Mejoras en el Monitoreo y Control de

Proyectos de Voladuras (OPEN PIT) mediante

la utilización de Drones Aéreos
Expositor: Campos Acuña Pool Junior

pjcampos.acuna@gmail.com
INTRODUCCIÓN
ENERGÍA – Un concepto de sostenibilidad
El proceso de explotación puede ser visto como:

 Una secuencia de consumos energéticos: química, mecánica o eléctrica.

 Donde el consumo de cada tipo de energía debe ser sostenible y eficiente.

La secuencia de la operacion minera

Perforación & Molienda y otros

Voladura Carga & Transporte Chancado
procesos
ENERGÍA – Un concepto de sostenibilidad

Perforación & Molienda y otros

Voladura Carga & Transporte Chancado
procesos

V.S
Costo Global
GESTIÓN Mina
INTEGRAL
ENERGÍA – Un concepto de sostenibilidad
Trituración y molienda es el proceso que más
consume energía en Minería Flotación &
Concentración
Otros

Carga y
transporte
Trituración y
Perforación & Transporte
molienda
Voladura

2% 10% 4% 53% 30%

Source: Coalition for Energy Efficient Comminution (CEEC) Impacto potencial del resultado de la Voladura
Adecuada Gestión de los Proyectos de Voladura

Inicio Planificación Ejecución Monitoreo y Control Cierre

Modelos Análisis de resultados Voladura

Predictivos: Validación/Ajuste de Óptima/Exitosa
*Fragmentación Modelos Predictivos:
*Vibración *Fragmentación
*Proyección *Vibración
*Proyección
ANÁLISIS GRANULOMÉTRICO POST - VOLADURA

Darnos a conocer:
• Tamaño promedio de la
fragmentación
• Porcentaje de Finos
• Coeficiente de Uniformidad

7
OBJETIVOS
Objetivo General
• Dar a conocer los beneficios y mejoras que tiene el utilizar drones aéreos para el análisis
granulométrico post-voladura en operaciones Open Pit, frente a otros métodos actualmente
utilizados.

Objetivos Específicos
• Determinar las bondades de utilizar el procesamiento y análisis de imágenes digitales para el
análisis granulométrico post – voladura frente a otros métodos.
• Describir los pasos a seguir en el análisis de granulométrico mediante el procesamiento y
análisis de imágenes digitales tomadas por drones aéreos.
• Mostrar la aplicación que tiene la curva granulométrica en el ajuste de los modelos
predictivos de fragmentación (Kuz – Ram).
• Mostrar la aplicación que tiene la curva granulométrica en la estimación de los costos de las
operaciones unitarias.
PROBLEMÁTICA
ANÁLISIS GRANULOMÉTRICO POST - VOLADURA

• Exposición del personal a Gases

Inertes y Tiros
cortados/quedados.
• Paradas en el Proceso Productivo.
• Demora en la toma de datos.
• No hay un conocimiento total de
la granulometría generada.
• Problema de los finos ocultos.
PROCESAMIENTO DE
IMÁGENES DIGITALES

11
ANÁLISIS GRANULOMÉTRICO POST - VOLADURA

• Sistema preciso, pero con altos

costo de instalación.
• Requiere supervisión calificada.

SISTEMA SPLIT - ENGENEERING

12
 Que nos permita
tomar decisiones
rápidas

Necesitamos un Que nos genere

medio barato un valor agregado
 DRONES

FOTOGRAFÍA ANÁLISIS
AÉREA GRANULOMÉTRICO
POST - VOLADURA

ESTIMACIÓN
DE COSTOS MODELOS DE
FRAGMENTACIÓN
¿Cuáles serán
las ventajas Y
mejoras de
usar drones?
PROPUESTA
NUESTRO SISTEMA
NUESTRO SISTEMA
NUESTRO SISTEMA
NUESTRO SISTEMA
SOFTWARE DE PROCESAMIENTO Y ANÁLISIS DE IMÁGENES
DIGITALES

GENERACIÓN DE LA VISTA
PANORÁMICA
NUESTRO SISTEMA
NUESTRO SISTEMA

Estimación de
Ajuste de los
costos de las
modelos
operaciones
predictivos de
unitarias
fragmentación.
siguientes.
VENTAJAS Y MEJORAS - HIPÓTESIS

• No se expone al personal a situaciones de

riesgo.
• No hay paralizaciones en el proceso
productivo.
• Conocimiento de toda la granulometría de la
pila.
• Solución eficaz al problema de los finos
ocultos.
• VALOR AGREGADO QUE GENERA.
AJUSTE DE LOS MODELOS PREDICTIVOS DE
FRAGMENTACIÓN
Modelos Predictivos

• Parámetros del macizo

• Kuz – Ram • Parámetros del macizo
rocoso. Tamaños
• Parámetros de los • Rosin rocoso.
promedio de
Datos del análisis MODELOS
Ralember, • Parámetros de los • Tamaño
explosivos. PREDICTIVOS DE fragmentación
Granulométrico etc. explosivos. característico
• Parámetros geométricos FRAGMENTACIÓN • Parámetros geométricos• Coeficiente de
del diseño de la voladura.
del diseño de la voladura.
Uniformidad
ESTIMACIÓN DE COSTOS
• MODELO DE BOND WORK INDEX (Perforación,
Voladura, Chancado y Molienda)
• MODELO DE COSTOS POR CORRELACIÓN (Carguío y
Transporte)

K80’, K80’’, K80’’’

Y= aXn + b
Y : Porcentaje de eficiencia (relacionado al
esponjamiento)
X : Tamaño de material pasante al 80% (m)
BIBLIOGRAFÍA

• Contreras Moreno, Eduardo (2011). Análisis Granulométrico Post - Tronadura. Santiago

de Chile: Ed. Univ. Santiago.
• INIMET. (2015). Uso del procesamiento de Imágenes digitales para medir los parámetros
morfométricos de las partículas. La Habana - Cuba: Ed. INIMET.
• INTA. (2015). Análisis Económico del uso de Drones para la generación de mapas para
la prescripción de maleza. Buenos Aires: Ed. INTA.
• Leiva Torres, Alberto. (2007). Influencia de fragmentación en la optimización mina -
molienda. Lima: Ed. PUCP.
• Project Managment Institute. (2012). PMBOK. Filadelfia: Ed. PMI.
• Villanueva, Romel. (2014). Análisis de granulometría de una pila de partículas de roca
fragmentada por voladura, usando el software de análisis de imágenes de código abierto
Image J. IIMING - Universidad Nacional de Trujillo