Introducere în

Bluetooth
Obiectivele lecției
•Învățăm să utilizăm funcționalitatea
modulului Bluetooth pe EV3-ul nostru
•Învățăm să expediem mesaje între Brick-
urile EV3.
Ce este Bluetooth?
• Modulul ce folosește frecvențe radio pentru ca să
asigure comunicare între dispozitive
• EV3-ul folosește Bluetooth pentru încărcarea fără
cablu a programelor în Brick
• EV3-ul deasemenea folosește Bluetooth să se
conecteze la alt EV3
La ce e bun Bluetooth pe EV3 înafară de
conectarea wireless la calculator?

 Controlul unui robot mare care • Sincronizarea mișcării mai multor

conține multe Brick-uri roboți
 O alternativă pentru daisy chaining: • Programarea lor să efectueze
necesită mai puține fire dar are aceleași mișcări
nevoie de programe separate
Indicații pentru a obține succes

•Ne asigurăm că fiecare brick din sală are un

nume unic, pentru a evita confundarea lor de
către program
•Folosim cablul USB pentru încărcarea codului
pe brick-uri (în cazul dat e mai bine decât
prin bluetooth). Tu nu poți să te conectezi la
alt brick și la PC în același timp.
 Activarea Bluetooth la EV3
• Pornim Bluetooth
• În meniul EV3 selectăm compartimentul
SETĂRI
• Alegem opțiunea BLUETOOTH și apăsăm pe
ea
• Ne conectăm la alt dispozitiv EV3
• Selectăm opțiunea “Connections”
• Selectăm “Search” și găsim numele celui
de-al doilea Brick
• Deasemenea există bloc BLUETOOTH în
limbajul EV3. Dar deocamdată nu-l vom
folosi
 Noul bloc: Messaging

• Blocul Messaging poate fi

găsit în paleta albastră.

• Deasemenea vom folosi

blocul Wait for în modul
Messaging
 Misiunea 1
• Transmitem mesajul “Hello
World” de la un brick la altul
• Al doilea robot trebuie să
recepționeze mesajul și să-l
afișeze pe ecranul său timp de 5
secunde
• Sfaturi
• Va fi nevoie de conectat doi roboți
din timp
• Ne asigurăm că numele robților din
sală nu se repetă la nici unul dintre
ei
• Pentru această misiune vei folosi
Messaging block  Send  Text
• Vei folosit blocul Wait în modul
Messaging  Change  Text
Misiunea 1 Soluția

Programul de pe sender

Programul de pe receiver
 Misiunea 2: Roboți sincronizați

• Mișcă primul robot cu

mîna și expediază
informația despre puterea
motoarelor către alt robot
• Fă ca al doilea brick să
primească datele și să
copie mișcarea.
Misiunea 2 soluția

Sender Robot

Receiver Robot