c
 

 c
` Bài 1: Giӟi thiӋu chung vӅ thiӃt bӏ logic khҧ trình S7-300
` Bài 2: Lұp trình cho S7-300 và mô phӓng bҵng PLCSIM
` Bài 3: Sӱ dөng bӝ TIMER và COUNTER
` Bài 4: Sӱ dөng module Analog
` Bài 5: Sӱ dөng module mӅm PID và module thӡi gian thӵc
` Bài 6: TruyӅn thông Profibus trong hӋ S7-300
 





c


c 
  
` Giӟi thiӋu chung vӅ PLC S7-300
` Giӟi thiӋu các module trong hӋ S7-300
` Sӱ dөng phҫn mӅm STEP 7
` Làm viӋc vӟi mӝt trҥm PLC S7-300
` Các cҩu trúc ghép nӕi vào ra
 È  !" #
 $!

$ iӇu rõ khái niӋm, cҩu trúc và ӭng dөng cӫa các module
$ Thành thҥo các cách tҥo, khai báo mӝt Project và xây dӵng cҩu
hình cӭng cho trҥm PLC.
$ Nҳm đưӧc các nguyên tҳc làm viӋc vӟi PLC.
$ iӇu rõ cҩu trúc vào ra trong mӝt mҥng vӟi các phương pháp
vào/ra tұp chung và vào ra phân tán.
$ Nҳm đưӧc cách xem mӝt cҩu hình mҥng
 
  c
O ùhái niӋm:
Là loҥi thiӃt bӏ thӵc hiӋn linh hoҥt các thuұt toán điӅu khiӇn
sӕ thông qua mӝt ngôn ngӳ lұp trình. PLC là mӝt bӝ lұp trình sӕ
nhӓ gӑn, dӉ thay đәi thuұt toán và đһc biӋt dӉ trao đәi thông tin
vӟi môi trưӡng xung quanh (vӟi các PLC khác hoһc máy tính).
c%!&'(
O Module nguӗn PS.
O Module CPU: Bӝ xӱ lý trung tâm.
O Module SM: module xuҩt/nhұp tín hiӋu tương tӵ/sӕ.
O Module chӭc năng FM.
O Module truyӅn thông CP.
O Module ghép nӕi IM.
 c%!' &'(c 
$  
) $  c&* ! $  
 $  + $  ,-
CPU 312, 313, CPU 312C, CPU 312IFM, CPU 315-2DP .*
314, 315, 316« 313C« 314 IFM CPU 312C-
316-2DP«
2DP,317F-
2DP
 '(/01 2*3 
4156
$  ' $  ' $  ' $ +   ' $ +   ' $ +   '
* *
1 * *
1
   7  89  7  77  79
 :  7
 c%!&'(, %!
$ '(! ;! $ '( $ '( $ '(
< => ? @  A*6 

c  
Controller AS-Interface PS 307 2A IM360 IM S
M7Application IndustrialEthernet PS 307 5A IM361 IM S
CNC¶s PROFIBUS PS 307 10A IM365 IM S-R
Counter Point ±to- Point
Positioning
 =BC!'C* D
&& c
c%! 6 E=@!!0*
 
&F !F
* G&>&(*

Phҫn mӅm STEP 7 có các phҫn chính sau:

SIMATIC manager : Cho phép quҧn lý toàn bӝ dӵ án.
 Config : Cho phép cҩu hình phҫn cӭng trҥm.
LAD/STL/FDB: viӃt chương trình ӭng dөng.
S7-PLCSIM: Cho phép mô phӓng.
Ngoài ra còn rҩt nhiӅu phҫn kèm theo khác.
& H(!
$Có 2 cách tҥo mӝt Project:
O c%! : ùhai báo mӝt Project mӟi và rӛng
O c%! 7I Tҥo mӝt Project mӟi sӱ dөng trình M  
Chӑn CPU và các khӕi

Chӑn c

CPU  
Öһt tên cho Project rӗi kick c
 đӇ hoàn thành

Öһt tên
Project
^


 
  


 & H(! J
.!

!

c




2E=4!0  !;! & c

O Ta thӵc hiӋn vӟi cách 1.




