Tránsitos, Teodolitos y

Estaciones Totales

Ing. Raúl, Castro Ccoscco

 INTRODUCCIÓN
El transito y el teodolito son fundamentalmente equivalentes y
pueden desempeñar básicamente las mismas funciones.

Sus aplicaciones más importantes son :

 la medición de ángulos horizontales y verticales o cenitales

 obtener distancias horizontales y determinar elevaciones de
puntos por estadía
 efectuar nivelaciones
 establecer alineamientos especialmente para prolongar
líneas rectas horizontales y/o verticales
GENERALIDADES
Podemos clasificar a los equipos topográficos en tres categorías:
1-Para medir ángulos.- aquí se encuentran la brújula, el transito y el
teodolito.
2-Para medir distancias.- aquí se encuentra la cinta métrica, el
odómetro, y el distanciómetro
3-Para medir pendiente.- aquí se encuentran el nivel de mano, el fijo,
basculante, automático.
TRANSITO:
Instrumento topográfico, para
medir ángulos verticales y
horizontales, con una precisión de
1 minuto (1´ ) o 20 segundos (20? ),
los círculos de metal se leen con
lupa, los modelos antiguos tienen
cuatro tornillos para nivelación,
actualmente se siguen fabricando
pero con solo tres tornillos
nivelantes.
Para diferencia un transito de un
minuto y uno de 20 segundos, en los
nonios los de 1 minuto tienen en el
extremo el numero 30 y los de 20
segundos traen el numero 20.
PARTES DE UN TRANSITO

VÁSTAGO CÓNICO INTERIOR

VÁSTAGO CÓNICO EXTERIOR

CASQUILLO CÓNICO
PARTES
DE UN
TRANSITO
 El círculo horizontal ,está graduado en
espacios de 30’ o 20’. Por conveniencia al
medir ángulos hacia la derecha o hacia la
izquierda, las graduaciones están numeradas de
0 a 360º, tanto en el sentido del movimiento de
las manecillas del reloj como en el sentido
opuesto.
 Los círculos verticales de la mayoría de los
tránsitos están graduados a cada 30'. Están
numerados desde 0 en la parte inferior (para
una visual horizontal) hasta 90º en ambas
direcciones (para visuales verticales), y luego
hasta 0 nuevamente en la parte superior. Esto
facilita la lectura de los ángulos de elevación y
depresión con el anteojo tanto en posición
directa como inversa.
APROXIMACION DEL VERNIER= valor de la división escalar
numero de divisiones del vernier

GRADUACIONES DIVISIONESDE APROXIMACION

DE ESCALAS VERNIER MICROMETRICA
30’
30’ 30 1’
20’
20’ 40 30’’
30’
30’ 60 30’’
15’
15’ 45 20’’
10’
10’ 60 10’’
 VERNIER DOBLE

VERNIER DIRECTO VERNIER CON

O SENCILLO DIVISIONES
DUPLICADAS

TIPOS
DE
VERNIER
Un nonio o vernier se lee encontrando una división de éste que coincida con una
graduación cualquiera de la escala del circulo .la graduación coincidente con el
vernier indica directamente las fracciones adicionales de grado .
Los errores groseros comunes en lectura de minutos y de segundos en el vernier se
deben a :
1. un usar una lupa o lente de aumento
2. leer en el sentido incorrecto a partir de cero
3. no determinar correctamente la aproximación micrométrica
4. omitir las graduaciones de grados parciales
Un instrumento estándar de 1’ tiene las siguientes características :
 amplificación 18 a 30x
 campo visual 1° a 1°30’
 resolución 3 a 5
 enfoque mínimo a aproximadamente de 3 a 8 pies
 sensibilidad de los niveles de la alidada por división de 2mm,60 a 100’’
 sensibilidad del nivel del anteojo por división de 2mm ,30 a 60’’
 peso del instrumento sin el tripié 11 lb a 18 lb.

Un transito es un instrumento repetidor porque pueden medirse con él

ángulos horizontales por repetición un numero cualquiera de veces ,y tener
su total por suma en el circulo graduado las ventajas de dicho procedimiento
son:
 la mayor precisión que se logra con un promedio
 el descubrimiento de errores por comparación de los valores de las
lecturas sencillas y múltiples .
La retícula del tránsito está constituida generalmente por la cruz filar (los hilos cen-
trales horizontal y vertical) y dos hilos de estadía. Los hilos cortos de estadía
empleados en las retículas de vidrio evitan la confusión entre los hilos centrales y los
hilos estadimétricos.

