Professional Documents
Culture Documents
chuyển (Gyroscope)
Nguyễn Hồng Quân
Lớp VP04CĐT
Gyroscope là một thiết bị
dùng để đo hoặc duy trì sự
định hướng
Gyroscope là gì
• Hàng không: Inertial guidance system (Xem
thêm:
http://www.absoluteastronomy.com/topics/Inertial_guidance_system
)
• Máy tự động: Cảm biến vận tốc góc (Xem thêm:
http://auto.howstuffworks.com/28000-traction-control-explained.htm
)
• Giải trí / tiêu dùng:Cảm biến hiện thực ảo (
http://archives.sensorsmag.com/articles/0802/14/main.shtml ),
pointing device
• Tự động hoá trong công nghiệp: Điều khiển
chuyển động, robotics
Vibrating Gyroscope
Hiệu ứng Coriolis là hiệu ứng xảy
ra trong các hệ qui chiếu quay so
với các hệ quy chiếu quán tính. Nó
được thể hiện qua hiện tượng lệch
quĩ đạo của những vật chuyển
động trong hệ qui chiếu này.
Vibrating Gyroscope
• Đo chuyển động thứ cấp:
Vibrating Gyroscope
MEMS Vibrating Gyroscope
Vibrating Ring Gyroscope
Vibrating Ring Gyroscope
Vibrating Bar Gyroscope
• Laser gyroscope sử dụng sự giao thoa ánh
sáng laser bên trong một vành quang học để
nhận biết thay đổi về phương hướng và sự
xoay, ứng dụng hiệu ứng Sagnac.
• Hệ thống gồm 2 tia laser được phát từ cùng
một nguồn, đi ngược chiều nhau theo một
đường ống dẫn khép kín (nhờ các gương
hay sợi quang), trên một nền xoay. Trên
đường trở về nguồn phát, chúng được cho
thoát ra khỏi thiết bị theo cách sao cho có
thể tạo ra giao thoa.
Laser gyroscope
Laser gyroscope
• Khi nền xoay, vị trí nguồn phát cũng như vị
trí đích đến thay đổi trong suốt thời gian
truyền của laser, do đó, một tia sẽ có hành
trình ngắn đi còn tia kia phải đi dài hơn, kết
quả là hệ giao thoa bị dịch chuyển → từ độ
dịch chuyển của hệ giao thoa có thể suy
được vận tốc xoay của nền.
A enclosed area
P perimeter (beam path length)
λ optical wavelength
n normal vector to A
Ω rotation vector
Laser gyroscope
Laser gyroscope
• Ưu điểm:
– Không có bộ phận chuyển động → Không có
ma sát → Chính xác hơn cảm biến cơ khí.
– Nhỏ gọn, vững chắc.
– Không có xu hướng chống lại sự thay đổi về
hướng như cảm biến cơ khí.
• Nhược điểm:
– Bị hiệu ứng « lock-in » ở vận tốc xoay nhỏ,
mất đi tính chính xác. Khắc phục: tạo rung
động tần số cao (dither, một dạng nhiễu,
dùng để làm ngẫu nhiên những sai số lượng
tử, được dùng nhiều trong xử lý tín hiệu số)
Laser gyroscope
Thank you for your attention!