a 4 h/ha). Motor de 150 kW,


pesa 8 -10 t. capacidad 7 – 9 m3.
1. Rueda para ajuste de altura de deshojado.
2. Rueda sencilla de deshojado con barras de acero.
3. Tornillo recolector de hojas partidas.
4. Antenas para el tambor seguidor.
5. Cuchilla para descoronado.
6. Cuchilla descoronado con barras de caucho.
7. Rueda para ajuste de la profundidad de arado.
8. Mecanismo de elevación con rejas autocentrantes,
oscilantes.
9. Rueda de alimentación con eje horizontal.
10. Rueda para remover el suelo.
11. cuerpo de carga.
12. Elevador.
Cosechadora de 6 filas:

Las partes para descoronado, elevación y limpieza inicial del producto están al frente de la máquina.

Se eleva la remolacha antes de que pasen las ruedas sobre ellas.


Se puede trabajar en suelo no compacto. Por lo tanto se puede remover con las partes de limpieza.

Pueden tener un sistema de auto conducción, (guiado por un seguidor del surco por un motor electro-hidráulico)
frente al deshojador, y va sobre dos líneas centrales entre surcos.

Motores de 210 a 270 kW. Transmisión mixta hidráulica – Mecánica. Con un motor hidrostático acoplado a un divisor
de potencia y engrane mecánicos que transfieren el movimiento a dos ejes diferenciales (frontal y trasero).

Un computador abordo controla: profundidad de elevación, alineamiento de las partes sobre el surco, flujo de
producto y mecanismos de limpieza, etc.) Se almacenan los datos de operación y se procesan.
Deshojador: maquina de 6 filas.

Pueden tener 1 o 2 ruedas deshojadoras, la


primera con dientes metálicos y la segunda, de
caucho. Un elevador superior, al cual se puede
acoplar un disco esparcidor de hojas.

El removedor del tope de las remolachas puede


ser con un tambor conducido o con una hoja fija.

La corona se corta con una hoja trapezoidal


inclinada.

La distancia entre la hoja y el seguidor (feeler) se


fija proporcionalmente a la altura a la que el
cultivo sobresale en el suelo. Se ajusta desde la
cabina para adaptarse al grado de
descabezamiento y el terreno.
El elevador está formado por Rejas autocentradas y oscilantes, que se nivelan constantemente.
La oscilación se aplica al soporte de las reja o a cada reja.
Las remolachas extraídas se transfieren al mecanismo inicial de limpieza por medio de hojas de caucho
montadas sobre un eje de rotación transversal.
Cargadoras y Limpiadoras: Estas máquinas se pueden
dividir en:
Limpiadoras-Cargadoras: Fijadas a un punto
fijo cerca a las pilas o frente al cultivo, el cual luego va
a la fábrica.

a. Tolva,
b. Mecanismo de limpieza con ruedas dentadas de caucho.
c. Banda transportadora
d. Elevador
e. Estructura
f. Motor diésel independiente, max 40 kW.
Limpiadora-Cargadora auto propulsada:

Carga el producto directamente desde las hileras.


Los cargadores son maquinas versátiles conectadas
al tractor o auto propulsadas. Se pueden usar en
varias operaciones, reemplazando el cargador con
otras máquinas, como palas, etc.

a. Tornillos alimentadores laterales.


b. Banda transportadora acumuladora.
c. Banda transportadora.
d. Elevador
e. Rueda de eliminación de suelo
f. Elevador
g. Estructura
h. Motor diésel
i. Cabida del conductor.
Mecanismos básicos de la cosechadora de Remolacha azucarera
1. Descabezado (Topping)
El mecanismo de deshojado se puede dividir en dos categorías:
.

b. de ruedas gemelas
a. de una sola rueda
a. de una sola rueda

La rueda, con eje horizontal y barras


metálicas, gira en dirección opuesta al
movimiento de avance (800 – 1200 rpm)
enviando el producto cortado por fuerza
centrífuga, al transportador, el cual es
diseñado para descargar a los lados sobre la
hilera o transferirlo a una banda
transportadora o tornillo para que se pueda
recobrar.
b. de ruedas gemelas
Tiene 3 partes principales:

- La rueda inicial y el tornillo transportador igual al


anterior.
- La segunda rueda, (400 – 500 rpm) tiene barras
flexibles de caucho a lo largo de su ancho de trabajo.
Se usan para limpiar los residuos de hojas y tallos,
especialmente tallos secos, de la corona.

Las dos ruedas pueden girar o no en la misma


dirección.

La corona se debe cortar horizontalmente a una


altura determinada, según la fabrica de azúcar y los
productores. 1 cm debajo de la hoja cerca al suelo.
Partes principales del descabezador:

Seguidor, identifica la posición de la cabeza de la


remolacha
Cuchilla, corta la corona a la altura deseada

Son en general de dos tipos:

Fija, con deslizador


Rotativa, con tambor guía.

Este seguidor consiste en una zapata inclinada, que


desliza sobre la cabeza de cada remolacha y sube o baja
la cuchilla para ajustarla a la altura que sobresale esta
del suelo.
El tambor seguidor (4) es un cilindro con muescas
perforadas en sus lados para incrementar su
adherencia a la cabeza de la remolacha.
El movimiento requerido para conducir este
seguidor puede venir de un motor hidráulico, con
velocidad proporcional a la velocidad del
movimiento de la máquina, o de una transmisión
mecánica, directamente de las ruedas delanteras
de la máquina.

El seguidor, toca la corona antes que la cuchilla,


para mantener la altura constante durante el corte.

La distancia entre el seguidor y la cuchilla puede


estar fijada (normalmente) o es proporcional al
tamaño de la raíz.
Elevadores

En algunas máquinas, antes de elevar la remolacha, su


cabeza se limpia de hojas y tallos, los cuales pueden
taponar los mecanismos. Esto se hace por medio de
ruedas con barras de caucho fijas al frente del
mecanismo de elevación. Estas ruedas tienen un eje
horizontal, longitudinal a la dirección de avance.
El mecanismo de elevación puede tener un movimiento armónico por una leva conducida mecánicamente o
por un motor hidráulico. Esta oscilación puede ser

Concordante: soportada por la reja


Discordante: cada reja esta montada en su propio soporte oscilante
Limpieza:

Se recolecta una gran cantidad de suelo mezclado con la remolacha durante la elevación.
Esta se limpia no solo por la banda transportadora, sino también con ruedas especiales conducidas con
motores hidráulicos. La velocidad superficial puede variar continuamente de 17 a 25 m/s para ajustarse a las
condiciones del producto.

Las ruedas consisten de barras de acero que irradian


desde el eje de rotación, e inclinadas a varios grados
sobre un plano longitudinal, de forma que no están
muy cercanas al suelo cerca a los mecanismos de
elevación y cerca a los mecanismos de transporte.

Según el tipo de máquina y capacidad de operación,


hay desde 1 a 5 ruedas limpiadoras de suelo en varias
configuraciones, las cuales guían el producto a lo largo
de cierta trayectoria.

Tienen una red vertical periférica, con barras, que


retienen el producto.
Carga:
Las remolachas se cargan en la cosechadora por medio de transportadores
de cadena, que ayudan a la función de limpieza.

Los más usados consisten en barras montadas en bandas cubiertas de


caucho para evitar los daños de la raíz.

La remolacha se eleva y carga en el cuerpo de la cosechadora por medio de


un elevador (12). Este puede tener dientes con resortes con puntas de
caucho, o curvados en forma de U, para reducir el daño de la raíz.

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