A veces se usa un cuarto hilo de estadía, situado a la mitad de la distancia entre los
hilos superior e intermedio (fig. c), para aumentar el alcance de las lecturas de
estadía. El tipo mostrado en la figura d, evita encubrir el objeto visado y ayuda al
centramiento.
 Se saca de su caja tomándolo de la base
nivelante ,de la parte de abajo del plato inferior
o de los soportes del anteojo
 luego debe atornillarse hasta que quede firme
en el tripié
 las tuercas de mariposa del tripie deben estar
apretadas lo suficiente para que no haya
desplazamiento
 las patas del tripie deben quedar bien abiertas
para dar estabilidad y el anteojo se coloca a
una altura conveniente para el observador
 cuando se ha nivelado la alidada, la plomada
se coloca directamente arriba de un punto fijo
 Eje vertical sigue la
dirección de la plomada

Punto fijo o
Nivel de estaca
terreno
Ing. Raúl, Castro Ccoscco
TEODOLITO ÓPTICO:

es la evolución de el tránsito
mecánico, en este caso, los
círculos son de vidrio, y traen
una serie de prismas para
observar en un ocular adicional.
La lectura del ángulo vertical
y horizontal la precisión va
desde 1 minuto hasta una
décima de segundo.
 CARACTERISTICAS DE LOS TEODOLITOS DE
LECTURA OPTICA
1. los anteojos son cortos ,tienen retículas grabadas en vidrio
2. los círculos horizontales y verticales están fabricados de
vidrio
3. el circulo vertical esta relacionado con precisión respecto
a la dirección dela gravedad en una de dos formas :por un
compensador automático o por u n nivel de colimación
4. los sistemas de lectura de los círculos constan básicamente
de un visor o microscopio
5. el mecanismo del eje acimutal es cilíndrico
6. la base nivelante tiene tres tornillos o levas
7. se dispone de tribacos que permiten el intercambio del
instrumento y de los accesorios sin alterar el centrado
sobre el punto.
8. posee un plomada óptica que permite el centramiento con
mayor exactitud
9. se le puede adaptar una brújula
10.los tripies son del tipo de bastidor ancho y ajustables
 Eje vertical
sigue la dirección de
la plomada
El sistema de lectura del teodolito Lietz TS6, consta de una
escala graduada en vidrio con extensión de 1° que aparece
sobrepuesta en las divisiones de grados del círculo principal.
Esta escala se lee directamente mediante un visor
microscópico ocular está a un lado del anteojo principal.
Para tomar una lectura, simplemente es necesario observar la
marca de grados que esté dentro del espacio de 1 ° de la
escala vidrio y seleccionar el minuto señalado por la marca
índice.
Las lecturas de los círculos vertical y horizontal (en sentido
de las manecillas del reloj) indicadas para el T56 en la figura
son 86°32.5' y 316°56.5', respectivamente. (La lectura
contraria al movimiento de las manecillas en el círculo
horizontal es de 43°03.5'.)
El sistema de lectura del instrumento T-
1 de la figura es el micrómetro óptico.
P ara hacer una lectura, el operador
debe centrar primero la marca de
referencia entre Ias dos líneas bifilares
de la marca de un grado, girando la
perilla del micrómetro. El micrómetro
abarca 1º del círculo principal y,
después de centrar la marca de
referencia, puede leerse la parte de los
minutos del ángulo en la ventanilla del
micrómetro que está al lado derecho
del campo visual del visor de lectura.
El ángulo horizontal indicado en la
figura es 327°59.6'. El micrómetro
debe ajustarse nuevamente para leer el
ángulo vertical.
Un teodolito direccional es un tipo de instrumento no
repetidor que no tiene doble movimiento horizontal Se
leen con él direcciones más que ángulos.
Después de haber dirigido una visual a punto, se lee en
el círculo la dirección de la línea al punto.
Una observación hecha al punto siguiente dará una
nueva dirección, de manera que puede calcularse el
ángulo e prendido entre las líneas restando la primera
dirección de la segunda.

Los teodolitos direccionales tienen un mecanismo

sencillo de eje acimutal, y por tanto, no pueden medir
ángulos por el método de repetición. Sin embargo,
tienen un dispositivo orientador del círculo para
efectuar un ajuste aproximado del círculo horizontal
cualquier posición deseada.
Los teodolitos repetidores están equipados con un mecanismo doble de eje
acimutal (generalmente de forma cilíndrica) o con un tornillo fie repetición. Este
diseño permite repetir los ángulos horizontales cualquier número de veces y
acumularlos directamente en el círculo del instrumento.
El teodolito es un instrumento de medición mecánico-óptico
universal que sirve para medir ángulos verticales y, sobre todo,
horizontales, ámbito en el cual tiene una precisión elevada. Con
otras herramientas auxiliares puede medir distancias y desniveles.
Es portátil y manual, está hecho para fines topográficos. Con ayuda
de una mira y mediante la taquimetría puede medir distancias. Un
equipo más moderno y sofisticado es el teodolito electrónico, más
conocido como estación total.

