Control regulatorio, secuencial y lógico: las

convergencia de los DCS y los PLCs

En general, el problema del control se puede dividir en tres
dominios: el control regulatorio (PID, feedforward, etc.), secuencial
(típico del control baten: abrir una válvula, esperar 3 minutos,
encender una bomba, etc.) y lógico (por ejemplo, enclavamientos
implementados con lógicas en escalera, ejecutadas con tiempos de
sean del orden de los milisegundos).

Históricamente, el control regulatorio fue dominio de los DCS, y el

lógico de los PLC Ambos ofrecen capacidad de control secuencial,
de distintas formas.
Hoy este límite es borroso, ya que los PLC
ofrecen algunas posibilidades de control
secuencial y regulatorio, aunque no siempre la
aplicación es fácil de desarrollar. En forma
similar, los DCS incorporaron capacidad lógica,
pero en general muy limitada en su tiempo de
barrido (0,1 s., 0,5 s. y aún 1 s. contra los 10 ms.
típicos de un PLC)
Esta tendencia es el resultado de la presión de los usuarios por
disponer de un único sistema que satisfaga las necesidades de los tres
dominios.
Esto es así, porque la interconexión de equipos de distintos
proveedores demanda recursos adicionales dé ingeniería y equipos, y el
desarrollo de aplicaciones sobre esta plataforma mixta es dificultoso.
Por las limitaciones que hemos descripto en el párrafo anterior, los
equipos ofrecidos por los proveedores no satisfacen plenamente la
demanda, y llevan en general a la necesidad de utilizar DCS, PLC,
secuenciadores de eventos, y otros equipos, con una ardua tarea de
conectividad y configuración para lograr su integración, con resultados
qué no siempre cubren las expectativas del usuario.
Planta donde convergen el control
regulatorio, secuencial y lógico
Por el contrario, un OÍS integra los tres dominios del control en forma
transparente (Figí a). La existencia de diferentes procesadores de
control que cubren uno o varios de los dominios del control
integrados en la red de tiempo real facilita el desarrollo de
aplicaciones que integren los tres dominios del control.
Así, por ejemplo, se puede tener en la misma red un procesador
multifuncion que efectúe control regulatorio, secuencias y lógico, y
otro especializado en control lógico (como un PLC), ambos
intercambiando información entre sí con un mínimo esfuerzo para su.
integración.. Adicionalmente, estos procesadores podrán ser de
distintos proveedores, dando un mayor grado de flexibilidad a!l
usuario en la selección del equipo que más satisfaga sus necesidades
Figura A Integración de los tres dominios de
control
Acontinuación se muestra la estructura de un
OÍS según OPC (OLE for Process Automation):
Las redes de comunicación industrial, permiten
conocer todo lo referente a un proceso industrial a
través de las variables fundamentales medidas por
instrumentos instalados en campo, permitiendo a la
gerencia saber como está funcionando su empresa.
Además otro aspecto fundamental es que permite
controlar a grandes distancia la planta. Para realizar el
control y poder integrar cada uno de los instrumentos
de campo es necesario tener un estándar para que
puedan ellos comunicars