O ùhai báo cҩu hình cӭng cho mӝt trҥm PLC :
vào G
`  

`      





  
! "
O Click chuӝt trái vào biӇu tưӧng    và chӑn cҩu hình
cӭng cho trҥm PLC

c
# $

 %  
ÖD &56K= L ! - '
&F !
!  '(
  M!
 ! , 6 ' !
Sau khi trҥm PLC đã đưӧc khai báo phҫn cӭng ta tiӃn hành viӃt
chương trình cho các khӕi logic.

 
&  '
 
  

( )*+,  -. /0 
 

 1*( %0  
 

 23 4 
&
 Cӱa sә soҥn thҧo chương trình:

 $(  (
%( 3 
 )*+

  
( 
  $  6

 $5

 '

 NO
&
F  #  (5
àm thư viӋn gӗm các khӕi FC, FB, SFC và SFB đã đưӧc
chuҭn hóa.

c  
 
7

 NOB   ;!
O Tên hình thӭc thay cho các ký hiӋu đӏa chӍ, chӳ sӕ
khӕi FC, FB«.
O Öưӧc khai báo trưӟc trong bҧng có tên là 
Ü

^2
 1

-

%5  


 
&F !F
 c
O P= L  L ! Q
!  '(c 
Cәng MPI cung cҩp cho CPU mӝt giao diӋn đӇ kӃt nӕi vӟi thiӃt bӏ bên
ngoài như: Máy tính, máy lұp trình thông qua cáp MPI-DP
Nháy kép lên tên cӫa module CPU đӇ thay đәi.
chӑn {
 `G và sӱa lҥi đӏa chӍ MPI như hình dưӟi:
O Ö !
 /6c 

Öә các khӕi Block tӯ màn hình SIMATIC Manager

‡ Vào c 1+R' 
‡ Click vào biӇu tưӧng trên thanh công cө
Öә các riêng tӯng khӕi trong phҫn soan thҧo khӕi
Öә cҩu hình cӭng
O  %&5% 4! !


Cho phép giám sát quá trình hoҥt đӝng cӫa CPU cũng như sӵ thay
đәi cӫa các biӃn hay các vùng nhӟ trong chương trình thӵc hiӋn
ùích vào nút 


 trong cӱa sә soҥn thҧo
 c%!!0S!F
   6
O T
 2*


G

‰  ‰  ‰ 

Phân đoҥn 1 Phân đoҥn 2 z Phân đoҥn n

Sӱ dөng moodule IM mӣ rӝng  
Tӕi đa mӝt trҥm S7-300 có tӕi đa vӟi 4 rack
Quy luұt slot
O =BC!'C* D&'(

Rack 0 chӭa CPU :

± IM 360 IM S (chӍ gӱi), nӕi đưӧc vӟi 3 rack khác (rack 1, 2, 3)
± hoһc IM 365 IM S-R (cҧ gӱi và nhұn), chӍ nӕi đưӧc vӟi 1 rack duy
nhҩt.
Rack 1, 2, 3 :
± chӭa IM 361 R
± Chӭa IM365, chӍ vӟi 1 rack
O T
 * E%5NO5
)
Các module vào ra đưӧc phân tán xuӕng cҩp trưӡng
Các module kӃt nӕi vӟi CPU và kӃt nӕi vӟi nhau qua mҥng

c8
c8 ,!9# :/

* 7


Bus trưӡng Bus trưӡng Bus trưӡng

G
G
G

     

Phân đoҥn 1 Phân đoҥn 2 z Phân đoҥn 

Öây là mӝt hình ҧnh ví dө vӅ mҥng PROFIBUS-DP trong thӵc tӃ.

Module Slave
Compact slave (ET200M-IM153)
(ET200B 16DI/16DO)

Mҥng PROFIBUS
Master-Slave

Cáp MPI kӃt nӕi

CPU vӟi PG/PC

DP Master
(VD : CPU318-2DP)
O2em cҩu hình mҥng
Cho phép xem cҩu hình mҥng đưӧc tҥo ra sau khi cҩu hình
Click đúp chuӝt trái vào phҫn PROFIBUS(1) trong cӱa sә SIMATIC
Manager
Cӱa sә NetPro hiӋn ra cho phép ta xem toàn bӝ hӋ thӕng mҥng đã
đưӧc kӃt nӕi.
Ñ