Clasificación

Los teodolitos se clasifican de acuerdo con la medición de ángulos

horizontales en teodolitos repetidores, reiteradores y teodolito -
brújula.
Teodolitos repetidores
Estos han sido fabricados para la acumulación de medidas sucesivas de un mismo
ángulo horizontal en el limbo, pudiendo así dividir el ángulo acumulado y el número
de mediciones.

Teodolitos reiteradores
Llamados también direccionales, los teodolitos reiteradores tienen la particularidad de
poseer un limbo fijo y sólo se puede mover la alidada.

Teodolito - brújula
Como dice su nombre, tiene incorporado una brújula de características especiales, este
tiene una brújula imantada con la misma dirección al círculo horizontal. Sobre el
diámetro 0 a 180 grados de gran precisión.

Teodolito electrónico
Es la versión del teodolito óptico, con la incorporación de electrónica para hacer las
lecturas del circulo vertical y horizontal, desplegando los ángulos en una pantalla
eliminando errores de apreciación, es mas simple en su uso, y por requerir menos
piezas es mas simple su fabricación y en algunos casos su calibración.
Recibe también el nombre de instrumento universal por la gran
variedad de aplicaciones que pueden obtenerse con su empleo; puede
considerarse como un goniómetro completo capaz de medir ángulos
verticales y horizontales con gran precisión.

Las principales características que se deben observar para comparar

estos equipos hay que tener en cuenta: la precisión, el numero de
aumentos en la lente del objetivo y si tiene o no compensador
electrónico.
 Ejes Ejes principales de un teodolito
El teodolito tiene 3 ejes principales y 2 ejes secundarios

Ejes Principales

Eje Horizontal de Rotación del

Anteojo K – K (EHRA)

Eje Vertical de Rotación Instrumental S – S (EVRI)

El eje óptico es el eje donde se enfoca a los puntos.
El eje principal es el eje donde se miden ángulos horizontales.
El eje que sigue la trayectoria de la línea visual debe ser perpendicular
al eje secundario y éste debe ser perpendicular al eje vertical.
Los discos son fijos y la alidada es la parte móvil.
El declímetro también es el disco vertical.

El eje Horizontal de Rotación del Anteojo o eje de muñones es el eje

secundario del teodolito, en el se mueve el visor. En el eje de muñones
hay que medir cuando utilizamos métodos directos, como una cinta de
medir y así obtenemos la distancia geométrica. Si medimos la altura del
jalón obtendremos la distancia geométrica elevada y si medimos
directamente al suelo obtendremos la distancia geométrica
semielevada; las dos se miden a partir del eje de muñones del
teodolito.

El plano de colimación es un plano vertical que pasa por el eje de

colimación que está en el centro del visor del aparato; se genera al
girar el objetivo.
• Línea de fe
Ejes Secundarios • Línea de índice
Partes Un teodolito, sin importar
el tipo ni el avance
tecnológico al que haya
sido sometido, consta de
las siguiente partes:

ALIDADA

Limbo

Base Nivelante
 Partes

Niveles: - El nivel es un tubo lleno de una mezcla de alcohol y/o éter que
contiene una burbuja de aire, la tangente a la burbuja de aire será un plano
horizontal. Se puede trabajar con los niveles descorregidos.
Precisión: Depende del tipo de Teodolito que se utilice. Existen desde los
antiguos que varían entre el minuto y medio minuto, los modernos
que tienen una precisión de entre 10", 6", 1" y hasta 0.1".
Nivel esférico: Caja cilíndrica tapada por un casquete esférico. Cuanto menor
sea el radio de curvatura menos sensible serán; sirven para
obtener de forma rápida el plano horizontal. Estos niveles
tienen en el centro un círculo, hay que colocar la burbuja
dentro del círculo para hallar un plano horizontal bastante
aproximado. Tienen menor precisión que los niveles teóricos,
su precisión está en 1´ como máximo aunque lo normal es
10´ o 12´.

Plomada: Se utiliza para que el teodolito esté en la misma

vertical que el punto del suelo.
Plomada de gravedad: Bastante incomodidad en su manejo, se
hace poco precisa sobre todo los días de viento se lo utilizaba
antes que el se inventara la plomada óptica.
Plomada óptica: es la que llevan hoy en día los aparatos, por el
ocular vemos el suelo y así ponemos el aparato en la misma
vertical que el punto buscado.
Limbos: Discos graduados que nos permiten determinar ángulos.
Están divididos de 0 a 360 grados sexagesimales, o de 0 a 400
grados centesimales. En los limbos verticales podemos ver
diversas graduaciones (limbos cenitales). Los limbos son discos
graduados, tanto verticales como horizontales. Los teodolitos
miden en graduación normal (sentido dextrógiro) o graduación
anormal (sentido levógiro o contrario a las agujas del reloj). Se
miden ángulos cenitales (distancia cenital), ángulos de pendiente
(altura de horizonte) y ángulos nadirales.
Nonius: Mecanismo que nos permite aumentar o disminuir la
precisión de un limbo. Dividimos las n - 1 divisiones del limbo entre
las n divisiones del nonio. La sensibilidad del nonio es la diferencia
entre la magnitud del limbo y la magnitud del nonio.
Micrómetro: Mecanismo óptico que permite hacer la función de los
nonios pero de forma que se ve una serie de graduaciones y un
rayo óptico mediante mecanismos, esto aumenta la precisión.
Diferentes Clase de retículas (o retículos)
Estas partes principales se dividen en otras piezas que son:

