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CONTROL TOLERANTE A FALLAS

Unidad IV
DISEÑO DEL FILTRO DESACOPLADO DE
FALLAS
OBJETIVO: Conocer la estructura del FDF
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CONTROL TOLERANTE A FALLAS

Unidad IV
DISEÑO DEL FTC ACTIVO
TEMAS
4.1 Estructura general del FTC activo.
4.2 Método del regulador cuadrático lineal.
4.3 Modelo de seguimiento.
4.4 Método de asignación de eigen estructuras.
4.5. Método de la pseudo inversa.
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1 Estructura General del FK

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1.1 Estructura General del FTC Activo

f
Modelo m
1
X (k  1)  A X (k )  B U (k )  D  
j j Xj j  F j f (k )
Y (k )  C j X (k )  D jU (k )  D Yj   j

Y dónde X  n Y  m U   p f  
q
U
Modelo mj et v dos ruidos Gausianos

 Aj DXj  j Fj
 ,  j  1, 2, ..., M 
Bj
mj  
C j Dj DY j j 

Modelo mM dónde A j B j C j D j DXj DYj

tienen dimensiones apropiadas

Representación M M 
m(k ) :  j (k )m j :  j (k )  0,  j (k )  1
No lineal  j 1 j 1 

Combinación convexa basada modelos LTI múltiples 03

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1.1 Estructura General del FTC Activo

Se considera el siguiente sistema lineal con Falla de actuador o

componente:

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1.1 Estructura General del FTC Activo

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1.1 Estructura General del FTC Activo

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1.1 Estructura General del FTC Activo

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1.1 Estructura General del FTC Activo

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1.1 Estructura General del FTC Activo

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1.1 Estructura General del FTC Activo

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1.1 Estructura General del FTC Activo

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1.1 Diseño de un FDF

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1.1 Estructura General del FTC Activo

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1.1 Estructura General del FTC Activo

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