Anteojo.
 Tornillo de enfoque del objetivo.
 Piñón.
 Ocular.
 Círculo vertical graduado.
 Círculo horizontal graduado.
 Plomada (puede ser óptica o física, dependiendo el modelo).
 Tornillos calantes.
 Tornillo de sujeción (es la parte que une al aparato con el trípode).
 Micrómetro.
 Espejo de iluminación (sólo en algunos aparatos).
 Nivel tubular.
 Nivel esférico.
 Asa de transporte.
TEODOLITO WILD T1 - A
Partes Accesoria
Trípodes: Se utilizan para trabajar mejor, tienen la misma X e Y
pero diferente Z ya que tiene una altura; el más utilizado es el de
meseta. Hay unos elementos de unión para fijar el trípode al
aparato. Los tornillos nivelantes mueven la plataforma del trípode;
la plataforma nivelante tiene tres tornillos para conseguir que el
eje vertical sea vertical.
Tornillo de presión (movimiento general): Tornillo marcado en
amarillo, se fija el movimiento particular, que es el de los índices,
y se desplaza el disco negro solidario con el aparato. Se busca el
punto y se fija el tornillo de presión.
Tornillo de coincidencia (movimiento particular o lento): Si hay que
visar un punto lejano, con el pulso no se puede, para centrar el
punto se utiliza el tornillo de coincidencia. Con este movimiento se
hace coincidir la línea vertical de la cruz filar con la vertical
deseada. Los otros dos tornillos mueven el índice y así se pueden
medir ángulos o lecturas acimutales con esa orientación.
Movimientos del teodolito

Este instrumento, previamente instalado sobre el trípode en un

punto del terreno que se denomina estación, realiza los
movimientos sobre los ejes principales.
Movimiento de la alidada
Este movimiento se realiza sobre el eje vertical (S-S), también
presente en los instrumentos de todas las generaciones de
teodolito. Permite al operador girar el anteojo horizontalmente,
en un rango de 360º.
Movimiento del anteojo
Este movimiento se lo realiza sobre el eje horizontal (K-K) y
permite al operador girar desde el punto de apoyo hasta el Cenit,
aunque estos casos son muy raros ya que mayormente se abarca
un rango promedio de 90º. y otro
Características constructivas fundamentales

Para realizar un buen levantamiento

topográfico se debe considerar las siguientes
condiciones:
 Cuando el teodolito se encuentra
perfectamente instalado en una estación,
el eje vertical (o eje principal) (S-S) queda
perfectamente vertical.
 El eje de colimación (Z-Z) debe ser
perpendicular al eje horizontal (K-K).
 El eje horizontal (K-K) debe ser
perpendicular al eje vertical (S-S).
 Ejes Ejes principales de un teodolito
El teodolito tiene 3 ejes principales y 2 ejes secundarios

Ejes Principales

Eje Horizontal de Rotación del

Anteojo K – K (EHRA)

Eje Vertical de Rotación Instrumental S – S (EVRI)

 Los teodolitos deben sacarse cuidadosamente de sus estuches de transporte,
tomándolos de los soportes del anteojo
 Debe atornillarse el instrumento hasta asegurarlo al tripié mediante un tribraco o
base tripodal.
 El tripié con el instrumento se sitúa o emplaza sobre el punto del terreno. El
centrado o sobre el punto se realiza utilizando una plomada óptica, la cual
proporciona una visual dirigida hacia abajo y colineal con el eje acimutal del
teodolito. El instrumento debe estar nivelado para que la plomada óptica defina una
línea vertical.
El proceso de emplazamiento de la plomada óptica se hace convenientemente de la
siguiente manera:
1. ajuste la posición de las patas del tripié levantando y moviendo el instrumento en
conjunto miento en un punto de un instrumento con hasta que el punto esté cerca
de la visual de la plomada óptica
2. asiente las patas y centre la burbuja ajustando las longitudes de las patas del tripié
(el punto seguirá estando cerca de la visual de la plomada óptica
3. nivele el instrumento usando la burbuja de la alidada y los tornillos niveladores
4. afloje el tornil1o del tribraco y traslade el instrumento (no lo gire) hasta que los
hilos reticulares de la a queden exactamente sobre el punto. Repita los pasos (3) y
(4) hasta lograr un y nivelado perfectos. Antes de comenzar, el instrumento debe
centrarse sobre el punto fijo tripié para permitir una traslación máxima (paso 4) en
cualquier dirección.
Se dijo antes que los teodolitos tienen una base nivelante de tres tornillos y un nivel de en la alidada. Para
nivelar el instrumento, se coloca este nivel paralelo a la línea por dos tornillos niveladores cualesquiera.

Se centra la burbuja haciendo girar estos dos tornillos, luego se gira a 90º, y se centra de nuevo, usando
solamente el tercer tornillo (C). Se repite este procedimiento y se verifica cuidadosamente para asegurar
que la burbuja permanezca centrada. Como sucede con el tránsito y el nivel, la burbuja se mueve en la
dirección del pulgar izquierdo cuando se giran los tornillos niveladores. En el caso de los teodolitos con
niveles de burbuja muy sensibles, se debe poner bajo sombra al instrumento si hay sol muy brillante; de
contrario, se expandirá la burbuja y se desplazará hacia el extremo más caliente al irse calentando el
líquido.
 USOS DEL TEODOLITO

1. Determinación de una distancia entre dos puntos,

cuando no se puede medirse directamente.
2. Determinación de la intersección de dos líneas
3. Medición de un ángulo cuando el instrumento no se
puede colocar en el vértice.
4. Prolongación de una línea recta.
5. Trazar una línea recta entre dos puntos:
a) Los dos puntos son visibles.
b) Los dos puntos no son visibles, pero visibles desde
un punto intermedio.
c) Los dos puntos extremos no son visibles, ni visibles
desde un punto intermedio.
6. Medición de ángulos (Horizontales y Verticales)
 Medición de ángulos horizontales (método de precisión)

Reiteración
Se emplea este método cuando el aparato que se esta usando, no dispone de doble
sistema de ejes para el circulo horizontal.
El procedimiento es el siguiente;
1. Se centra y nivela el aparato en “O”
2. Se da vista a “A” y se pone en 00º 00’ 00”, el círculo horizontal se gira hacia “B” y se
anota la lectura α 1 = lectura en B
3. Se da vista a “A” y se pone en 90º 00’ 00” el circulo horizontal se gira hacia “B” y se
anota la lectura α 2 = lectura en B - 90º 00’ 00”.
4. Se da vista a “A” y se pone en 180º 00’ 00” el circulo horizontal; se gira hacia “B” y
se anota la lectura α 3 = lectura en B – 180º 00’ 00”.
Este procedimiento se repite un número de veces igual al número de valores
requeridos para promediar, según la precisión deseada.
finalmente:
α α α αn
α 1 2 3    
n

El poner 00º 00’ 00” en cada lectura inicial es por comodidad al hacer la recta. Se puede
también dejar un número de minutos y segundos diferente de cero.
 Medición de ángulos horizontales (método de precisión)
Repetición
Se emplea este método cuando se dispone de un aparato con doble sistema de
ejes para el círculo horizontal. Se procede así:
1. Se centra y nivela el aparato en “O”.
2. Se da vista hacia “A” y se anota la lectura que marque el círculo
horizontal; sea l0 esta lectura. Se gira hacia “B” y se toma la
nueva lectura l1 , se tendrá:
α1 = l1 – l0
3. Se da vista a “A” con el circulo horizontal marcando “ l1 “ ; para hacer
esto se hace girar a la vez el anteojo y el circulo horizontal, aflojando
el tornillo inferior de fijación; se da vista hacia “A”, se ajusta
nuevamente este tornillo, se suelta el tornillo superior de fijación, se
da vista hacia “B” y se lee l2 .
Se tendrá: α 2 = l2 – l1
4. Se repite la operación anterior, obteniéndose: α3 = l3 – l2
5. Así se continua hasta la lectura final, l4
Para encontrar el valor de “ α “ se promedia estos valores. Se observa que las
lecturas intermedias se anulan al sumar algebraicamente, o sea que es
necesario anotar la lectura primera y ultima, hacer la diferencia y
dividirla por el número de veces que se repitió la operación.
 Repetición
Realmente lo que se hace es multiplicar el ángulo un
determinado número de veces, se debe tener cuidado del
número de veces que está incluido 360º en ln pues en el
circulo tan solo aparece el exceso a 360º, 720º…… etc.
α1 = l1–l0
α2 = l2–l1
α3 = l3–l2
… … …
… …. …
α n = l n – l n-1

nα = ln–lo

α = ( l n - l 0) / n
TEODOLITO ELECTRÓNICO:
es la versión del teodolito óptico, con la
incorporación de electrónica para hacer
las lecturas del circulo vertical y
horizontal, desplegando los ángulos en
una pantalla eliminando errores de
apreciación, es mas simple en su uso, y
por requerir menos piezas es mas simple
su fabricación y en algunos casos su
calibración.
Las principales características que se
deben observar para comparar estos
equipos hay que tener en cuenta: la
precisión, el numero de aumentos en la
lente del objetivo y si tiene o no
compensador electrónico.
Los teodolitos electrónicos digitales pueden leer y registrar automáticamente ángulos
horizontales y verticales. De esta manera, la lectura manual de las escalas en círculos
graduados empleando microscopios ha sido eliminada. El diseño y la apariencia
básica de estos instrumentos es la misma que la de los teodolitos estándar la
diferencia fundamental es la manera como resuelven y exhiben externamente,
en forma digital, los valores de los ángulos.
Este tipo de teodolitos proporciona varias ventajas importantes a los topógrafos:
(1) los círculos pueden centrarse instantáneamente apretando simplemente un botón,
o bien, pueden inicializarse a cualquier valor con un teclado (esto es muy útil
para fijar un acimut de referencia para una lectura hacia atrás)
(2) los ángulos pueden medirse en valores crecientes, ya sea hacia la izquierda o
hacia la derecha
(3) los ángulos medidos por repetición pueden sumarse para proporcionar el total,
aun cuando la marca de 360º se haya pasado una o varias veces.
(4) Otras ventajas son que los errores groseros (negligencias) al leer ángulos se
reducen considerablemente, la velocidad de operación se incrementa y el costo
de producción de esos instrumentos es menor.
 CARACTERISTICAS
Los instrumentos de estación total combinan tres componentes básicas: un
IEMD, un teodolito digital electrónico y una computadora o microprocesador
en una sola unidad. Estos aparatos, pueden medir automáticamente ángulos
horizontales y verticales, así como distancias inclinadas desde una sola
estación. Con base en estos datos, ellos pueden calcular instantáneamente las
componentes horizontales y verticales de las distancias, las elevaciones y
coordenadas, así como exhibir los resultados en un LCD. También pueden
almacenar los datos, ya sea en recolectores internos o externos de datos.

Se pueden medir longitudes de entre 1 y 2 km con un solo

prisma, y de hasta de 3 o 4 km con un prisma triple.

La resolución angular de las estaciones totales varía de 1/2

segundo en los instrumentos adecuados para
levantamientos de control hasta 20" en los instrumentos
hechos mente para el estacado de construcciones.

El tiempo requerido para exhibir mediciones angulares y

de distancias es generalmente de 3 a 7 segundos cuando se
opera en el modo normal, y de menos de 0.5 segundos
cuando se opera en el modo de rastreo
 1) obtención de
promedios de
mediciones
múltiples
angulares y de
distancias (2) corrección
electrónica de
distancias
medidas por
constantes de
prisma, presión
atmosférica y
temperatura

(3) correcciones
por curvatura y
refracción de
elevaciones
determinadas
por nivelación
trigonométrica

4) reducción de
6) cálculo de las las distancias
coordenadas de los 5) cálculo de inclinadas a sus
puntos del elevaciones de componentes
levantamiento a partir puntos a partir de horizontal y
de las componentes las componentes vertical
de distancia y ángulo de distancias
horizontales verticales
En algunas estaciones les las mediciones pueden
almacenarse en el mismo instrumento, mientras que en
otras se transfieren a un recolector manual de datos
externo.
Se tienen dos opciones en el primer caso: los datos
pueden almacenarse directamente en la memoria del
microprocesador y luego descargarse en un dispositivo
externo de almacenaje por medio de una conexión RS-
232. Esto puede hacerse en el campo si se dispone de
una unidad de memoria interna o de una computadora
portátil, o bien, el instrumento puede llevarse a la
oficina su descarga. La otra opción depende de los
sistemas de almacenaje interno.
Deben empacarse, transportarse, manipularse y sacarse de sus estuches con
cuidado.
Las estaciones totales tienen cabezas de nivelación con tres tornillos y si están
provistas de un frasco de nivel preciso se nivelan no procedimiento aplicable a los
teodolitos.
Después de hacer una nivelación preliminar por medio de la burbuja esférica ,las
señales de las pruebas se procesan para formar una imagen en la unidad visual
LCD, la cual guía a un operador al efectuar una nivelación aproximada.
Se usan los tres tornillos de nivelación, pero el instrumento no necesita girarse
alrededor de su eje vertical en el proceso de nivelación.
Después de la nivelación aproximada, la magnitud y dirección de cualquier
desnivel residual es automática y continuamente recibida por el microprocesador,
el cual corrige los ángulos horizontales y verticales medidos en tiempo.
INTRODUCCIÓN
Se emplean principalmente para medir ángulos horizontales y
verticales. En algunos casos deben determinarse valores
angulares desconocidos para poder calcular las posiciones de los
puntos; en otros casos se trazan ángulos conocidos para
determinar los puntos fijos dados en los planos de construcción.
Otras tareas en que se usan comúnmente son:
 nivelación trigonométrica.
 medición de distancias horizontales y verticales por estadía,
 y en el alineamiento de estacas así como para prolongar líneas
rectas horizontales y verticales.
Los mejores levantamientos se obtienen cuando
existe compatibilidad entre las aproximaciones
consideradas para los ángulos y las distancias.
Para seleccionar los instrumentos y los
procedimientos necesarios para trabajar en forma
consistente, así como para evaluar los efectos de
los errores debidos a diversas causas, es útil
recordar las relaciones entre ángulos y
distancias :

1' de arco = 0.03 pie a 100 pie, o 3 cm a 100

m (aproximadamente)
1' de arco = 1 plg a 300 pie (aprox.en
realidad, a 340 pie)
1” de arco = 1 pie a 40 mi o 0.5 m a 100 km
(aproximadamente)
Sen 1' = tan 1' = 0.00029 (aproximadamente)
Sen 1º = tan 1º = 0.0175 = 0.01 3/4
(aproximadamente)
Los ángulos horizontales se miden accionando los tornillos superior e
inferior de los tornillos tangenciales respectivos. El tornillo fijador del
anteojo y el tangencial se utilizan para llevar el objeto visado al centro del
campo visual.
Es útil recordar las siguientes reglas referentes al empleo de los tornillos
superior e inferior de fijación:

1. El tornillo fijador inferior se usa únicamente para visar hacia el punto

inicial.
2. El tornillo fijador superior se emplea para ajustar los platos a cero, o a
cualquier ángulo deseado, y para visar hacia el punto terminal.
Cerrar al horizonte es el
proceso de medir todos
los ángulos alrededor de
un mismo punto para
verificar con su suma, la
cual debe ser igual a
360°00'00".
El método proporciona
una manera fácil para
que el principiante
compruebe sus lecturas y
las visadas.
Para trazar o marcar un ángulo BAC igual a 25°30' con un
instrumento situado en A , se ajustan a cero los platos y
se visa el punto B utilizando el movimiento general o
inferior. Se afloja el tornillo superior de fijación, se gira el
anteojo hasta leer en el círculo 25°30', y se aprieta de
nuevo dicho tornillo superior de fijación. La línea visual
determina AC con el ángulo correcto respecto a AB.

Luego se mide por repetición el ángulo BAC' tantas veces

como lo exija la precisión deseada. La diferencia entre el
ángulo BAC' y 25°30'40" puede marcarse midiendo la dis-
tancia AC' y determinando C por la relación siguiente:
distancia C'C = AC' tan C’AC. Luego puede medirse el
ángulo BAC por repetición para comprobar.

Para eliminar los posibles efectos de los errores

instrumentales, deben medirse y promediarse ente
procedimiento de trazo un número igual de ángulos
directos e inversos.
Una deflexión es un ángulo horizontal medido a partir de la prolongación de la línea anterior, a la derecha o a la
izquierda, hasta la línea siguiente .
El método puede resumirse así:
1. Visar hacia atrás con el anteojo normal. Dar vuelta de campana y medir el ángulo.

2. Visar hacia atrás con el anteojo invertido. Invertir nuevamente el anteojo y medir el ángulo.

3. Leer el ángulo total y dividirlo entre dos para obtener el promedio.

Por supuesto, puede incrementarse la precisión en la medición haciendo cuatro, seis u ocho determinaciones de
la deflexión y luego promediar.
Los acimut se miden a partir
de una dirección de referencia
que debe determinarse con
base en:
(a) Un levantamiento anterior
(b) la dirección de la aguja
magnética
(c) una observación del Sol o
de una estrella
(d) observaciones GPS
(e) un giróscopo que oriente
al Norte, o (f) una dirección
supuesta o arbitraria
Un ángulo vertical es la diferencia de dirección entre dos líneas que se cortan, situadas en un plano vertical.
Como se le usa comúnmente en topografía, es el ángulo hacia arriba o hacia abajo del plano horizontal que
pasa por el punto de observación. A los ángulos que se miden hacia arriba del plano horizontal se les llama
alturas o ángulos de elevación y son positivos. A los medidos hacia abajo se les llama ángulos de depresión y
son negativos. Los tránsitos miden ángulos verticales.

La mayoría de los teodolitos están diseñados para que las lecturas en el círculo vertical den ángulos cenitales.
Un ángulo cenital se mide en un plano vertical del cenit a otro punto. La relación entre ángulos verticales y
cenitales está dada por la ecuación

z = 90º - α
en donde z y ex son ángulos cenitales y verticales, respectivamente.
Al igual que con el tránsito, los errores instrumental es se compensan calculando la media de un número igual
de observaciones en posición directa e inversa. Con ángulos cenitales, la media se calcula con la expresión:

zD = ∑zD + n(360º) – (∑zD + ∑zR)

n 2n
donde ZD es el valor medio del ángulo cenital [expresado de acuerdo a su valor en modo directo (cara
izquierda), ∑zD es la suma de los ángulos cenitales directos, ∑zR es la suma de los ángulos inversos (cara
derecha), y n es el número de pares de ángulos cenitales ZD y ZR leídos.
Los objetos que comúnmente se usan como puntos de mira
para visar al efectuar mediciones angulares con tránsitos y
teodolitos en trabajos de topografía plana comprenden las
balizas, los marcadores o fichas de cadenear, lapices, hilos
de plomada y miras o blancos montados en tripiés.

Para visuales cortas se prefiere un hilo a una baliza, porque

su menor diámetro permite lograr un centrado más exacto. Si
se colocan en el hilo pequeñas señales de color rojo y blanco,
hechas de plástico delgado o de cartoncillo, se aumenta el
alcance de la observación.

Se presenta un error si la baliza visada no está a plomo. El

observador debe visar ala parte más baja posible de la baliza
cuando la marca misma no puede verse, y el ayudante tiene
que tomar precauciones especiales para poner a plomo la
baliza o el estadal, empleando tal vez un nivel de estadal o
una plomada.

Cuando los instrumentos de estación total se usan sólo para

mediciones angulares pueden usarse estos mismos tipos de
miras. Sin embargo, si también se van a medir distancias,
entonces se usan balizas prismáticas
En los levantamientos de vías pueden continuarse líneas
rectas a partir de un punto, pasando por varias estaciones del
tránsito. a prolongar una línea a partir de una visual hacia
atrás, se sitúa el hilo vertical sobre el punto de atrás por un
movimiento general, se invierte el anteojo y se marcan uno o
más puntos en línea adelante de la estación.

En forma resumida, el procedimiento es como sigue:

1. Visar atrás al punto A con el anteojo normal. Invertir el

anteojo y marcar el punto C'.

2. Visar atrás al punto A con el anteojo invertido. Regresar

el anteojo a su posición normal y marcar el punto C".

3. Determinar el punto medio de la distancia C' C" para

situar el punto C. Nótese que C' C" representa el doble del
error de inversión del anteojo (y como se describe en el
apéndice A, es cuatro veces el error de ajuste).
 METODO DE
TRIANGULACION
EQUILATERA

METODOS DE
METODO DE PROLONGACION METODO DE LAS
LOS DE UNA LINEA NORMALES CON
ANGULOS SALVANDO GIROS EN
IGUALES OBSTACULOS ANGULO RECTO

METODO DE LAS
NORMALES
DETERMINADAS
CON CINTA
En muchos levantamientos es
necesario trazar una línea auxiliar
arbitraria, o línea perdida, desde un
punto X hasta un punto no visible Y,
que está a una distancia conocida o
indeterminada. Este problema se
presenta con mucha frecuencia en
los levantamientos catastrales o de
propiedades.
 ERRORES
INSTRUMENTALES
ERRORES
NATURALES
ERRORES PERSONALES
9. Errores debidos al equipo
3. Refracci6n.
1. El instrumento no está
periférico centrado exactamente sobre
el punto.
. Excentricidad de los vernier de
8
tránsito 1. Viento.

7. La directriz del nivel del anteojo no es paralela a la línea

2. Las burbujas de los niveles no están
4. Asentamientos perfectamente centradas
de colimación del tripié.

6. Errores por graduación de los 2. Cambios de 3. Uso incorrecto de los tornillos de fijación y de los
círculos. temperatura tornillos tangencia les.

5. Excentricidad de los 4. Enfoque deficiente.

centros
5. Visuales dirigidas con demasiado cuidado
4. Error de índice en el círculo vertical

1. Los niveles de alidada están desajustados 6. Aplome y colocación descuidados del estadal

3. El eje de alturas no es perpendicular al eje

acimutal 7. En el vernier no se interpola correctamente
2. La línea de colimación no es perpendicular
al eje horizontal
 Algunas negligencias comunes de las que hay que cuidarse
son:

1. Visar o centrar sobre un punto equivocado.

2. Dictar o anotar un valor incorrecto.
3. Leer el círculo incorrecto, es decir, en sentido opuesto al
de las manecillas del reloj.
4. Girar el tornillo tangencial que no es el correcto.
5. Leer un vernier en la dirección incorrecta.
6. Apoyarse en el tripié o colocar una mano sobre el
instrumento al apuntarlo o tomar lecturas.
AHORA ES SU TURNO, SOLICITO SU
INTERACCIÓN. ..............HAGÁMOSLO
BREVE Y DIRIGIDO AL “Tema”.
¡¡¡ TU QUE OPINAS !!!!!!!!!!